RasberryPi 3B+ 树莓派 初识---树莓派刷机全过程
关于香橙派的学习暂时告一段落，从本节开始学习树莓派3B+！
我在亚马逊官网购买了3b+和壳子，安装完成后大概长这样：
（感觉的确像一台小型电脑主机了）
树莓派的引脚功能图
图参：树莓派3B+ 引脚图说明_树莓派3b+引脚图-CSDN博客
树莓派的刷机
树莓派的刷机和香橙派的刷机类似：
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先将SD卡插入读卡器插入电脑：（有字的同面）
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打开SD Card Formatter，点击“refresh”再点击“format”格式化：
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打开Win32DiskImager，格式化SD卡：
映像文件选择：
直接在官网下载：Operating system images – Raspberry Pi
此处我选择了第一个，也就是带桌面的树莓派系统
设备选择：E盘
然后点击写入：
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将SD卡插入树莓派：
（此时，连接上电源，并用HDMI线连接到显示屏理论上就可以看到树莓派开机的画面了，但是作为一名嵌入式工程师，不可能随身携带显示屏来操控树莓派，所以要学习使用串口的方式来连接）
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使用CH340用串口的方式连接树莓派：
注意！在默认情况下，树莓派的串口是和蓝牙连接的，所以首先要想办法断开蓝牙连接，把串口用来数据通信！
参考：树莓派 3B/3B+/4B 的基本配置（保姆级新手教程）_树莓派3b手册_Grayson_Zheng的博客-CSDN博客
- 拔下刚刚插上的SD卡重新插回读卡器插回电脑
- 打开SD卡对应的盘，找到“config.txt”，将里面的内容添加在文本最后：（这样就停止了蓝牙，解除了对串口的占用）
dtoverlay=pi3-miniuart-bt
- 再找到“cmdline.txt”，将里面的内容完全替换成以下内容：（将串口作为系统默认的交互信息通道）
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 console=serial0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait
- 在根目录下新建一个文件，命名为“userconf.txt”，并输入如下内容：
（加上这个文件的目的是为了能正常登录树莓派，2022 年 4 月之前的版本都是自带这个文本文件的，可以正常用默认账户和密码登录树莓派。但是在2022 年 4 月之后的版本，官方把这个文件移除（据说是为了安全）
pi:$6$/4.VdYgDm7RJ0qM1$FwXCeQgDKkqrOU3RIRuDSKpauAbBvP11msq9X58c8Que2l1Dwq3vdJMgiZlQSbEXGaY5esVHGBNbCxKLVNqZW1
- 配置完成，拔下SD卡重新插回树莓派
将CH340的RX和TX分别接入树莓派物理引脚8和10：（还要共地）
（由于之前安装过了CH340的驱动，所以此时电脑可以直接识别）
然后打开MobaXterm，设置串口连接的信息：
点击 session -> serial -> serial port选择CH340对应的COM口 -> 波特率设置115200 -> 点击OK
最后，启动树莓派的电源，并观察MobaXterm的连接界面：
可见，随着电源的启动，开始不断打印内核信息，直到最后跳出登录信息：
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使用账号密码登录树莓派 & 修改密码
账号：pi
密码：raspberry
然后使用以下命令重置密码，我在此处和之前香橙派一样就设置了一个数字“1”：
sudo passwd pi 
账号：pi
新密码： 1
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配置网络 & 无线连接
输入“ifconfig”命令查看当前树莓派的网络IP：
此时发现没有IP地址，说明没有连接上。
1. 输入以下指令：
sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf2. 在空白处输入以下内容：
country=CN //由于我现在不在中国所以没有加上这句话
network={
ssid="your_wifi_name"
psk="your_wifi_password"
}
3. 然后输入CRTL+O保存 -> 回车 -> CRTL+X退出
4. 输入以下命令：
sudo nano /etc/network/interfaces5. 在空白处输入以下内容：
4，5步很重要！！！一开始没有这两步就连不上，详情参考：
树莓派无线连接不上wifi（一次就好）_树莓派链接不上wifi-CSDN博客
auto lo wlan0
iface lo inet loopback
iface eth0 inet dhcp
auto wlan0
allow-hotplug wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa_conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
6. 然后输入CRTL+O保存 -> 回车 -> CRTL+X退出
7. 最后输入sudo reboot重启，再输入ifconfig
如果此时还不行，可能是射频的问题或者国家的问题，可以参考以下链接的解决方式：
树莓派 3B/3B+/4B 的基本配置（保姆级新手教程）_树莓派3b手册_Grayson_Zheng的博客-CSDN博客
可见，连接成功！！
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配置SSH登录
如果路由器在每次登录后都会分配新的IP地址，则这步需要固定IP，但是现在大部分路由器都会记住IP，所以我不需要这一步，固定IP的方法：
1. 运行以下代码：
sudo nano /etc/rc.local2. 然后在最后“exit0”之前加上一句“ ifconfig wlan0 希望固定的IP地址 ”
无论是刚刚登录时还是在ifconfig时，都会显示树莓派的IP地址，根据经验，只要不刷机，就不会变。所以我树莓派的IP地址是192.168.2.26
然后需要打开ssh服务：
1. 运行以下代码：
sudo raspi-config2. 选择“Interface Options” -> “SSH” -> “Yes”
3. 使用MobaXterm新开一个session，选择SSH：
4. 输入密码之后成功通过SSH远程登录：
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换源 &更新
我现在在加拿大不受这个困扰，而且听说新版的系统不需要换源了，所以步骤1和2不需要了
1. 修改sources.list：
sudo nano /etc/apt/sources.list
最上方的彩色的一串就是国外的源，用“#”注释掉并写上国内的源：
CTRL+O -> 回车 -> CTRL+X
2. 修改raspi.list：
sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list
最上方的彩色的一串就是国外的源，用“#”注释掉并写上国内的源：
CTRL+O -> 回车 -> CTRL+X
3. 更新软件源列表：
sudo apt-get update
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根分区扩展
输入以下指令查看当前分区大小：
df -ah
此时我明明使用的是32G的卡，但是却只有几个G，显然没有完全使用
然后再次输入“sudo raspi-config ”进入控制面板：
(由于是SSH登录，控制面板也变得好看多了)
选择“Advanced Options” -> “Expand Filesystem” -> “OK”
然后reboot之后再次运行“df -ah” ：
可见，此时dev/mmcblk0p2的 可用空间 从 82M 跳到了 24G，空间充足！
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安装和配置VIM
在这之前一直使用nano来打开文件实在是太不熟悉了，现在连上了网络还扩展了空间，可以尝试安装熟悉的VIM了：
sudo apt-get install vim
至此，又可以使用熟悉的vi/vim指令来编辑文档和代码了！
使用图形的方式登录树莓派
在上节已经学习了如何使用串口和SSH来登录树莓派，本节学习如何使用图形的方式来登录树莓派：
- 先在树莓派SSH界面输入“sudo apt-get install xrdp”:
- 在Windows界面打开“远程桌面连接”, 输入树莓派IP地址点击连接：
- 输入树莓派账号密码：
此时应该就可以连上了，但是我的一直卡在蓝屏，考虑到这个功能没啥用，就没有深究了，还是乖乖使用SSH吧！