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腿足机器人之十- SLAM地图如何用于运动控制
地图如何用于运动控制腿足机器人SLAM地图的表示与处理全局路径规划:地形感知的路径搜索基于A*的三维路径规划基于RRT*的可行步态序列生成局部运动规划:实时步态调整与避障动态窗口法的腿足适配模型预测控制(M
PC
shichaog
·
2025-02-21 12:06
腿足机器人
机器人
C/C++性能优化:从根本上消除拷贝操作的浪费
TheImpactofCopyOperations)1.2.为什么要避免拷贝(WhyAvoidCopying)2.拷贝操作的种类(TypesofCopyOperations)2.1深拷贝与浅拷贝(Dee
pC
opyvsShallowCopy
泡沫o0
·
2025-02-21 12:04
C/C++性能优化
c语言
c++
性能优化
数据结构
开发语言
qt
程序人生
《Qt+
PC
L》1.1、点云读取显示
文章目录@[TOC](文章目录)前言一、主要流程二、使用步骤1.Qt设置-添加
pc
l依赖库2.ui界面布局3.添加Qt基本头文件4.添加
pc
l相关头文件+定义ui界面的元素5.初始化控件6.主函数增加菜单栏
钟某某人
·
2025-02-21 10:22
Qt+PCL
qt
开发语言
c++
android滑动看新闻
packagecom.example.myapplication5;importandroidx.ap
pc
ompat.app.Ap
pC
ompatActivity;importandroid.os.Bundle
太空漫步11
·
2025-02-21 05:49
android
易语言java通讯_Android/Java/易语言通过TCP实现互相通信
研究了一段时间后我知道了基于TCP的Socket通信,这也就是我们的主角然后我又去百度JAVA的相关代码,一阵鼓捣后成功实现了
PC
服务端和APP客户Duan的交互
超高校级的社畜
·
2025-02-21 05:17
易语言java通讯
python读取ftp记录并入数据库
1、ftp操作fromftplibimportFTP#连接defft
pc
onnect(host,username,password): ftp=FTP() #ftp.set_debuglevel(2
一个高效工作的家伙
·
2025-02-21 03:09
python
python
数据库
开发语言
Android如何将采集到的音频
PC
M文件转为WAV并保存
1.Android音频采集添加权限动态申请权限PermissionX是一个用于处理Android运行时权限的框架。它的目的是简化和标准化处理运行时权限的申请、拒绝和永久拒绝等操作,让开发者可以更轻松地管理权限。PermissionX通过在每个系统版本上进行额外的适配,确保了对于不同版本的Android系统都能进行有效的权限处理。例如,从Android13开始,READ_EXTERNAL_STORA
不会写代码的猴子
·
2025-02-21 03:08
ffmpeg工具使用
Android
音视频
android
音视频
Docker:3、在VSCode上安装并运行python程序或JavaScript程序
-slim-busterWORKDIR/ap
pC
OPY..RUNpip3install-rrequirements.txtCMD["python3","app.py"]COPY,第一个点代表根目录下的所有文件
shanshandeisu
·
2025-02-21 02:31
docker
docker
vscode
python
容器
运维
js
在VS-qt的程序中,后期增加
PC
H预编译功能,提高编译速度
由于前期创建qt程序的时候未勾选
pc
h功能,导致没有启动预编译的功能.这种情况下需要增加
pc
h功能应该怎么做?
