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- PID控制器简述(附代码)
J-TS
算法stm32c语言
本文主要是通过简单易懂的表述讲解一下PID。PID是一种常用且算法简单的控制器,在现实中的应用很广泛,通过本文,可以让一个小白对PID有一定了解(本文仅是写给小白看的,所以很多地方并不严谨)。PP是比例系数,假设你的误差为e,那么输出则为Kp*e。但是只用P会存在稳态误差(随着e的减小,输出也越来越小,例如无人机在上升时,到达目标位置之后,还需要抵抗重力,因此也需要电机持续输出,输出为0显然会时无
- 所需即所获:像 IDE 一样使用 vim
jcxch
liunxvvimide
所需即所获:像IDE一样使用vim转载yangyangwithgnu@yeah.net2015-11-0810:05:53谢谢捐赠:支付宝yangyangwithgnu@yeah.net。支付宝链接https://shenghuo.alipay.com/send/payment/fill.htm?optEmail=yangyangwithgnu@yeah.net,支付宝二维码$_$二手书:书,我提
- 【Mastering Vim 2_07】第六章:正则表达式和 Vim 宏在代码重构中的实战应用
安冬的码畜日常
MasteringVim(2ndEd.)vim正则表达式重构宏vimmacromacros代码重构
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- 比 Fiverr 和 Upwork 更好的 5 大自由职业平台
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探索真正关心你的自由职业平台,而不仅仅是你的收入。这些平台提供更低的佣金、更好的政策以及更高的收入潜力。为什么要寻找Fiverr和Upwork的替代方案?Fiverr和Upwork是全球最知名的自由职业平台之一,但它们并不完美。虽然这些平台帮助了数百万自由职业者与客户建立联系,但它们也存在许多显著缺点:高额佣金:这些平台会抽取高达20%的佣金。额外费用:加上交易费、税费和汇率损失,实际收入大幅缩水
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1|文件I/O普通文件,有时也称为平面文件(flatfile),是最简单的持久化形式。将文件内容读入内存,再将内存中的内容写入文件,标准库os提供了许多系统函数,Python文件操作像Unix1-1|基本操作open(filename,mode)打开文件,目标文件不存在,则创建文件mode的第一个字符指定了操作r表示读取。w表示写入。如果文件不存在,则创建文件;如果同名文件存在,就覆盖该文件。x表
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PyCharm解决urllib3v2.0问题,库的安装1.打开File-settings2.找到project:文件名--PythonInterpreter3.-号卸载原urllib3v2.0,以上图片是我已经卸载重新安装好的4.+号安装需要版本urllib35.库的安装也同上述操作
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贪心算法算法思想贪心的本质是选择每一阶段的局部最优,从而达到全局最优。一般解题步骤将问题分解为若干个子问题找出适合的贪心策略求解每一个子问题的最优解将局部最优解堆叠成全局最优解LeetCode455.分发饼干:455.分发饼干-力扣(LeetCode)121.买卖股票的最佳时机:121.买卖股票的最佳时机-力扣(LeetCode)122.买卖股票的最佳时机II:122.买卖股票的最佳时机II-力扣
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基于当前技术趋势、行业动态及搜索结果中的关键信息,对未来的发展进行多维度预测,涵盖人工智能、搜索行业、全球经济格局等领域:一、人工智能技术的革命性突破低成本高性能模型的普及DeepSeek-R1等国产大模型通过混合专家架构(MoE)和算法优化,以OpenAI1/70的训练成本实现同等性能,推动AI开发从“重训练”向“重推理”转型。这一模式将加速中小企业和新兴国家进入AI赛道,形成“算力平权”效应。
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一、数据库事务,事务有哪些特性数据库事务(Transaction)是一系列操作的集合,这些操作被视为一个不可分割的工作单元。事务的执行必须遵循一定的规则,以确保数据的一致性和完整性。事务具有四个主要特性,通常被称为ACID特性:1.原子性(Atomicity)定义:原子性是指事务中的所有操作要么全部完成,要么全部不完成。这意味着事务是一个不可分割的整体,其中的任何部分都不能单独提交或回滚。作用:确
