- C# OpenCV机器视觉:卡尔曼滤波
pchmi
C#OpenCV机器视觉c#opencv人工智能机器视觉卡尔曼滤波
在一个阳光有些慵懒的午后,阿强像往常一样窝在他那被各种电子元件和乱糟糟电线堆满的实验室里,百无聊赖地翻看着一本本厚重的技术书籍。突然,一阵急促的敲门声打破了平静,阿强趿拉着拖鞋,嘟囔着跑去开门,只见好友二胖火急火燎地冲了进来,手里还挥舞着一个小型无人机模型。“阿强啊,我这新买的无人机出大问题了!”二胖气喘吁吁地说道,额头上豆大的汗珠滚落,“我本来想在公园里拍点酷炫的飞行视频,结果它在空中晃得厉害,
- 智慧脚下生根,智能井盖监测终端引领城市安全新革命
旭华智能
安全
在繁忙的都市生活中,我们往往只关注地面的繁华与喧嚣,却忽略了隐藏在地面之下的基础设施——井盖。这些看似不起眼的井盖,实则承担着排水、通讯、电力等重要功能,是城市安全运转的重要一环。然而,传统的井盖管理面临着诸多挑战,如被盗、损坏、移位等问题频发,给市民的生活带来诸多不便,甚至引发安全事故。为了破解这一难题,旭华智能井盖在线监测设备应运而生,成为守护城市安全的“地下守护者”。由旭华智能研发生产的智能
- 【Bug合集】——Java大小写引起传参失败,获取值为null的解决方案
三三是该溜子
java开发语言Springboot
阿华代码,不是逆风,就是我疯你们的点赞收藏是我前进最大的动力!!希望本文内容能够帮助到你!!目录一:本文面向的人群二:错误场景引入三:正确场景引入四:问题解决五:解决方法1:public修饰2:使用@JsonProperty注解一:本文面向的人群本文主要针对类中成员变量命名问题引起传送json字符串,但是变量为null的情况做出解释。其中涉及到@Data注解(Spring自动生成的get和set方
- 基于卡尔曼滤波的系统参数辨识matlab仿真
软件算法开发
MATLAB程序开发#参数辨识matlab网络
目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理4.1、卡尔曼滤波的基本原理4.2、基于卡尔曼滤波的系统参数辨识5.完整程序1.程序功能描述通过kalman滤波的方法,对系统的参数进行辨识,整个程序仿真输出参数辨识的收敛过程,参数辨识误差,参数辨识之后系统的输出和真实的系统输出误差,最后设置不同的信噪比,对比不同干扰下的系统参数辨识误差。2.测试软件版本以及运行结果展
- 目标跟踪概念、多目标跟踪算法SORT和deep SORT原理
yhwang-hub
深度学习
目录目标跟踪、单目标跟踪、多目标跟踪的概念欧氏距离、马氏距离、余弦距离欧氏距离马氏距离余弦距离SORT算法原理SORT算法中的匈牙利匹配算法指派问题中的匈牙利算法预测模型(卡尔曼滤波器)数据关联(匈牙利匹配)目标丢失问题的处理SORT算法过程deepSORT算法原理状态估计轨迹处理分配问题的评价指标级联匹配深度表观描述子算法总结目标跟踪、单目标跟踪、多目标跟踪的概念目标跟踪分为静态背景下的目标跟踪
- 传感器融合(UWB+IMU+超声波),使用卡尔曼滤波器和3种不同的多点定位算法(最小二乘、递归最小二乘和梯度下降)研究(Matlab代码实现)
科研_研学社
算法matlab开发语言
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、传感器介绍(一)UWB(超宽带)(二)IMU(惯性测量单元)(三)超声波传感器三、定位算法(一)卡尔曼滤波器(二)多点定位算法1.最小二乘法2.递归最小二乘法3.梯度下降法四、系统架构五、实验设计六、结果与讨论七、结论2运行结果3参考文献
- 【事件触发扩散卡尔曼滤波器】基于UWB实测数据的基于事件触发的扩散卡尔曼滤波器的定位【DEKF、EKF】(Matlab代码实现)
wlz249
matlab开发语言
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据、文章下载⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按目录次序逐一浏览,免得骤然跌
- 高可用架构-CAP理论
weixin_33939843
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>整理自:《从零开始学架构》李运华著转载于:https://my.oschina.net/grace233/blog/2236736
- 维度可变的UKF(无迹卡尔曼滤波),附有完整源代码
MATLAB卡尔曼
MATLAB创新性滤波方法matlab开发语言
本文分享的MATLAB代码实现了一个N维状态量的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,用于对动态系统的状态估计。代码的一个显著特点是滤波维度可以自由更改,便于适应不同的应用需求。文章目录代码简短介绍运行结果源代码代码简短介绍主要内容和流程如下:初始化:清空工作区和命令窗口,固定随机数种子以确保结果可重现。定义时间序列和状态维度(dim),可以灵活设置至任意值,以适应特定应用。设置过程和观测噪声的协方差矩阵
- emgu.cv读取1080p视频
zhangxiaomm
