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广州虚拟动力-动捕&虚拟主播
VR手套数据手套动捕手套动捕数据手套
在虚拟与现实逐渐交融的当下,动作捕捉技术正以前所未有的速度革新着多个领域。动作捕捉技术,简称“动捕”,已经从早期的影视特效制作,逐步拓展到游戏开发、虚拟现实、机器人控制等多个领域。而mHandPrO数据手套作为这一领域的新兴力量,正以其实时、精准的动作捕捉能力,为用户带来全新的交互体验。其内置的感应节点、震动器和反馈装置,能够精准捕捉手部的细微动作,并实时转化为虚拟空间中的自然、流畅互动。在VR娱
- Pytorch深度学习教程_9_nn模块构建神经网络
tRNA做科研
深度学习保姆教程深度学习pytorch神经网络
欢迎来到《深度学习保姆教程》系列的第九篇!在前面的几篇中,我们已经介绍了Python、numpy及pytorch的基本使用,进行了梯度及神经网络的实践并学习了激活函数和激活函数,在上一个教程中我们学习了优化算法。今天,我们将开始使用pytorch构建我们自己的神经网络。欢迎订阅专栏进行系统学习:深度学习保姆教程_tRNA做科研的博客-CSDN博客目录1.理解nn模块:(1)使用nn.Sequent
- SAP-ABAP:ABAP内存和SAP内存详细对比
爱喝水的鱼丶
VIP详情查看专栏SAP-ABAP开发基础详解ABAP开发之必须知道的SAP运维ABAPERP
在SAPABAP中,内存数据(MemoryData)是一种临时存储机制,允许在同一会话或程序之间共享数据。内存数据存储在ABAP内存(ABAPMemory)或SAP内存(SAPMemory)中,具体取决于数据的生命周期和共享范围。以下是关于如何在SAP中保存和使用内存数据的详细说明:—##1.ABAP内存vsSAP内存###ABAP内存-作用范围:仅在当前内部会话(InternalSession)
- 【机器学习】算法分类
CH3_CH2_CHO
什么?!是机器学习!!机器学习算法有监督学习无监督学习半监督学习强化学习
1、有监督学习1.1定义使用带标签的数据训练模型。有监督学习是机器学习中最常见的一种类型,它利用已知的输入特征和对应的输出标签来训练模型,使模型能够学习到特征与标签之间的映射关系。在训练过程中,模型会不断地调整自身的参数,以最小化预测值与真实标签之间的误差,从而提高预测的准确性。1.2回归问题1.2.1目标预测连续值。回归问题的目标是预测一个连续的数值结果,模型的输出是一个实数值。1.2.2解释回
- Linux------Redis(软件安装,Linux下和Windows下),NoSQL(简单了解)
.墨迹.
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基于Redis的分布式设备库存服务设计与实现概述本文介绍一个基于Redis实现的分布式设备库存服务方案,通过分布式锁、重试机制和事务补偿等关键技术,保证在并发场景下库存操作的原子性和一致性。该方案适用于物联网设备管理、分布式资源调度等场景。代码实现importjava.util.HashMap;importjava.util.Map;importorg.slf4j.Logger;importorg
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测试高阶python单例模式自动化测试测试框架
单例模式(SingletonPattern)是一种经典的设计模式,其核心思想是确保一个类在整个程序运行期间只有一个实例,并提供一个全局访问点。这种模式在许多场景中非常有用,例如全局配置管理、日志记录器、数据库连接池等。然而,Python的灵活性使得实现单例模式有多种方式,每种方法都有其特点和适用场景。本文将详细介绍Python中实现单例模式的5种常见方法,并深入分析它们的优缺点以及适用场景,帮助您
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幻想彩虹中的绚丽光华
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WebRTC(WebReal-TimeCommunication)是一种用于在Web浏览器之间进行实时通信的开放标准。它提供了一种直接的点对点(P2P)通信方式,使得浏览器之间可以实时传输音频、视频和数据。本文将详细介绍WebRTC的原理和实现,并提供相应的源代码示例。WebRTC的原理:WebRTC利用了多种技术,包括实时传输协议(RTP)、会话发起协议(SDP)、媒体传输控制协议(RTCP)和
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1.通配符定义通配符是指在操作系统中,用于代替其它字符或字符串的符号,可以匹配符合相应规则的文件或目录。即:可以使用通配符代表许多同种格式的文件。如:*.o表示所有的.o文件在命令行中,常用的通配符有以下几种:1.*(星号):表示任意长度的任意字符(包括空字符),可以出现在文件名中的任意位置。2.?(问号):表示一个任意字符,且只能替代一个字符。3.[](中括号):可匹配其中某个指定字符,可以出现