- Redis 的主从复制是如何工作的
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一、主从同步的基本原理主节点(Master):负责处理写请求和一部分读请求,保存数据的最新状态。从节点(Slave):复制主节点的数据,处理只读请求,分担主节点的读取压力。同步过程包括:初次同步:当从节点第一次连接到主节点时,会发送一个SYNC命令。主节点接收到SYNC命令后,会执行BGSAVE命令生成一个快照(RDB文件),并将快照发送给从节点。同时,主节点会将从生成快照以来的写操作记录到积压缓
- Introductionto eBPF and BCC Creating powerful instrumentation
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Python实战自然语言处理人工智能语言模型编程实践开发语言架构设计
作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介为什么要写这篇文章?eBPF(extendedBerkeleyPacketFilter)2012年提出的一种虚拟机,可以对Linux内核中的网络数据包进行高级过滤、修改、收集等操作,并且是安全且免费的。BCC(BerkeleyCloudComputingCompiler),是由该团队开发的一套工具链,用于编译、加载并运行eBPF程序。同时,Rust编程语言也成为
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涵盖两者的基本概念、集成步骤、代码示例以及相关注意事项。基本概念Selenium:是一个用于自动化浏览器操作的工具集,支持多种浏览器(如Chrome、Firefox等),能够模拟用户在浏览器中的各种操作,如点击、输入文本、选择下拉框等,常用于Web应用的自动化测试。Coze:它是一个专注于智能体交互测试的平台,可用于模拟和测试智能体在不同场景下的行为和交互效果,适用于涉及智能对话、智能决策等功能的
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引言随着全球能源需求的不断增长和能源结构的不断转型,能源行业面临着前所未有的挑战和机遇。作为国民经济的基础产业,能源行业的稳定高效运行对于国家经济发展和社会稳定具有重要意义。然而,传统的能源大宗商品交易和供应链管理模式存在诸多痛点,如信息不对称、交易流程繁琐、供应链协同效率低等。这些问题不仅增加了能源企业的运营成本,还影响了能源市场的稳定供应和可持续发展。因此,如何通过数字化手段优化能源行业的大宗
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软考论文-系统架构设计师摘要作为某省级商业银行数据中台建设项目技术负责人,我在2020年主导完成了从传统数据仓库向湖仓一体架构的转型。针对日益增长的支付流水、用户行为埋点及信贷审核影像文件等多模态数据处理需求,原有系统存在存储成本激增、实时分析能力不足等问题。新平台需整合12个核心业务系统数据资源,建设支持实时反欺诈、客户画像分析的高性能数据底座。本项目采用Iceberg+Spark架构实现湖仓一
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引言C语言作为一种强大而灵活的编程语言,操作符是其重要组成部分。操作符用于执行各种运算,如算术运算、逻辑运算、比较运算等。深入理解C语言操作符,能帮助开发者编写出高效、准确的代码。算术操作符基本算术操作符-+(加法)、-(减法)、*(乘法)、/(除法)、%(取模)。例如:inta=10,b=3;intsum=a+b;intproduct=a*b;intquotient=a/b;intremaind
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题目来源分享丨【题单】滑动窗口与双指针(定长/不定长/单序列/双序列/三指针/分组循环)-力扣(LeetCode)209.长度最小的子数组-力扣(LeetCode)题目要求大于等于classSolution{public:intminSubArrayLen(inttarget,vector&nums){intn=nums.size();intleft=0,right=0;intminiLen=n+
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2025年投身Java培训的可行性分析——基于计算机科学与技术专业的视角2025年投身Java培训的可行性分析引言随着信息技术的快速发展,编程语言的需求和应用领域也在不断变化。Java作为一种广泛应用的编程语言,在企业级应用开发、安卓应用开发、大数据处理等多个领域中占据重要位置。对于计算机科学与技术专业的学生或从业者而言,掌握Java不仅有助于增强个人竞争力,还能拓宽职业发展路径。本文将从市场需求
