Aurix免费工具链调试环境搭建成功—Apple的学习笔记

之前买的一个二手TC275开发板套件，由于出国出差1个月，回来之后公司提供更高级的TC3x开发板，我就把它封存了，直到最近看到这个开发板，要把它玩起来，想起了之前还有一个学写os的目标没有完成，其实我芯片外设接触的多，芯片内核及汇编接触的比较少，此次目标包括学习内核编程调试及优化。啊哈！第一步总是搭建下环境。
按官网help安装完工具链后。板子原装的光盘我无法读盘，所以从网上下载了原理图。知道插入电源后，需要点击start按钮后才能供电，然后输入电压可以达到40V，输出电压可选5V或者3.3V，而3.3v的0欧姆电阻没有连接，所以输出只有5V。

遇到大问题，连接usbmin线后无法烧录

调查步骤：
1，换种烧写方式：官网说9V或者12V电源+miniwigger也可以烧录，原装盒子里面有miniwigger，连接了也无法烧录。按start按钮后板子有2个指示灯亮。Miniwigger也有一个红色的电压指示灯亮。
2，查PC端DAS驱动安装。网上又查了DAS的驱动安装及使用步骤，device scan显示no device。不管连接jtag还是DAP接口都不行

3. 于是又返回USB连接后查看设备驱动程序，你正常看到DAS设备，说明PC端没问题，难道开发板有问题，查启动脚设置是否正确。看了P14.4,P14.5,P14.6电阻也设置正确。
4. 由于万用表没电池了，所以我直接拿我的示波器看了电压，发现5V不是直流电，变成交流电，难道我这个用了12年的示波器坏了，最后用示波器测试bb black电路板正常。

5. 难道是开发板的电压管理芯片坏了。于是查到其它用户都是用12V的，官网标配购买也是用12V电压，而我用的是9V。可能原因就是电源问题。
   终于排查出原因：
   在家找了无线上网设备的12V电源插入到tc275板子上，示波器测试后，EXT 5V正常。赶紧连接mini wiigger进行DAS设备扫描，能够检测出设备。
   然后用usbmini调试线也可以进行调试。截图如下。Tc275开发板环境搭建成功。
   注：用tasking建立的工程导入后无法编译，所以我是将tasking的example移植到了AURIX Development Studio工程。LED灯闪烁正常。

   
   
   debug.png

后记：

1. 后来又安装了UDE Visual Platform 4.2，选择275C DAS后，可以识别芯片，load elf后点击program后能正常下载code。Miniwigger不是连接需要checklic，但是直接usb连接是可以的下载程序和调试的。
2. Aurix tool编译的elf无法使用UDE进行调试。导入后说格式不正确。只能用aurix自己带的eclipse debug。
3. 安装了highTec的Eclipse for TriCore后打开就提示需要申请免费lic，于是申请成功。此编译的elf可以使用UDE工程进行调试。

最终方案：

多种方案尝试后，最后选择使用hightec编译环境来开发，因为可以自己编译，然后通过miniusb连接后，通过UDE进行调试。主要是不喜欢eclipse的调试环境，另外aurix tool编译的elf又不能在UDE上进行调试，所以只能选择hightec编译+UDE调试(ude调试miniwigger不能用，只能用usbmini连线)

环境搭建成功，调试工具链已经确定，第一个里程碑完成啦~