使用VSCode调试全志R128的C906 RISC-V核心

使用 VSCode 调试

调试 XuanTie C906 核心

准备工具

• T-Head DebugServer（CSkyDebugServer） - 搭建调试服务器
  • 下载地址：T-Head DebugServer
  • 手册：T-Head Debugger Server User Guide
  • 驱动：cklink_dirvers
• VSCode - 开发&调试
  • 下载地址：VSCode

配置 SDK 启用调试功能

在对应的C906的 main.c 函数最后面加上下列代码，配置 GPIO MUX 为 JTAG

writel(0x00f66660, 0x4004a40c);

参考手册：

然后编译下载。

安装驱动

连接上CKLink，在设备管理器新增的USB设备上->右键->更新驱动程序->浏览我的电脑以查找驱动程序->浏览对应的驱动然后包括子文件夹->然后下一步即可。

运行配置CSkyDebugServer

CSkyDebugServer->setting->Target Setting

CSkyDebugServer->setting->Socket Setting

启动CSkyDebugServer

确保R128正常运行，CKLink 正常连接，点击红色按钮启动调试

此时如果电脑本地上有编译环境，可以使用 riscv64-unknown-elf-gdb 进行调试，假设编译获得的文件路径为 /lichee/rtos/build/r128_module_c906/img/rt_system.elf，运行命令如下：

riscv64-unknown-elf-gdb -ex 'set arch riscv:rv64' -ex 'file ./lichee/rtos/build/r128_module_c906/img/rt_system.elf' -ex 'set remotetimeout 20' -ex 'target remote 127.0.0.1:3333'

也可以如下操作

riscv64-unknown-elf-gdb ./lichee/rtos/build/r128_module_c906/img/rt_system.elf

控制台界面输入
set remotetimeout 20
target remote :3333
才可以建立连接

配置 VSCode

配置如下 .vscode/launch.json 文件

{
    // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
    // Hover to view descriptions of existing attributes.
    // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "(gdb) Launch",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${workspaceFolder}/lichee/rtos/build/r128_module_c906/img/rt_system.elf", // 对应板子方案的elf文件
            "args": [],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${fileDirname}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            "miDebuggerPath": "${workspaceFolder}/lichee/rtos/tools/riscv64-elf-x86_64-20201104/bin/riscv64-unknown-elf-gdb",
            "miDebuggerServerAddress": "localhost:3333", // 端口号，本文电脑的CSkyDebugServer端口3333
            "setupCommands": [ // 不能省略否则会报错，报错如下
                {
                    "description": "Enable pretty-printing for gdb",
                    "text": "set remotetimeout 20",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ]
        }
    ]
}

省略后的报错：

Remote replied unexpectedly to 'vMustReplyEmpty': PacketSize=1000;QStartNoAckMode+;qThreadExtraInfo+;qXfer:features:read+

开始调试

点击 VSCode 调试按键，开始调试。