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一个简单的库龄计算报表,根据移动类型来判断最后移动日期,包含批次和非批次库存。*&---------------------------------------------------------------------**&ReportZMMR_016*&---------------------------------------------------------------------**
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硬核项目KV存储,轻松拿捏面试官!在简历上如何写这个项目?项目概述基于Bitcask模型,兼容Redis数据结构和协议的高性能KV存储引擎设计细节采用Key/Value的数据模型,实现数据存储和检索的快速、稳定、高效存储模型:采用Bitcask存储模型,具备高吞吐量和低读写放大的特征持久化:实现了数据的持久化,确保数据的可靠性和可恢复性索引:多种内存索引结构,高效、快速数据访问并发控制:使用锁机制
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HTTP(HyperTextTransferProtocol:超文本传输协议)是一种用于分布式、协作式和超媒体信息系统的应用层协议。简单来说就是一种发布和接收HTML页面的方法,被用于在Web浏览器和网站服务器之间传递信息。HTTP默认工作在TCP协议80端口,用户访问网站http://打头的都是标准HTTP服务HTTP协议以明文方式发送内容,不提供任何方式的数据加密,如果攻击者截取了Web浏览器
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##技术背景介绍在处理歌词数据时,尤其是从网页上获取歌词文本内容,用于自然语言处理或文本分析是常见的需求。AZLyrics是一个提供歌词的主要平台,为我们提供了大量的歌词数据。如果我们可以将这些网页内容自动加载到结构化的文档格式中,将极大地提升我们处理和分析歌词的效率。##核心原理解析Langchain提供了一种简单的方式来将网页内容转换为可用的文档格式。通过使用其文档加载器(DocumentLo
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目录引言功能简介程序分析操作步骤简单测试结语引言WS63E星闪模块有个特色功能就是雷达运动感知,检测物体是否有运动,作用距离不超过6米。hi3863芯片本身不带雷达功能,是模块提供的相关功能。海思还有个WS63星闪模块,没有雷达感知能力。功能简介从开发板的图片上可以看到,右下角有个安装雷达天线的地方,使用使用1代IPEX接口。润和的套件里面没有带天线,从我的测试看没有天线,其实雷达功能是不正常的。
- 【星闪开发连载】海思发布了WS63E 星闪开发板的SDK
神一样的老师
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此次入选海思的开发者体验官活动,大家一直没有看到SDK。虽然在海思的技术论坛上可以看到虚拟机,但是总不如自己用SDK搭建系统方便。8月9日,海思终于正式发布了WS63E和WS63星闪开发板的SDK:fbb_ws63:fbb_ws63代码仓为支持ws63和ws63e解决方案SDK。技术论坛:https://developer.hisilicon.com/forum/01331468862678700
- WebRTC解析:使用WebRTC实现实时通信
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WebRTC(Web实时通信)是一种开放标准,用于在Web浏览器之间直接进行实时通信。它提供了一组API和协议,使开发者能够在网页上实现音频、视频和数据的实时传输。本文将详细介绍WebRTC的基本原理和使用方法,并提供一些示例代码。一、WebRTC的基本原理WebRTC的核心技术包括三个主要组件:媒体捕获、传输和展示。媒体捕获允许浏览器捕获音频和视频流,传输组件负责建立点对点的连接并传输媒体数据,
- Radiance Fields from VGGSfM和Mast3r:两种先进3D重建方法的比较与分析
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VGGSfM和Mast3r:3D场景重建的新方向在计算机视觉和3D重建领域,如何从2D图像重建3D场景一直是一个充满挑战的研究课题。近年来,随着深度学习技术的发展,一些新的方法被提出并取得了显著的进展。本文将重点介绍两种最新的基于深度学习的3D重建方法:VGGSfM和Mast3r,并通过GaussianSplatting技术对它们的性能进行全面比较和分析。VGGSfM:基于视觉几何的深度结构运动恢
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##题目描述在一个由`'0'`和`'1'`组成的二维矩阵中,找到只包含`'1'`的最大正方形,并返回其面积。**示例**:```输入:matrix=[["1","0","1","0","0"],["1","0","1","1","1"],["1","1","1","1","1"],["1","0","0","1","0"]]输出:4```解释:最大正方形的边长为2,面积为4。---##解题思路##