音视频
以前一直是用c++的opencv读取视频,最近的项目改用emgu.cv读取视频,摄像头为顺华利1080p的小探测器。这个小摄像头直接获取帧频是60,最大分辨率是1920*1080遇到的几个问题记录如下:1直接读取默认图像为640*480.读取视频采用cap=newCapture(0);可以读取计算机自带的摄像头,外置的1080p摄像头id号为1,直接采用cap=newCapture(1);读取,读
- 恋活2 仿原神人物卡系列2全合集打包
phfxa
mod游戏
内含恋活2仿原神角色卡系列2全合集打包共12张内含:炽沙话事人芭别尔+迪希雅+镀金女团-沙中净水+镀金女团-叶轮舞者+珐露珊+坎蒂丝+柯莱+可莉+丽莎-叶隐芳名+神里绫华-花时来信+瑶瑶。下载地址:https://www.changyouzuhao.cn/13661.html部分演示图:
- GPLv3.0协议介绍
萌萌哒240
软件工具网络tcp/ip网络协议
GPLv3.0,即GNU通用公共许可证第三版,是开源软件领域广泛采用的一种许可协议。以下是对GPLv3.0协议的详细介绍:一、协议背景GPLv3.0由理查德·斯托曼编写,旨在保护开源软件作者的权益,同时鼓励代码的共享和再创新。作为自由软件和开源软件的最流行许可证之一,GPLv3.0在开源社区中具有重要地位。二、主要特点传染性:这是GPLv3.0最显著的特点。任何基于GPLv3.0软件开发的衍生作品
- 用python编写的UKF(无迹卡尔曼滤波)代码,状态量和观测量都是三维、非线性的,注释使用中文
MATLAB卡尔曼
卡尔曼与pythonpython开发语言
用python编写的UKF(无迹卡尔曼滤波)代码,状态量和观测量都是三维、非线性的,注释使用中文文章目录代码讲解UKF类的构造预测步骤更新步骤辅助函数示例用法总结importnumpyasnpclassUKF:def__init__(self,dim_x,dim_z,alpha=1e-3,beta=2,kappa=0):self.dim_x=dim_x#状态维度self.dim_z=dim_z#观
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超简单|Python实现机器学习算法——KNNKNN算法简介算法实现步骤如何用python实现KNN算法Scikit-learn算法库实现KNN分类器Sklearn建模流程KNN算法简介KNN算法(k近邻算法)是一种有监督分类算法,它的原理非常简单,下面以一个简单的例子引入。已知两种酒的标签:赤霞珠和黑皮诺,在这个情景中,我们对酒进行分类的依据是酒精浓度和颜色深度,如下图所示:红色代表赤霞珠,紫色
- 蒙特卡洛模拟(Monte Carlo Simulation)详解
ballball~~
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简介:个人学习分享,如有错误,欢迎批评指正。历史背景蒙特卡洛模拟的名称来源于摩纳哥的蒙特卡洛赌场,因其依赖于随机性和概率,与赌博中的随机过程有相似之处。该方法的雏形可以追溯到20世纪40年代,二战期间,美国数学家斯坦尼斯拉夫·乌拉姆(StanislawUlam)和约翰·冯·诺依曼(JohnvonNeumann)在研究核武器的概率计算时首次提出了利用随机采样解决复杂问题的思想。随着计算机技术的迅猛发
- 冯·诺依曼体系结构简介:计算机历史的奠基石
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冯·诺依曼体系结构(VonNeumannArchitecture)是现代计算机设计的基础模型,它深刻影响了当代计算机系统的开发与演变。1945年,著名数学家和计算机科学家约翰·冯·诺依曼提出了这一革命性概念,奠定了现代计算机的工作方式。在这篇博客中,我们将详细介绍冯·诺依曼体系结构的背景、核心原理、主要组成部分及其重要性。一、背景与历史在20世纪40年代,计算机技术仍处于早期阶段。当时的计算机主要
- Uniapp 简单配置鸿蒙
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Uniapp简单配置鸿蒙前言下载并配置鸿蒙IDEHbuilderX配置基本的信息生成相关证书登录官网获取证书IDE配置证书添加调试设备可能出现的问题前言如今鸿蒙的盛起,作为多端开发的代表也是开始兼容鸿蒙应用的开发,接下来我将介绍如何在uniapp中配置鸿蒙。注意:hbuilderX的版本最少要4.2.7才能兼容。下载并配置鸿蒙IDEDevEcoStudio-HarmonyOSNextBeta版-华
- MurmurHash Tips(qbit)
pythonjavahash
简介MurmurHash是一种非加密型哈希函数(Non-cryptographichashfunction),适用于一般的哈希检索操作。与其它流行的哈希函数相比,对于规律性较强的key,MurmurHash的随机分布特征表现更良好。常见的MD5、SHA1是加密型哈希函数(Cryptographichashfunction)Hash算法评价杨保华《区块链·原理、设计与应用》第5章密码学与安全技术中讲