blueman8888
·
2025-02-21 02:56
QT
qt
开发语言
面试基础--高并发订单系统如何设计
一、总体思路高并发与可扩展采用微服务架构,将订单、用户、商品、支付、库存等功能拆分,服务间通过R
PC
或消息队列交互。对订单核心数据库进行分库分表,配合缓存(如Redis)减少数据库读写压力。
WeiLai1112
·
2025-02-21 00:42
后端
面试
职场和发展
在 Vue 2 中使用 Three.js 导入本地 3D 模型
1.初始化Vue2项目如果你的项目还没有Vue2环境,可以使用VueCLI初始化:```shvuecreatemy-threejs-ap
pc
dm
cherryzm88
·
2025-02-20 23:39
web
vue2
javascript
vue.js
前端
3d
网络分析工具-tcpdump
它基于lib
pc
ap,利用内核中的AF_PACKET套接字,抓取网络接口中传输的网络包。我们对网卡进行抓包的时候,会使得网卡
锅锅来了
·
2025-02-20 23:35
Linux性能优化原理和实战
tcpdump
php
网络
网络协议
疑难杂症
SMT贴片加工报价构成要素与成本优化策略解析
为直观呈现报价要素的关联性,特构建以下参数对照表:要素类别成本占比范围关键波动因素优化切入点
PC
B基材成本15-25%层数/板材类型/表面处理工艺标
安德胜SMT贴片
·
2025-02-20 21:51
其他
PC
B 打样哪家好?探寻专业猎板之选
在电子产业蓬勃发展的当下,
PC
B(印制电路板)作为电子产品的关键组成部分,其打样质量对于产品的研发和后续生产至关重要。
lboyj
·
2025-02-20 21:19
运维
猎板
PC
B:HDI 技术精要解读
HDI技术凭借增加盲埋孔的方式,达成了高密度布局,在高端服务器、智能手机、多功能POS机以及安防摄像机等诸多领域均有广泛应用。尤其在通讯和计算机行业中,对HDI线路板有着较高的需求,这在一定程度上有力地推动了科技的持续进步,使得HDI板在国内市场展现出十分乐观的发展前景。然而,HDI技术作为一种特殊工艺,也面临诸多挑战。一方面,其成本相对较高;另一方面,对制造商的生产能力有着严格要求。倘若缺乏先进
lboyj
·
2025-02-20 21:48
人工智能
SMT贴片加工中回流焊接机的关键工艺
SMT贴片指的是在
PC
B基础上进行加工的系列工艺流程的简称。
PC
B(PrintedCircuitBoard)意为印刷电路板。
CIT_PCBA
·
2025-02-20 20:15
pcb工艺
制造
SMT贴片治具关键设计要素与制造工艺探析
内容概要随着电子产品向微型化、高集成化方向加速发展,SMT贴片治具作为高密度
PC
B组装的核心工艺装备,其设计与制造质量直接影响贴装精度与生产效率。
安德胜SMT贴片
·
2025-02-20 20:13
其他
“傻瓜”学计量——主成分分析法
PC
A(原理+实操)
提纲:1.
PC
A原理2.视频推荐:
PC
A原理spass操作stata操作+matlab实操1.背景在一些领域中,需要对大量数据进行观测。
nn坚持学stata+matlab
·
2025-02-20 18:23
计量
算法
机器学习
人工智能
学习
笔记
学习方法
经验分享
ArcGIS二次开发之WPF中控件的使用
的控件需要使用WindowsFromsHost,具体用法如下:添加引用:WindowsFormsIntegration和system.windows.formWpf.xaml中后台代码中:publicAxMa
pC
ontrolMa
pC
ontrol
ShirmyMao
·
2025-02-20 17:15
ArcGIS二次开发
wpf
c#
arcgis
Linux常用的命令一
提示的区别'#'表示用户有root权限,一般的以root用户登录提示符为#,'$'提示符表示用户为普通用户2)ifconfig查看ip地址eno1:代表由主板bios内置的网卡ens1:代表主板bios内置的
PC
I_E
Agome99
·
2025-02-20 16:36
linux
运维
服务器
Python wifi 安装手机app
目的当测试机数量越来越多时,测试包的安装会成为一个问题,用wifi安装来解决这个问题,并且用脚本语言来批量控制思路思路就是py调用
pc
端的adb命令,向手机发送请求,无线是因为,如果未来测试机越来越多,
yichengace
·
2025-02-20 16:33
python
Android. WebView出现net::ERR_UNKNOWN_URL_SCHEME错误
url是自定义协议(如:tel,weixin,alipays等等)开头的,就url转换成原生调用(intent跳转),因为webview只能识别http,https这样的协议.webview其实就相当于
pc
沙漠蓝色披头
·
2025-02-20 15:01
小技巧
webview
android
HarmonyOS进程通信及原理
大家好,我是学徒小z,最近在研究鸿蒙中一些偏底层原理的内容,今天分析进程通信给大家,请用餐文章目录进程间通信1.通过公共事件(@ohos.commonEventManager)公共事件的底层原理2.I
PC
Kit
拥有一颗学徒的心
·
2025-02-20 15:28
HarmonyOS
harmonyos
华为
鸿蒙
信息与通信
分布式
TCP 握手数据包分析
一、客户端数据分析:spu@spu:~/code/
pc
ap$tcpdump-rclient_all.
pc
ap-Xreadingfromfileclient_all.
pc
ap,link-typeEN10MB
inquisiter
·
2025-02-20 15:56
tcp/ip
网络
linux
服务器与普通电脑有什么区别?