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安装部署ubuntulinux运维
一:访问OracleJDK,jdk-11.0.26_linux-aarch64_bin.tar.gz。二:解压。tar-xvzfjdk-11.0.20_linux-x64_bin.tar.gz三:将解压后的JDK文件夹移动到/usr/lib/jvm目录sudomvjdk-11.0.26/usr/lib/jvm/四:进入cd~五:编辑.bashrcnano.bashrc六:在文件末尾添加以下内容:e
- TCP/IP协议
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TCP/IP(TransmissionControlProtocol/InternetProtocol)是互联网的基础通信协议套件,定义了计算机在网络中通信的标准方式。它由多个协议组成,采用分层架构,确保数据在不同设备和网络间可靠传输。以下是TCP/IP协议的详细介绍:一、历史背景起源:20世纪70年代由美国国防部高级研究计划局(DARPA)开发,最初用于ARPANET(互联网前身)。标准化:19
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技术分享原创文章系统安全驱动开发c语言windows系统安全程序人生学习方法visualstudio
为什么要写这篇文章呢?作为一名白帽黑客,如果想要学习ROOTKIT攻防技术,就必须要有能力进行驱动开发!本文章仅提供学习,切勿将其用于不法手段!在Windows操作系统的64位环境中,进行ROOTKIT攻防,就必须要学会Windows驱动开发!Windows驱动开发,是掌握Rootkit技术的硬性基础之一!不会Windows环境下的驱动开发,你就难以透彻理解ROOTKIT攻防技术的真相!接上一篇文
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- 2025年计算机工程与大数据应用国际会议(CEBDA 2025)
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2025年计算机工程与大数据应用国际会议2025InternationalConferenceonComputerEngineeringandBigDataApplications大会信息会议名称:2025年计算机工程与大数据应用国际会议会议简称:CEBDA2025收录检索:提交EiCompendex,CPCI,CNKI,GoogleScholar等大会地点:中国·北京审稿通知:投稿后2-3日内通
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第十三届蓝桥杯单片机第二场文章目录第十三届蓝桥杯单片机第二场前言一、赛题分析二、程序调试步骤三、部分源程序主函数部分DAC处理函数数码管处理函数ADC处理函数超声波处理函数LED处理函数总结前言赛题感受:本届赛题应该是这些年以来,第一次省赛考超声波。首先拿到赛题以后很惊讶,这大概是由于准备不足所导致的。在准备省赛过程中,几乎没有看超声波,由于准备不足,拿到赛题是一头雾水。所以大家也不要以为以前省赛
- Metasploit Pro 4.22.7-2025022001 发布,新增功能概览
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MetasploitPro4.22.7-2025022001(Linux,Windows)-专业渗透测试框架Rapid7Penetrationtesting,releasedFeb20,2025请访问原文链接:https://sysin.org/blog/metasploit-pro-4/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.org世界上最广泛使用的渗透测试框架知识就是力量,
- JVM StackMapTable 属性的作用及理解
lijingyao8206
jvm字节码Class文件StackMapTable
在Java 6版本之后JVM引入了栈图(Stack Map Table)概念。为了提高验证过程的效率,在字节码规范中添加了Stack Map Table属性,以下简称栈图,其方法的code属性中存储了局部变量和操作数的类型验证以及字节码的偏移量。也就是一个method需要且仅对应一个Stack Map Table。在Java 7版
- 回调函数调用方法
百合不是茶
java
最近在看大神写的代码时,.发现其中使用了很多的回调 ,以前只是在学习的时候经常用到 ,现在写个笔记 记录一下
代码很简单:
MainDemo :调用方法 得到方法的返回结果
- [时间机器]制造时间机器需要一些材料
comsci
制造
根据我的计算和推测,要完全实现制造一台时间机器,需要某些我们这个世界不存在的物质
和材料...
甚至可以这样说,这种材料和物质,我们在反应堆中也无法获得......