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一、Socket编程接口与TCP/UDP的关系Socket是网路通信接口,介于传输层和应用层之间,其封装了传输层的TCP/UDP协议以及网络层的IP协议,允许开发者通过调用编程接口选择使用TCP或UDP协议来实现不同的通信需求。TCP协议特点:面向连接:通过三次握手建立连接(第一次握手:客户端调用connect函数向服务端申请建立连接;第二次握手:服务端处于监听状态,接收客户端的连接;第三次握手:
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作为一名对文化艺术活动和数据获取感兴趣的内容创作者,我决定利用Python爬虫技术抓取舞台剧与演出信息。这对于文艺爱好者、文化活动组织者以及相关研究人员来说,是一个极具价值的探索。一、项目背景舞台剧和各类演出活动丰富了人们的精神文化生活。许多城市都有专业的演出场馆,如国家大剧院、上海大剧院等,它们会定期发布演出信息。通过爬虫技术,我们可以自动化地获取这些演出信息,方便用户查询和分析。二、技术选型在
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降世神童
云计算技术专栏华为华为云云计算
华为云计算产品系列|云上迁移工具RainBow实战详解1.迁移方案2.迁移流程3.迁移实验3.1.Windows系统迁移3.2.Linux系统迁移3.3.存储层迁移1.迁移方案 RainBow可以将物理机或者虚拟机上的业务迁移到华为的虚拟化平台和私有云平台(6.5.1以上支持),还可以实现低版本私有云迁移到高版本私有云。 Rainbow是华为自研迁移工具,支持X86架构下主流的Linux、Wi
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Smile丶凉轩
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目录1.将protobuf引入项目当中2.前后端交互接口定义2.1核心PB类2.2HTTP接口定义2.3websocket接口定义3.核心数据结构和PB之间的转换4.设计数据中心DataCenter类5.网络通信5.1定义NetClient类5.2引入HTTP5.3引入websocket6.小结7.搭建测试服务器7.1创建项目7.2服务器引入http7.3服务器引入websocket7.4服务器引
- 使用hel-micro微服务实现在jsp项目中引入react组件
小灰灰学编程
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以下是一个完整的示例,涵盖React子应用配置、JSP主应用集成以及样式隔离的实现细节。我们将通过CSSModules和ShadowDOM确保React样式与JSP样式互不干扰。一、React子应用配置1.项目结构react-module/├──src/│├──index.js#模块入口文件│├──App.js#React组件│└──App.module.css#组件样式(CSSModules)├
- StarRocks中优雅处理JSON与列表字段的初步示例
t.y.Tang
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StarRocks是一种兼容MySQL语法,自带对JSON,ARRAY等格式支持的数据库.文章目录一StarRocks是什么?与MySQL有何关系?二JSON格式的好处三JSON数组字段的应用和缺点四实例:StarRocks处理JSON数组的方法示例表结构场景1:筛选包含特定事件的用户场景2:提取数组中的嵌套字段场景3:展开数组为多行(UNNEST)场景4:复杂条件过滤(结合`$`索引)五,性能优
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YangZ123123
微服务即时通信系统学习微服务算法
目录ODB介绍安装build2安装odb-compiler安装ODB运行时库安装mysql和客户端开发包安装boostprofile库安装总体打包安装总体卸载总体升级头文件包含和编译时指明库ODB常见操作介绍类型映射ODB编程类与接口介绍mysql连接池对象类mysql客户端操作句柄类mysql事务操作类针对可能为空的字段封装的类似于智能指针的类型针对查询结果所封装的容器类和条件类mysql操作句
- 链接-简介
zhubo_1117
深入理解计算机系统
链接是将代码和数据合成一个文件的一个过程,生成的文件可以直接拷贝到存储器中并且执行。链接可以在程序编译时,加载时,甚至运行时执行。1.编译器的驱动程序编译器系统中包含编译驱动程序,驱动程序主要包含:预处理器,编译器,汇编器和连接器。处理过程如下:预处理器编译器汇编器main.c------------------>main.i----------------------->main.s------