- Cell Insight | 单细胞测序技术又一新发现,可用于HIV-1和Mtb共感染个体诊断
尐尐呅
结核病是艾滋病合并其他疾病中导致患者死亡的主要原因。其中结核病由结核分枝杆菌(Mycobacteriumtuberculosis,Mtb)感染引起,获得性免疫缺陷综合症(艾滋病)由人免疫缺陷病毒(Humanimmunodeficiencyvirustype1,HIV-1)感染引起。国家感染性疾病临床医学研究中心/深圳市第三人民医院张国良团队携手深圳华大生命科学研究院吴靓团队,共同研究得出单细胞测序
- 瑶池防线
谜影梦蝶
冥华虽然逃过了影梦的军队,但他是一个忠臣,他选择上报战况。败给影梦后成逃兵,高层亡尔还活着,七重天失守......随便一条,即可处死冥华。冥华自然是知道以仙界高层的习性此信一发自己必死无疑,但他还选择上报实情,因为责任。同样此信送到仙宫后,知道此事的人,大多数人都认定冥华要完了,所以上到仙界高层,下到扫大街的,包括冥华自己,全都准备好迎接冥华之死。如果仙界现在还属于两方之争的话,冥华必死无疑。然而
- 今日联对0306
诗图佳得
自对联:烟销皓月临江浒,水漫金山荡塔裙。一一肖士平2020.3.6.1、试对肖老师联:烟销皓月临江浒,夜笼寒沙梦晚舟。耀哥求正2、试对萧老师联:烟销浩月临江浒,雾散乾坤解汉城。秀霞习作请各位老师校正3、自对联:烟销皓月临江浒,水漫金山荡塔裙。一一肖士平2020.3.6.4、试对肖老师垫场联:烟销皓月临江浒,雾锁寒林缈葉丛。小智求正[抱拳]5、试对肖老师联:烟销皓月临江浒;风卷乱云入峰巅。一一五品6
- 读书||陶新华《教育中的积极心理学》1—28
流水淙淙2022
读一本好书,尤如和一位高尚者对话,亦能对人的精神进行洗礼。但是若不能和实践结合起来,也只能落到空读书的状态。读书摘要与感想1、塞利格曼在《持续的幸福》一书中提出了幸福2.0理论,提出幸福由5个元素决定——积极情绪、投入的工作和生活、目标和意义、和谐的人际关系、成就感。2、人的大脑皮层在进行智力活动时,都伴有皮下中枢活动,对这些活动进行体验请假,并由此产生了情感解读。人的情绪情感体验总是优先于大脑的
- 对于写作者最重要的两点:热情和分享
鱼和熊掌兼得
【热情】在开头,塔奇曼提到光有热情是不够的。但是,要想长期的坚持写作,没有热情是不行的。很多人都说,这是一个对写作者很优待的时代,也有很多人前仆后继的写作。在写作这条路上的人,始终很多,一些人来了,一些人走了,但是能坚持下来的却只有那么几个。不知道什么时候开始,写作变现这个词火了起来。不管是谁,都想来分一杯羹。可是写作变现真的没有这么容易,鱼哥说过,写作的人千千万万,能变现的也不过是其中的千分之一
- 119:虚惊一场
追梦的小蚂蚁
医院体检结果出来了。老a被通知再次去复查,又复查了一遍,结果还是不理想。老a心里有点不痛快了,难不成饭吃到头了?这人生最悲剧的事情就是人没了,钱还没花完。我从明天开始想吃的想喝的一毛都不省,天天抽华子。上班期间,老a掏出华子给人散。老c:“这发什么横财了?都整上了华子了?”老a:“别tm废话,抽不?不抽我装上了!”老c:“哥哥,肯定抽啊,拿来。”老a:“就凭这个哥哥,以后给你天天发华子!”老c:“
- #开始记日记#1235 胃口不好吃饺子
董克平日记
2020/06/24星期三北京吃个醋拌茄子消暑珠珠送了一个父亲节礼物,要我陪她一起去体检。这些年身上多了许多毛病,血压、血脂、血糖都需要吃药维持了,上一次体检知道血糖已经到了临界点,可是也没有予以重视,继续大吃大喝少锻炼,结果可想而知,现在是每一餐都离不开二甲双胍了。不过我还是不愿意去体检,总觉得体检没什么用,身体有毛病就去看医生,体检又不治病。我对体检的看法是“小病不用治,大病治不了”,通过体检
- 戴先华2021.4.18《我的第129篇幸运作业》
39f4298779c4
2021.4.18今天小宝和大表姐出去玩,我和婆婆在烧饭,突然小宝冲了进来,告诉奶奶说:“奶奶,奶奶姐姐在亭子里倒了”我一下子看出小宝的紧张,马上跑了出去,发现大外甥女又患了病,看起来心疼极了,整个人面朝地下的倒下了,在地上不停的抽搐,额头摔了一个大泡,整张脸都是紫色的,眼睛边上都出血了,真的是非常紧张,这么多年姐姐两夫妻就这样看着自己的孩子一次次晕倒,姐夫这么多年,年年都拿不出钱回家,使得家一次
- 《华杉讲透王阳明传习录》
微微微微神
〔5〕希渊问:“圣人可学而至。然伯夷伊尹于孔子,才力终不同。其同谓之圣者安在”?先生曰,“圣人之所以为圣,只是其心纯乎天理,而无人欲之杂。犹精金之所以为精,但以其成色足而无铜铅之杂也。人到纯乎天理方是圣。金到足色方是精。然圣人之才力,亦有大小不同。犹金之分两有轻重。尧舜犹万镒。文王孔子犹九千镒。禹汤武王犹七八千镒。伯夷伊尹犹四五千镒。才力不同,而纯乎天理则同。皆可谓之圣人。犹分两虽不同,而足色则同
- 张芝华49天共修 - 草稿
李娟AINI
祈禱、靜心、源代碼編程、觀想發願四根支柱,運用靈性能量的助力,讓夢想和渴望在最大向度中輕鬆實現。共修群指定书籍:1.能断金刚麦克格西2.新世界:灵性的觉醒埃克哈特·托尔3.爱是一切的答案芭芭拉迪安吉莉思4.完美的爱,不完美的关系约翰•威尔伍德5.爱的业力法则麦克格西6.漫画《金刚经》蔡志忠7.蔡志忠典藏国学漫画系列(套装共6册)作业:全部在共修群里完成,并请保存好自己的作业。l一周三次共修觉察作业