- 开口埋怨不如闭口做事
邓集海
邓集海 做人 做事 工作
“开口埋怨,不如闭口做事。”不是名人名言,而是一个普通父亲对儿子的训导。但是,因为这句训导,这位普通父亲却造就了一个名人儿子。这位普通父亲造就的名人儿子,叫张明正。 张明正出身贫寒,读书时成绩差,常挨老师批评。高中毕业,张明正连普通大学的分数线都没上。高考成绩出来后,平时开口怨这怨那的张明正,不从自身找原因,而是不停地埋怨自己家庭条件不好、埋怨父母没有给他创造良好的学习环境。
- jQuery插件开发全解析,类级别与对象级别开发
IT独行者
jquery开发插件 函数
jQuery插件的开发包括两种: 一种是类级别的插件开发,即给
jQuery添加新的全局函数,相当于给
jQuery类本身添加方法。
jQuery的全局函数就是属于
jQuery命名空间的函数,另一种是对象级别的插件开发,即给
jQuery对象添加方法。下面就两种函数的开发做详细的说明。
1
、类级别的插件开发 类级别的插件开发最直接的理解就是给jQuer
- Rome解析Rss
413277409
Rome解析Rss
import java.net.URL;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import com.sun.syndication.feed.synd.SyndCategory;
import com.sun.syndication.feed.synd.S
- RSA加密解密
无量
加密解密rsa
RSA加密解密代码
代码有待整理
package com.tongbanjie.commons.util;
import java.security.Key;
import java.security.KeyFactory;
import java.security.KeyPair;
import java.security.KeyPairGenerat
- linux 软件安装遇到的问题
aichenglong
linux遇到的问题ftp
1 ftp配置中遇到的问题
500 OOPS: cannot change directory
出现该问题的原因:是SELinux安装机制的问题.只要disable SELinux就可以了
修改方法:1 修改/etc/selinux/config 中SELINUX=disabled
2 source /etc
- 面试心得
alafqq
面试
最近面试了好几家公司。记录下;
支付宝,面试我的人胖胖的,看着人挺好的;博彦外包的职位,面试失败;
阿里金融,面试官人也挺和善,只不过我让他吐血了。。。
由于印象比较深,记录下;
1,自我介绍
2,说下八种基本类型;(算上string。楼主才答了3种,哈哈,string其实不是基本类型,是引用类型)
3,什么是包装类,包装类的优点;
4,平时看过什么书?NND,什么书都没看过。。照样
- java的多态性探讨
百合不是茶
java
java的多态性是指main方法在调用属性的时候类可以对这一属性做出反应的情况
//package 1;
class A{
public void test(){
System.out.println("A");
}
}
class D extends A{
public void test(){
S
- 网络编程基础篇之JavaScript-学习笔记
bijian1013
JavaScript
1.documentWrite
<html>
<head>
<script language="JavaScript">
document.write("这是电脑网络学校");
document.close();
</script>
</h
- 探索JUnit4扩展:深入Rule
bijian1013
JUnitRule单元测试
本文将进一步探究Rule的应用,展示如何使用Rule来替代@BeforeClass,@AfterClass,@Before和@After的功能。
在上一篇中提到,可以使用Rule替代现有的大部分Runner扩展,而且也不提倡对Runner中的withBefores(),withAfte
- [CSS]CSS浮动十五条规则
bit1129
css
这些浮动规则,主要是参考CSS权威指南关于浮动规则的总结,然后添加一些简单的例子以验证和理解这些规则。
1. 所有的页面元素都可以浮动 2. 一个元素浮动后,会成为块级元素,比如<span>,a, strong等都会变成块级元素 3.一个元素左浮动,会向最近的块级父元素的左上角移动,直到浮动元素的左外边界碰到块级父元素的左内边界;如果这个块级父元素已经有浮动元素停靠了
- 【Kafka六】Kafka Producer和Consumer多Broker、多Partition场景
bit1129
partition
0.Kafka服务器配置
3个broker
1个topic,6个partition,副本因子是2
2个consumer,每个consumer三个线程并发读取
1. Producer
package kafka.examples.multibrokers.producers;
import java.util.Properties;
import java.util.
- zabbix_agentd.conf配置文件详解
ronin47
zabbix 配置文件
Aliaskey的别名,例如 Alias=ttlsa.userid:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.:([0-9]+),,,,\1], 或者ttlsa的用户ID。你可以使用key:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.: ([0-9]+),,,,\1],也可以使用ttlsa.userid。备注: 别名不能重复,但是可以有多个
- java--19.用矩阵求Fibonacci数列的第N项
bylijinnan
fibonacci
参考了网上的思路,写了个Java版的:
public class Fibonacci {
final static int[] A={1,1,1,0};
public static void main(String[] args) {
int n=7;
for(int i=0;i<=n;i++){
int f=fibonac
- Netty源码学习-LengthFieldBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
先看看LengthFieldBasedFrameDecoder的官方API