- AsyncHttpClient使用说明书
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[[toc]]AsyncHttpClient(AHC)是一个高性能、异步的HTTP客户端库,广泛用于Java和Scala应用中,特别适合处理高并发、非阻塞的HTTP请求。它基于Netty或Java原生的异步HTTP客户端实现,支持HTTP/1.1和HTTP/2协议,适用于微服务、API调用、爬虫等场景。1.核心特性特性说明异步非阻塞基于事件驱动模型,避免线程阻塞,支持高并发(如每秒数千请求)。HT
- 基于 PyTorch 的 MNIST 手写数字分类模型
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pytorch分类人工智能
一、概述本代码使用PyTorch框架构建了一个简单的神经网络模型,用于解决MNIST手写数字分类任务。代码主要包括数据的加载与预处理、神经网络模型的构建、损失函数和优化器的定义、模型的训练、评估以及最终模型的保存等步骤。二、依赖库torch:PyTorch深度学习框架的核心库,提供了张量操作、自动求导等功能。torch.nn:PyTorch的神经网络模块,包含了各种神经网络层、损失函数等。torc
- C/C++Win32编程基础详解视频下载
择善Zach
编程C++Win32
课题视频:C/C++Win32编程基础详解
视频知识:win32窗口的创建
windows事件机制
主讲:择善Uncle老师
学习交流群:386620625
验证码:625
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- Guava Cache使用笔记
bylijinnan
javaguavacache
1.Guava Cache的get/getIfPresent方法当参数为null时会抛空指针异常
我刚开始使用时还以为Guava Cache跟HashMap一样,get(null)返回null。
实际上Guava整体设计思想就是拒绝null的,很多地方都会执行com.google.common.base.Preconditions.checkNotNull的检查。
2.Guava
- 解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)
0624chenhong
oracle
解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)扩展temp段的过程
一个sql语句后,大约花了10分钟,好不容易有一个结果,但是报了一个ora-01652错误,查阅了oracle的错误代码说明:意思是指temp表空间无法自动扩展temp段。这种问题一般有两种原因:一是临时表空间空间太小,二是不能自动扩展。
分析过程:
既然是temp表空间有问题,那当
- Struct在jsp标签
不懂事的小屁孩
struct
非UI标签介绍:
控制类标签:
1:程序流程控制标签 if elseif else
<s:if test="isUsed">
<span class="label label-success">True</span>
</
- 按对象属性排序
换个号韩国红果果
JavaScript对象排序
利用JavaScript进行对象排序,根据用户的年龄排序展示
<script>
var bob={
name;bob,
age:30
}
var peter={
name;peter,
age:30
}
var amy={
name;amy,
age:24
}
var mike={
name;mike,
age:29
}
var john={
- 大数据分析让个性化的客户体验不再遥远
蓝儿唯美
数据分析
顾客通过多种渠道制造大量数据,企业则热衷于利用这些信息来实现更为个性化的体验。
分析公司Gartner表示,高级分析会成为客户服务的关键,但是大数据分析的采用目前仅局限于不到一成的企业。 挑战在于企业还在努力适应结构化数据,疲于根据自身的客户关系管理(CRM)系统部署有效的分析框架,以及集成不同的内外部信息源。
然而,面对顾客通过数字技术参与而产生的快速变化的信息,企业需要及时作出反应。要想实
- java笔记4
a-john
java
操作符
1,使用java操作符
操作符接受一个或多个参数,并生成一个新值。参数的形式与普通的方法调用不用,但是效果是相同的。加号和一元的正号(+)、减号和一元的负号(-)、乘号(*)、除号(/)以及赋值号(=)的用法与其他编程语言类似。
操作符作用于操作数,生成一个新值。另外,有些操作符可能会改变操作数自身的
- 从裸机编程到嵌入式Linux编程思想的转变------分而治之:驱动和应用程序
aijuans
嵌入式学习
笔者学习嵌入式Linux也有一段时间了,很奇怪的是很多书讲驱动编程方面的知识,也有很多书将ARM9方面的知识,但是从以前51形式的(对寄存器直接操作,初始化芯片的功能模块)编程方法,和思维模式,变换为基于Linux操作系统编程,讲这个思想转变的书几乎没有,让初学者走了很多弯路,撞了很多难墙。
笔者因此写上自己的学习心得,希望能给和我一样转变