- 《前夫如龙》王昊江琼(独家小说)精彩TXT阅读
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《前夫如龙》王昊江琼(独家小说)精彩TXT阅读主角:王昊江琼简介:离婚那天,她视他如泥土。谁曾想,消息一出,天下震动!可关注微信公众号【风车文楼】去回个书号【203】,即可免费阅读【前夫如龙】全文!江芸并未听出华少龙声音里的冷漠,依旧一脸笑容道:“是啊,那个废物哪儿配得上我姐?这些年,我姐对他仁至义尽了。以后,华少爷可以多跟我姐接触接触,只有华少爷这样的人,才配得上我姐啊!”江琼低着头,微微有些娇
- 华杉版资治通鉴【1837】崔祐甫糊弄皇帝。2023-02-20
华杉2009
7、常衮性格刚强急躁,为政苛刻琐碎,不合众心。当时,群臣早晚临丧哭哀,常衮哭得站不稳,随从有时就上前扶着他。中书舍人崔祐甫指给大家看,说:“臣子在国君灵柩前哭泣,有要人搀扶的礼节吗!”常衮听见,更加怀恨。会议讨论群臣丧服,常衮认为:“按礼制,臣为君穿丧服三年。汉文帝权衡缩短,仍然要穿三十六日。高宗以来,都遵循汉制。到了玄宗、肃宗之丧,开始只穿二十七日。如今先帝遗诏说:‘天下吏人,三日脱下丧服。’古
- 基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
- 摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
- 【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
- 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
- spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
- Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
- UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
- java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
- Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
- JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
- 是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
- 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
- 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
- Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
- 发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
- java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
- Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
- [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
- MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
- Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
- 以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
- github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
- Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
- SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
- Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
- Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
- 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
- Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
- C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
- JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc