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RoboticsTechLab
开发技术管理gitgithubssh
文章目录(1)第一步【下载、新建代码】:clone拉取下载项目/新建自己的项目方法(1)方式一:【clone拉取下载项目到本地目录】步骤一:创建本地版本库(repository)第一步:创建一个目录第二步:把目录进行git初始化步骤二:从远程库拉取项目到本地第1步:创建SSHKey第2步:登陆GitHub,打开“Accountsettings”,“SSHKeys”页面,设置SSH和keys第3步:
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又吹风_Bassy
flutterFlutterDaemonfilehandlesDaemonCrashAndroidStudio
解决FlutterDeviceDaemon启动失败问题的实践记录最近在使用Flutter开发时踩了一个坑。看似是个小问题,但折腾了好久,最终通过日志分析和查阅资料才找到了解决办法。这里记录一下整个问题的排查过程,希望能帮助到遇到类似问题的小伙伴。问题背景事情是这样的,我在启动AndroidStudio时突然弹出了一个错误窗口:提示Flutterdaemon启动失败,过了一会儿之后,又弹出下面的弹窗
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六圈儿
建站github域名
1.什么是pages大家应该知道github提供了pages功能,详细介绍见pages.github.com(英文的,估计很少人仔细看)。其实就是,可以把你的代码仓库作为静态站点的资源文件。对于普通用户来说又分为两种pages:userpages和projectpages。1.userpages的仓库名必须是username.github.io比如我的github账号时zhouchangxun,所
- 错误记录: git 无法连接到github
agctXY
错误记录gitgithub
错误记录:git无法连接到github今天,新建了一个github仓库,但从本地怎么都push不上去.并报错
[email protected]:Permissiondenied(publickey).fatal:Couldnotreadfromremoterepository.Pleasemakesureyouhavethecorrectaccessrightsandtherepositoryexist
- 训练数据重复采样,让正负样本比例1:1
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机器学习人工智能深度学习
详细解释resample函数:resample函数来自sklearn.utils,用于从数据集中重新抽样。replace=True表示允许重复抽样,即同一个样本可以被多次选中。n_samples指定抽样的数量。确保训练集数量相同:通过resample函数,你可以确保正训练集和负训练集的数量相同,即使其中一个集的数量小于另一个集的数量。如果n_train_num小于max_train_num,res
- 如何在GitHub上Clone项目:一步步指南
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GitHub作为全球最大的代码托管平台,汇聚了无数开发者的智慧结晶。对于初学者和资深开发者来说,学会如何从GitHub上克隆(Clone)项目是一项基本且重要的技能。本文将详细介绍如何在GitHub上克隆项目的步骤,帮助你轻松将他人的代码库下载到本地进行学习和开发。一、准备工作在开始之前,请确保你已经安装了Git。Git是一个分布式版本控制系统,用于代码的版本管理。如果你还没有安装Git,可以从G
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SpringBootSecurity实战指南:从零开始构建安全可靠的应用摘要:网络安全至关重要,SpringBootSecurity提供了强大的安全框架,帮助我们轻松构建安全可靠的应用。本文将从零开始,手把手教你如何在SpringBoot应用中集成SpringSecurity,实现用户认证、权限控制等核心安全功能,并结合代码示例,让你快速上手,打造坚如磐石的应用安全防线!1.引言:安全是应用开发的
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微服务调试:多环境env组件详解一、多环境env组件(一)微服务调试的痛点在微服务架构下,开发人员在调试过程中常常会遇到各种挑战。其中一个常见的问题就是在多人协作的开发环境中,如何确保自己的调试请求能够准确地到达自己本地的服务实例,而不是被其他开发者的实例所拦截。例如,假设团队中有两位开发人员A和B,他们都在本地启动了名为"user-service"的微服务实例。当A发起一个针对"user-ser