- 在springmvc中解决FastJson循环引用的问题
asialee
循环引用fastjson
我们先来看一个例子:
package com.elong.bms;
import java.io.OutputStream;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import co
- ArrayAdapter和SimpleAdapter技术总结
百合不是茶
androidSimpleAdapterArrayAdapter高级组件基础
ArrayAdapter比较简单,但它只能用于显示文字。而SimpleAdapter则有很强的扩展性,可以自定义出各种效果
ArrayAdapter;的数据可以是数组或者是队列
// 获得下拉框对象
AutoCompleteTextView textview = (AutoCompleteTextView) this
- 九封信
bijian1013
人生励志
有时候,莫名的心情不好,不想和任何人说话,只想一个人静静的发呆。有时候,想一个人躲起来脆弱,不愿别人看到自己的伤口。有时候,走过熟悉的街角,看到熟悉的背影,突然想起一个人的脸。有时候,发现自己一夜之间就长大了。 2014,写给人
- Linux下安装MySQL Web 管理工具phpMyAdmin
sunjing
PHPInstallphpMyAdmin
PHP http://php.net/
phpMyAdmin http://www.phpmyadmin.net
Error compiling PHP on CentOS x64
一、安装Apache
请参阅http://billben.iteye.com/admin/blogs/1985244
二、安装依赖包
sudo yum install gd
- 分布式系统理论
bit1129
分布式
FLP
One famous theory in distributed computing, known as FLP after the authors Fischer, Lynch, and Patterson, proved that in a distributed system with asynchronous communication and process crashes,
- ssh2整合(spring+struts2+hibernate)-附源码
白糖_
eclipsespringHibernatemysql项目管理
最近抽空又整理了一套ssh2框架,主要使用的技术如下:
spring做容器,管理了三层(dao,service,actioin)的对象
struts2实现与页面交互(MVC),自己做了一个异常拦截器,能拦截Action层抛出的异常
hibernate与数据库交互
BoneCp数据库连接池,据说比其它数据库连接池快20倍,仅仅是据说
MySql数据库
项目用eclipse
- treetable bug记录
braveCS
table
// 插入子节点删除再插入时不能正常显示。修改:
//不知改后有没有错,先做个备忘
Tree.prototype.removeNode = function(node) {
// Recursively remove all descendants of +node+
this.unloadBranch(node);
// Remove
- 编程之美-电话号码对应英语单词
bylijinnan
java算法编程之美
import java.util.Arrays;
public class NumberToWord {
/**
* 编程之美 电话号码对应英语单词
* 题目:
* 手机上的拨号盘,每个数字都对应一些字母,比如2对应ABC,3对应DEF.........,8对应TUV,9对应WXYZ,
* 要求对一段数字,输出其代表的所有可能的字母组合
- jquery ajax读书笔记
chengxuyuancsdn
jQuery ajax
1、jsp页面
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="GBK"%>
<%
String path = request.getContextPath();
String basePath = request.getScheme()
- JWFD工作流拓扑结构解析伪码描述算法
comsci
数据结构算法工作活动J#
对工作流拓扑结构解析感兴趣的朋友可以下载附件,或者下载JWFD的全部代码进行分析
/* 流程图拓扑结构解析伪码描述算法
public java.util.ArrayList DFS(String graphid, String stepid, int j)
- oracle I/O 从属进程
daizj
oracle
I/O 从属进程
I/O从属进程用于为不支持异步I/O的系统或设备模拟异步I/O.例如,磁带设备(相当慢)就不支持异步I/O.通过使用I/O 从属进程,可以让磁带机模仿通常只为磁盘驱动器提供的功能。就好像支持真正的异步I/O 一样,写设备的进程(调用者)会收集大量数据,并交由写入器写出。数据成功地写出时,写入器(此时写入器是I/O 从属进程,而不是操作系统)会通知原来的调用者,调用者则会
- 高级排序:希尔排序
dieslrae
希尔排序
public void shellSort(int[] array){
int limit = 1;
int temp;
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while(limit <= array.length/3){
limit = limit * 3 + 1;
- 初二下学期难记忆单词
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kitchen 厨房
cupboard 厨柜
salt 盐
sugar 糖
oil 油
fork 叉;餐叉
spoon 匙;调羹
chopsticks 筷子
cabbage 卷心菜;洋白菜
soup 汤
Italian 意大利的
Indian 印度的
workplace 工作场所
even 甚至;更
Italy 意大利
laugh 笑
m
- Go语言使用MySQL数据库进行增删改查
dcj3sjt126com
mysql
目前Internet上流行的网站构架方式是LAMP,其中的M即MySQL, 作为数据库,MySQL以免费、开源、使用方便为优势成为了很多Web开发的后端数据库存储引擎。MySQL驱动Go中支持MySQL的驱动目前比较多,有如下几种,有些是支持database/sql标准,而有些是采用了自己的实现接口,常用的有如下几种:
http://code.google.c...o-mysql-dri
- git命令
shuizhaosi888
git
---------------设置全局用户名:
git config --global user.name "HanShuliang" //设置用户名
git config --global user.email "
[email protected]" //设置邮箱
---------------查看环境配置
git config --li
- qemu-kvm 网络 nat模式 (四)
haoningabc
kvmqemu
qemu-ifup-NAT
#!/bin/bash
BRIDGE=virbr0
NETWORK=192.168.122.0
GATEWAY=192.168.122.1
NETMASK=255.255.255.0
DHCPRANGE=192.168.122.2,192.168.122.254
TFTPROOT=
BOOTP=
function check_bridge()
- 不要让未来的你,讨厌现在的自己
jingjing0907
生活 奋斗 工作 梦想
故事one
23岁,他大学毕业,放弃了父母安排的稳定工作,独闯京城,在家小公司混个小职位,工作还算顺手,月薪三千,混了混,混走了一年的光阴。 24岁,有了女朋友,从二环12人的集体宿舍搬到香山民居,一间平房,二人世界,爱爱爱。偶然约三朋四友,打扑克搓麻将,日子快乐似神仙; 25岁,出了几次差,调了两次岗,薪水涨了不过百,生猛狂飙的物价让现实血淋淋,无力为心爱银儿购件大牌
- 枚举类型详解
一路欢笑一路走
enum枚举详解enumsetenumMap
枚举类型详解
一.Enum详解
1.1枚举类型的介绍
JDK1.5加入了一个全新的类型的”类”—枚举类型,为此JDK1.5引入了一个新的关键字enum,我们可以这样定义一个枚举类型。
Demo:一个最简单的枚举类
public enum ColorType {
RED
- 第11章 动画效果(上)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Eclipse中jsp、js文件编辑时,卡死现象解决汇总
ljf_home
eclipsejsp卡死js卡死
使用Eclipse编辑jsp、js文件时,经常出现卡死现象,在网上百度了N次,经过N次优化调整后,卡死现象逐步好转,具体那个方法起到作用,不太好讲。将所有用过的方法罗列如下:
1、取消验证
windows–>perferences–>validation
把 除了manual 下面的全部点掉,build下只留 classpath dependency Valida
- MySQL编程中的6个重要的实用技巧
tomcat_oracle
mysql
每一行命令都是用分号(;)作为结束
对于MySQL,第一件你必须牢记的是它的每一行命令都是用分号(;)作为结束的,但当一行MySQL被插入在PHP代码中时,最好把后面的分号省略掉,例如:
mysql_query("INSERT INTO tablename(first_name,last_name)VALUES('$first_name',$last_name')");
- zoj 3820 Building Fire Stations(二分+bfs)
阿尔萨斯
Build
题目链接:zoj 3820 Building Fire Stations
题目大意:给定一棵树,选取两个建立加油站,问说所有点距离加油站距离的最大值的最小值是多少,并且任意输出一种建立加油站的方式。
解题思路:二分距离判断,判断函数的复杂度是o(n),这样的复杂度应该是o(nlogn),即使常数系数偏大,但是居然跑了4.5s,也是醉了。 判断函数里面做了3次bfs,但是每次bfs节点最多