服务器和普通电脑(通常指的是个人计算机,即
PC
)有众多相似之处,主要构成包含:CPU,内存,芯片,I/O总线设备,电源,机箱及操作系统软件等,鉴于使用要求不同,两者差别也很明显,区别如下:区别1、CPU
wayuncn
·
2025-02-20 13:04
服务器
服务器
电脑
运维
uniapp 使用web-view 来套地址实现分离式打包
{data(){return{title:'http://www.baidu.cn/'//你可以根据需要替换成你的URL};},mounted(){//在应用启动时清除本地缓存this.clearAp
pC
ache
luckycoke
·
2025-02-20 10:42
uni-app
javascript
前端
分布式理论与分布式算法
分布式定义、主要目标、优缺点、与集中式区别;分布式CAP定理、PACELC理论、BASE理论的核心观点、应用场景等;分布式算法如Paxos算法、Raft算法、Gossip算法、两阶段提交(2
PC
)、
红衣女妖仙
·
2025-02-20 05:05
spring
cloud
分布式
分布式定理
分布式算法
Python —— 深拷贝和浅拷贝
Python——深拷贝和浅拷贝浅拷贝——ShallowCopy深拷贝——Dee
pC
opy总结常见的应用场景浅拷贝——ShallowCopy浅拷贝是指复制对象本身,但不会复制对象内部的嵌套对象。
奶香臭豆腐
·
2025-02-20 05:00
python
开发语言
学习
hi3531的
pc
ie atu资源重映射
1.设置ATU区域号寄存器为需要配置的地址转换区编号。2.设置ATURegionLowerBaseAddressRegister和ATURegionUpperBaseAddressRegister。(在此区域内的目标地址将由区域号寄存器所在的ATU转换)3.设置ATURegionLimitAddressRegister。4.设置ATURegionLowerTargetAddressRegister
毛毛虫的爹
·
2025-02-20 03:41
浅谈PCI-E
HI3531
STM32启动文件.s解析
启动文件主要做了以下工作:1、初始化堆栈指针SP=_initial_sp2、初始化程序计数器指针
PC
=Reset_Handler3、设置堆和栈的大小4、初始化中断向量表5、配置外部SRAM作为数据存储器
贾saisai
·
2025-02-20 01:01
嵌入式STM32及操作系统
stm32
单片机
双T4加速卡虚拟机中掉了一个卡(RmInitAdapter failed)问题的处理记录
文章目录前言一、现象1.1nvidia-smi的输出只有一个卡1.2dmesg的输出有RmInitAdapterfailed1.3ls
pc
i-v的输出二、分析过程及思路三、动手操作总结前言同事找我说用的双卡虚拟机只有一个卡显示了
大新新大浩浩
·
2025-02-20 01:58
智算
linux
运维
服务器
wav2lip部署方案-数字人项目
llm、RAG、AGENT、TTS、ASR等结合起来,形成一套完整的系统显卡硬件资源显卡:2080ti开始部署下载源码gitclonehttps://github.com/Rudrabha/Wav2Li
pc
d
何为标准
·
2025-02-19 23:10
python
Dtcms修改
PC
站分享到手机端后访问打开手机版的当前页面
='1'&&browserRedirect()){//
PC
跳转移动端varhostname=window.location.hostname;varpathname=
一包烟电脑面前做一天
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2025-02-19 22:03
web
dtcms
鸿蒙5.0实战案例:关于图像撕裂、掉帧等异常现象的原理以及优化方案
移动端、
PC
端、IoT到底该怎么选?✏️记录一场鸿蒙开发岗位面
敢嗣先锋
·
2025-02-19 22:02
鸿蒙开发
HarmonyOS
移动开发
harmonyos
鸿蒙开发
openharmony
移动开发
ArkUI
性能优化
网络安全——Span 安全监控
SPAN释义:SPAN技术我们可以把交换机上某些想要被监控端口(以下简称受控端口)的数据流COPY或MIRROR一份,发送给连接在监控端口上的流量分析仪,比如CISCO的IDS或是装SNIFFE工具的
PC
Hacker_LaoYi
·
2025-02-19 21:54
web安全
php
安全
常用的高性能计算工具有哪些
在当今数字化时代,高性能计算(H
PC
)已成为推动科学、工程、技术以及商业创新的核心力量。无论是模拟宇宙的起源、设计新型航空器,还是训练复杂的人工智能模型,H
PC
都扮演着不可或缺的角色。
这题有点难度
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2025-02-19 21:24
人工智能
学习
什么是Dubbo?Dubbo框架知识点,面试题总结
本篇包含什么是Dubbo,Dubbo的实现原理,节点角色说明,调用关系说明,在实际开发的场景中应该如何选择R
PC
框架,Dubbo的核心架构,Dubbo的整体架构设计及分层。
沐闻题
·
2025-02-19 20:45
dubbo
java
面试
后端
如何超度电脑o(* ̄︶ ̄*)o
echo.set/
pc
onfirm=你确定要格式化C盘吗?(y/n):if/i"%confirm%"neq"y"(echo操作已取消。
TtCoffee_2025