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文章目录委托(Delegate)——你的“遥控器”事件(Event)——安全的“通知系统”多线程(Multithreading)——“同时做多件事”委托(Delegate)——你的“遥控器”是什么?想象你有一个万能遥控器,可以控制家里的电视、空调、灯光。委托就是这个“遥控器”,它允许你通过一个东西调用多个不同的方法。为什么需要它?比如你想写一个程序,让用户点击按钮时执行某些操作,但具体操作可能随时
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首先说明,ml和steamlink我不是高下评判,大家自己喜欢用那个就行。ml可以关笔记本屏幕用,不用打开steam手动,我喜欢,还能当远程桌面问题;1软件下载,网上找的,随便用就是了2软件使用,开启gefoce的sheld功能·,把软件串流进去3ml使用闪屏,应为串流打开的屏幕是集显,就会这样,就要屏幕独显直连。台式连接一个外接显示器就行,笔记本买个hdmi欺骗器就行4设置hdmi的分辨率,设置
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要将剩余的100GB空间扩展到根目录(/),你需要执行以下步骤。这些步骤包括调整LVM逻辑卷和文件系统。1.检查当前的磁盘和分区首先,确认当前的磁盘和分区布局。lsblk2.检查LVM物理卷、卷组和逻辑卷使用pvs、vgs和lvs命令来查看当前的LVM配置。pvsvgslvs3.扩展物理卷假设vda3的剩余空间还没有被分配给任何分区,你需要使用pvresize命令来扩展物理卷。sudopvresi
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前面的话这篇文章主要是在工具书中linq的基础上,我做了一些归纳。目录什么是Linq方法语法和查询语法查询表达式的结构标准查询运算符什么是Linq?Linq(link)代表语言集成查询(LanguageIntegratedQuery)Linq是.NET框架的扩展,它允许我们以使用SQL查询数据库的方式来查询数据集合。使用Linq,你可以从数据库、程序对象的集合以及XML文档中查询数据。一个例子st
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Consul服务注册与发现服务注册与发现服务注册:微服务在启动时,会将自己的信息(如IP地址、端口、服务名称等)注册到Consul。服务发现:其他微服务可以通过Consul查询到已注册的服务,并通过这些信息进行通信。分布式配置管理Consul可以作为配置中心,管理分布式系统的配置。SpringCloudConsul可以将配置信息存储在Consul中,并在应用启动时或者运行时动态获取和更新这些配置信
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在JavaWeb开发中特别是在使用Spring框架(包括SpringBoot)时,@Component、@Mapper、@Service、@RestController这些注解扮演着非常重要的角色,它们用于定义组件的类型,并帮助Spring框架进行自动装配和依赖注入。下面分别解释这些注解应该加在哪里以及为什么:1.@Component加在哪里:@Component可以加在任何类上,表示这个类是一个
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步骤二:安装ES服务Window版的ElasticSearch的安装很简单,类似Window版的Tomcat,解压开即安装完毕,解压后的ElasticSearch的目录结构如下:修改elasticsearch配置文件,config/elasticsearch.yml文件,增加文件内容如下:http.cors.enabled:truehttp.cors.allow-origin:"*"添加配置是为了
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这几天遇到一个数据迁移的需求,要把老服务器的数据迁移到新的服务器上去,因为Mysql是放在Docker里面的,所以只需要迁移配置文件和数据卷即可,但是这过程中并不是一帆风顺的,特此记录一下。从旧的服务器上查看Mysql容器的信息。首先使用dockerps来查看正在运行的容器,如果你的容器尚未运行,那么执行这条命令dockerps-a使用dockerinspectContainName查看Mysql
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面试题列表1、自我介绍,涉及工作经历答:基本信息+擅长测试方向+个人突出亮点+以往工作经历等等。2、在公司中测试的流程是什么答:测试流程:需求评审>测试计划>测试计划>测试方案>编写用例>执行用例>回归测试>提交缺陷报告>提交测试报告3、举例一个项目,在项目中做了什么答:可以聊聊做了性能、自动化、工具开发,测试平台开发、功能等自己擅长的地方。4、如何提升测试效率,如何保障测试质量答:测试人员应该从
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西电研梦
考研西电经验分享面试西安电子科技大学
初试已经顺利考完啦、成绩已经公布,现在已经有很多同学来问学长学姐,复试参考书有哪些,复试应该做好哪些准备。故此学长学姐给大家整理好了西安电子科技大学各个学院的复试参考书目录,有需要的同学可以参考一下哈。大家可以结合本篇文章内容与招生目录参考书对比一下:【西电考研复试资料、讲课班陆续上线中~~~】有的参考书更新了版本,但是招生目录里仍然是之前的一些旧版本,关于参考书的版本问题,大家也可以在群内问一下
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稍微想了一下,然后解决了很多bug,最后终于把它实现了。其实原理很简单。在每改变一个小球的x y坐标后,遍历整个在dom树中的其他小球,看一下它们与当前小球的距离是否小于球半径的两倍?若小于说明下一次绘制该小球(设为a)前要把他的方向变为原来相反方向(与a要碰撞的小球设为b),即假如当前小球的距离小于球半径的两倍的话,马上改变当前小球方向。那么下一次绘制也是先绘制b,再绘制a,由于a的方向已经改变
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html5
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先说说《高性能HTML5》这本书的读后感吧,个人觉得这本书前两章跟书的标题完全搭不上关系,或者说只能算是讲解了“高性能”这三个字,HTML5完全不见踪影。个人觉得作者应该首先把HTML5的大菜拿出来讲一讲,再去分析性能优化的内容,这样才会有吸引力。因为只是在线试读,没有机会看后面的内容,所以不胡乱评价了。
- [JShop]Spring MVC的RequestContextHolder使用误区
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在spring mvc中,为了随时都能取到当前请求的request对象,可以通过RequestContextHolder的静态方法getRequestAttributes()获取Request相关的变量,如request, response等。 在jshop中,对RequestContextHolder的
- 算法之时间复杂度
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java算法时间复杂度效率
在
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一、什么是Java事务 通常的观念认为,事务仅与数据库相关。 事务必须服从ISO/IEC所制定的ACID原则。ACID是原子性(atomicity)、一致性(consistency)、隔离性(isolation)和持久性(durability)的缩写。事务的原子性表示事务执行过程中的任何失败都将导致事务所做的任何修改失效。一致性表示当事务执行失败时,所有被该事务影响的数据都应该恢复到事务执行前的状
- Linux awk命令详解
510888780
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一. AWK 说明
awk是一种编程语言,用于在linux/unix下对文本和数据进行处理。数据可以来自标准输入、一个或多个文件,或其它命令的输出。它支持用户自定义函数和动态正则表达式等先进功能,是linux/unix下的一个强大编程工具。它在命令行中使用,但更多是作为脚本来使用。
awk的处理文本和数据的方式:它逐行扫描文件,从第一行到
- android permission
布衣凌宇
Permission
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_CHECKIN_PROPERTIES" ></uses-permission>允许读写访问"properties"表在checkin数据库中,改值可以修改上传
<uses-permission android:na
- Oracle和谷歌Java Android官司将推迟
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javaoracle
北京时间 10 月 7 日,据国外媒体报道,Oracle 和谷歌之间一场等待已久的官司可能会推迟至 10 月 17 日以后进行,这场官司的内容是 Android 操作系统所谓的 Java 专利权之争。本案法官 William Alsup 称根据专利权专家 Florian Mueller 的预测,谷歌 Oracle 案很可能会被推迟。 该案中的第二波辩护被安排在 10 月 17 日出庭,从目前看来
- linux shell 常用命令
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linuxshellcommand
grep [options] [regex] [files]
/var/root # grep -n "o" *
hello.c:1:/* This C source can be compiled with:
- Java解析XML配置数据库连接(DOM技术连接 SAX技术连接)
百合不是茶
sax技术Java解析xml文档dom技术XML配置数据库连接
XML配置数据库文件的连接其实是个很简单的问题,为什么到现在才写出来主要是昨天在网上看了别人写的,然后一直陷入其中,最后发现不能自拔 所以今天决定自己完成 ,,,,现将代码与思路贴出来供大家一起学习
XML配置数据库的连接主要技术点的博客;
JDBC编程 : JDBC连接数据库
DOM解析XML: DOM解析XML文件
SA
- underscore.js 学习(二)
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JavaScriptunderscore
Array Functions 所有数组函数对参数对象一样适用。1.first _.first(array, [n]) 别名: head, take 返回array的第一个元素,设置了参数n,就
- plSql介绍
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* PL/SQL 程序设计学习笔记
* 学习plSql介绍.pdf
* 时间:2010-10-05
*/
--创建DEPT表
create table DEPT
(
DEPTNO NUMBER(10),
DNAME NVARCHAR2(255),
LOC NVARCHAR2(255)
)
delete dept;
select
- 【Nginx一】Nginx安装与总体介绍
bit1129
nginx
启动、停止、重新加载Nginx
nginx 启动Nginx服务器,不需要任何参数u
nginx -s stop 快速(强制)关系Nginx服务器
nginx -s quit 优雅的关闭Nginx服务器
nginx -s reload 重新加载Nginx服务器的配置文件
nginx -s reopen 重新打开Nginx日志文件
- spring mvc开发中浏览器兼容的奇怪问题
bitray
jqueryAjaxspringMVC浏览器上传文件
最近个人开发一个小的OA项目,属于复习阶段.使用的技术主要是spring mvc作为前端框架,mybatis作为数据库持久化技术.前台使用jquery和一些jquery的插件.
在开发到中间阶段时候发现自己好像忽略了一个小问题,整个项目一直在firefox下测试,没有在IE下测试,不确定是否会出现兼容问题.由于jquer
- Lua的io库函数列表
ronin47
lua io
1、io表调用方式:使用io表,io.open将返回指定文件的描述,并且所有的操作将围绕这个文件描述
io表同样提供三种预定义的文件描述io.stdin,io.stdout,io.stderr
2、文件句柄直接调用方式,即使用file:XXX()函数方式进行操作,其中file为io.open()返回的文件句柄
多数I/O函数调用失败时返回nil加错误信息,有些函数成功时返回nil
- java-26-左旋转字符串
bylijinnan
java
public class LeftRotateString {
/**
* Q 26 左旋转字符串
* 题目:定义字符串的左旋转操作:把字符串前面的若干个字符移动到字符串的尾部。
* 如把字符串abcdef左旋转2位得到字符串cdefab。
* 请实现字符串左旋转的函数。要求时间对长度为n的字符串操作的复杂度为O(n),辅助内存为O(1)。
*/
pu
- 《vi中的替换艺术》-linux命令五分钟系列之十一
cfyme
linux命令
vi方面的内容不知道分类到哪里好,就放到《Linux命令五分钟系列》里吧!
今天编程,关于栈的一个小例子,其间我需要把”S.”替换为”S->”(替换不包括双引号)。
其实这个不难,不过我觉得应该总结一下vi里的替换技术了,以备以后查阅。
1
所有替换方案都要在冒号“:”状态下书写。
2
如果想将abc替换为xyz,那么就这样
:s/abc/xyz/
不过要特别
- [轨道与计算]新的并行计算架构
comsci
并行计算
我在进行流程引擎循环反馈试验的过程中,发现一个有趣的事情。。。如果我们在流程图的每个节点中嵌入一个双向循环代码段,而整个流程中又充满着很多并行路由,每个并行路由中又包含着一些并行节点,那么当整个流程图开始循环反馈过程的时候,这个流程图的运行过程是否变成一个并行计算的架构呢?
- 重复执行某段代码
dai_lm
android
用handler就可以了
private Handler handler = new Handler();
private Runnable runnable = new Runnable() {
public void run() {
update();
handler.postDelayed(this, 5000);
}
};
开始计时
h
- Java实现堆栈(list实现)
datageek
数据结构——堆栈
public interface IStack<T> {
//元素出栈,并返回出栈元素
public T pop();
//元素入栈
public void push(T element);
//获取栈顶元素
public T peek();
//判断栈是否为空
public boolean isEmpty
- 四大备份MySql数据库方法及可能遇到的问题
dcj3sjt126com
DBbackup
一:通过备份王等软件进行备份前台进不去?
