ARM调试CoreSight、ETM、PTM、ITM、HTM、ETB等常用术语解析

 CoreSight

CoreSight CoreSight 是一种基础架构，它可对完整的芯片上系统 (SoC) 设计的性能进行调试、监视和优化，CoreSight™ 跟踪宏单元在 SoC 中提供全面的非干预性可见性。

通过遵循 CoreSight 架构规范，可以方便地将合作伙伴特定的跟踪宏单元集成到 CoreSight 系统中 ETM，嵌入式跟踪宏单元

ETM 宏单元为 ARM 微处理器提供实时指令跟踪和数据跟踪。跟踪软件工具使用 ETM 生成的信息重建全部或部分程序的执行情况。

 PTM，程序跟踪宏单元

PTM 是一个模块，它根据程序流程跟踪 (PFT) 体系结构执行实时指令流跟踪。跟踪工具使用 PTM 生成的信息重建全部或部分程序的执行情况。

 ITM，测量跟踪宏单元

CoreSight ITM 块是一个软件应用程序驱动的跟踪源。支持的代码将生成软件测量跟踪 (SWIT)。此外，该块还提供粗略的时间戳功能。

该块的主要用途是：

• 支持 printf 风格调试
• 跟踪操作系统和应用程序事件
• 发出诊断系统信息

 HTM，AHB 跟踪宏单元

HTM 可显示无法使用 ETM 从内核跟踪推断的总线信息：

• 了解多层总线利用率。
• 软件调试。例如，内存区域访问和数据访问的可见性。
• 跟踪触发器或过滤器的总线事件检测，以及用于总线分析。

HTM 提供了有关 AHB 总线的地址和数据跟踪信息。通过将 HTM 中的信息与调试器结合使用，可对基于 AHB 的嵌入式系统进行方便、精确的调试。HTM 提供了广泛的资源以使事件识别功能生成触发事件。HTM 通过 AMBA 跟踪总线 (ATB) 来生成输出的跟踪数据。跟踪调试功能是非干预性的。可以使用 APB (AMBA v3) 接口来控制 HTM。

 STM，系统跟踪宏单元

STM为所有软件开发人员提供了低成本的软件和硬件执行实时可见性，尤其是应用程序和内核开发人员，从而为整个供应链中支持 ARM 处理器的设备提供了功能丰富且优化的低能耗软件。

 ECT，嵌入式交叉触发

CoreSight ECT 是一个控制和访问组件，支持 SoC 内的多个触发事件的交互和同步。

 ETB，嵌入式跟踪缓存

CoreSight ETB 是一个跟踪接收器，它可使用可配置大小的 RAM 为跟踪数据提供芯片上存储。