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2025-02-19 20:45
服务器
linux
运维
Android 第四十四章 Menu
publicclassMainActivityextendsAp
pC
ompatActivity{@OverrideprotectedvoidonCreate(BundlesavedInstanceState
漂泊的蚂蚁
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2025-02-19 18:01
Android
android
LabVIEW利用CANopen的Batch SDO写入
主要步骤:创建新的BatchSDO:在NICANopenforPXI
PC
I项目中,右键点击MyComputer或RTTarget,从快捷菜单中选择NewCANopenBatchSD
LabVIEW开发
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2025-02-19 17:53
CanOpen
LabVIEW知识
CANOPEN
labview
聚焦工控物联网网关
二、兼容性的关键体现(一)多协议支持工业现场通信协议多样,如Modbus、O
PC
UA、Profibus等。不同厂家设备协议各异,网关需支持多种协议,
明达技术
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2025-02-19 17:23
物联网
Bootstrap CSS 概览
Bootstra
pC
SS概览引言Bootstrap是一个流行的前端框架,它可以帮助开发者快速构建响应式、移动优先的网站和应用程序。
froginwe11
·
2025-02-19 16:46
开发语言
python实现有向无环图(DAG)
摘自dagobah项目dagfromcollectionsimportOrderedDict,defaultdictfromcopyimportcopy,dee
pc
opyclassDAG(object)
少年白char
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2025-02-19 15:08
python
如何发起http的请求,在系统中集成
以下是一些常用的开源框架及其特点:1.ApacheHtt
pC
lientApacheHtt
pC
lient是一个功能强大的HTTP客户端库,支持同步和异步请求,广泛用于各种Java应用。
红豆和绿豆
·
2025-02-19 14:55
java
http
网络协议
网络
有HTTP了为什么还要R
PC
?
基于历史原因,废除R
PC
可能会导致大量的技术迁移成本在公司内部,特别是在微服务架构中,R
PC
调用接口会比HTTP要方便,不用携带繁杂的请求头;不需要考虑HTTP重定向之类的各种情况首先出现的是R
PC
,再出现的
yourkin666
·
2025-02-19 13:18
http
rpc
网络协议
深入浅出gR
PC
:原理、HTTP/2协议与四种通信模式详解
深入浅出gR
PC
:原理、HTTP/2协议与四种通信模式详解一、HTTP/2协议核心特性1.二进制分帧(BinaryFraming)描述:将数据拆分为更小的二进制帧(Headers、Data等),替代HTTP
老赵骑摩托
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2025-02-19 13:44
tcp/ip
网络协议
网络
Mac Java 使用 tesseract 进行 ORC 识别
2.查看版本nukix@nukix
PC
~%tesseract
nukix
·
2025-02-19 12:36
macos
java
macos
java
开发语言
ORC
「学编程常见问题」学Java要准备什么配置的电脑?
学Java对电脑的配置没有特别高的要求,不需要买配置特别好的电脑,普通
PC
机可以参考下方的这个配置哦!
测试小扎
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2025-02-19 10:22
自学
java
编程
java
开发语言
自学编程
arXiv每日推荐-3.4:语音/音频每日论文速递
DetectionviaTemporalConvolutionalNetworks标题:SELD-TCN:基于时间卷积网络的声音事件定位与检测作者:KarimGuirguis,BinYang备注:5pages,3tables,2figures.SubmittedtoEUSI
PC
O2020
sapienst
·
2025-02-19 09:16
语音识别
语音识别
R
PC
(3)--基于 Nacos 的服务发现与负载均衡版
nacos:提供了一组简单易用的特性集,帮助您快速实现动态服务发现、服务配置、服务元数据及流量管理。Nacos是构建以“服务”为中心的现代应用架构(例如微服务范式、云原生范式)的服务基础设施。nacos架构如下(图片来源)依赖包:com.alibaba.nacosnacos-client1.3.0使用如下://创建命名服务NamingServicenamingService=NamingFacto
三喂树屋
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2025-02-19 05:44
Java
rpc
服务发现
负载均衡
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