用备份王等软件进行备份是大多老站长的选择,这种方法方便快捷,只要上传备份软件到空间一步步操作就可以,但是许多刚接触备份王软件的客用户来说还原后会出现一个问题:因为新老空间数据库用户名和密码不统一,网站文件打包过来后因没有修改连接文件,还原数据库是好了,可是前台会提示数据库连接错误,网站从而出现打不开的情况。
解决方法:学会修改网站配置文件,大多是由co
- github做webhooks:[1]钩子触发是否成功测试
dcj3sjt126com
githubgitwebhook
转自: http://jingyan.baidu.com/article/5d6edee228c88899ebdeec47.html
github和svn一样有钩子的功能,而且更加强大。例如我做的是最常见的push操作触发的钩子操作,则每次更新之后的钩子操作记录都会在github的控制板可以看到!
工具/原料
github
方法/步骤
- ">的作用" target="_blank">JSP中的作用
蕃薯耀
JSP中<base href="<%=basePath%>">的作用
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
- linux下SAMBA服务安装与配置
hanqunfeng
linux
局域网使用的文件共享服务。
一.安装包:
rpm -qa | grep samba
samba-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-common-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-client-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-clients
- guava cache
IXHONG
cache
缓存,在我们日常开发中是必不可少的一种解决性能问题的方法。简单的说,cache 就是为了提升系统性能而开辟的一块内存空间。
缓存的主要作用是暂时在内存中保存业务系统的数据处理结果,并且等待下次访问使用。在日常开发的很多场合,由于受限于硬盘IO的性能或者我们自身业务系统的数据处理和获取可能非常费时,当我们发现我们的系统这个数据请求量很大的时候,频繁的IO和频繁的逻辑处理会导致硬盘和CPU资源的
- Query的开始--全局变量,noconflict和兼容各种js的初始化方法
kvhur
JavaScriptjquerycss
这个是整个jQuery代码的开始,里面包含了对不同环境的js进行的处理,例如普通环境,Nodejs,和requiredJs的处理方法。 还有jQuery生成$, jQuery全局变量的代码和noConflict代码详解 完整资源:
http://www.gbtags.com/gb/share/5640.htm jQuery 源码:
(
- 美国人的福利和中国人的储蓄
nannan408
今天看了篇文章,震动很大,说的是美国的福利。
美国医院的无偿入院真的是个好措施。小小的改善,对于社会是大大的信心。小孩,税费等,政府不收反补,真的体现了人文主义。
美国这么高的社会保障会不会使人变懒?答案是否定的。正因为政府解决了后顾之忧,人们才得以倾尽精力去做一些有创造力,更造福社会的事情,这竟成了美国社会思想、人
- N阶行列式计算(JAVA)
qiuwanchi
N阶行列式计算
package gaodai;
import java.util.List;
/**
* N阶行列式计算
* @author 邱万迟
*
*/
public class DeterminantCalculation {
public DeterminantCalculation(List<List<Double>> determina
- C语言算法之打渔晒网问题
qiufeihu
c算法
如果一个渔夫从2011年1月1日开始每三天打一次渔,两天晒一次网,编程实现当输入2011年1月1日以后任意一天,输出该渔夫是在打渔还是在晒网。
代码如下:
#include <stdio.h>
int leap(int a) /*自定义函数leap()用来指定输入的年份是否为闰年*/
{
if((a%4 == 0 && a%100 != 0
- XML中DOCTYPE字段的解析
wyzuomumu
xml
DTD声明始终以!DOCTYPE开头,空一格后跟着文档根元素的名称,如果是内部DTD,则再空一格出现[],在中括号中是文档类型定义的内容. 而对于外部DTD,则又分为私有DTD与公共DTD,私有DTD使用SYSTEM表示,接着是外部DTD的URL. 而公共DTD则使用PUBLIC,接着是DTD公共名称,接着是DTD的URL.
私有DTD
<!DOCTYPErootSYST