http://docs.jboss.org/netty/3.1/api/org/jboss/netty/handler/codec/frame/LengthFieldBasedFrameDecoder.html
API举例说明了LengthFieldBasedFrameDecoder的解析机制,如下:
实
- AES加密解密
chicony
加密解密
AES加解密算法,使用Base64做转码以及辅助加密:
package com.wintv.common;
import javax.crypto.Cipher;
import javax.crypto.spec.IvParameterSpec;
import javax.crypto.spec.SecretKeySpec;
import sun.misc.BASE64Decod
- 文件编码格式转换
ctrain
编码格式
package com.test;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
- mysql 在linux客户端插入数据中文乱码
daizj
mysql中文乱码
1、查看系统客户端,数据库,连接层的编码
查看方法: http://daizj.iteye.com/blog/2174993
进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式: mysql> show variables like 'character_set_%'; +--------------------------+------
- 好代码是廉价的代码
dcj3sjt126com
程序员读书
长久以来我一直主张:好代码是廉价的代码。
当我跟做开发的同事说出这话时,他们的第一反应是一种惊愕,然后是将近一个星期的嘲笑,把它当作一个笑话来讲。 当他们走近看我的表情、知道我是认真的时,才收敛一点。
当最初的惊愕消退后,他们会用一些这样的话来反驳: “好代码不廉价,好代码是采用经过数十年计算机科学研究和积累得出的最佳实践设计模式和方法论建立起来的精心制作的程序代码。”
我只
- Android网络请求库——android-async-http
dcj3sjt126com
android
在iOS开发中有大名鼎鼎的ASIHttpRequest库,用来处理网络请求操作,今天要介绍的是一个在Android上同样强大的网络请求库android-async-http,目前非常火的应用Instagram和Pinterest的Android版就是用的这个网络请求库。这个网络请求库是基于Apache HttpClient库之上的一个异步网络请求处理库,网络处理均基于Android的非UI线程,通
- ORACLE 复习笔记之SQL语句的优化
eksliang
SQL优化Oracle sql语句优化SQL语句的优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097999
SQL语句的优化总结如下
sql语句的优化可以按照如下六个步骤进行:
合理使用索引
避免或者简化排序
消除对大表的扫描
避免复杂的通配符匹配
调整子查询的性能
EXISTS和IN运算符
下面我就按照上面这六个步骤分别进行总结:
- 浅析:Android 嵌套滑动机制(NestedScrolling)
gg163
android移动开发滑动机制嵌套
谷歌在发布安卓 Lollipop版本之后,为了更好的用户体验,Google为Android的滑动机制提供了NestedScrolling特性
NestedScrolling的特性可以体现在哪里呢?<!--[if !supportLineBreakNewLine]--><!--[endif]-->
比如你使用了Toolbar,下面一个ScrollView,向上滚
- 使用hovertree菜单作为后台导航
hvt
JavaScriptjquery.nethovertreeasp.net
hovertree是一个jquery菜单插件,官方网址:http://keleyi.com/jq/hovertree/ ,可以登录该网址体验效果。
0.1.3版本:http://keleyi.com/jq/hovertree/demo/demo.0.1.3.htm
hovertree插件包含文件:
http://keleyi.com/jq/hovertree/css
- SVG 教程 (二)矩形
天梯梦
svg
SVG <rect> SVG Shapes
SVG有一些预定义的形状元素,可被开发者使用和操作:
矩形 <rect>
圆形 <circle>
椭圆 <ellipse>
线 <line>
折线 <polyline>
多边形 <polygon>
路径 <path>
- 一个简单的队列
luyulong
java数据结构队列
public class MyQueue {
private long[] arr;
private int front;
private int end;
// 有效数据的大小
private int elements;
public MyQueue() {
arr = new long[10];
elements = 0;
front
- 基础数据结构和算法九:Binary Search Tree
sunwinner
Algorithm
A binary search tree (BST) is a binary tree where each node has a Comparable key (and an associated value) and satisfies the restriction that the key in any node is larger than the keys in all
- 项目出现的一些问题和体会
Steven-Walker
DAOWebservlet
第一篇博客不知道要写点什么,就先来点近阶段的感悟吧。
这几天学了servlet和数据库等知识,就参照老方的视频写了一个简单的增删改查的,完成了最简单的一些功能,使用了三层架构。
dao层完成的是对数据库具体的功能实现,service层调用了dao层的实现方法,具体对servlet提供支持。
&
- 高手问答:Java老A带你全面提升Java单兵作战能力!
ITeye管理员
java
本期特邀《Java特种兵》作者:谢宇,CSDN论坛ID: xieyuooo 针对JAVA问题给予大家解答,欢迎网友积极提问,与专家一起讨论!
作者简介:
淘宝网资深Java工程师,CSDN超人气博主,人称“胖哥”。
CSDN博客地址:
http://blog.csdn.net/xieyuooo
作者在进入大学前是一个不折不扣的计算机白痴,曾经被人笑话过不懂鼠标是什么,