汽车电气架构开发流程的一些随想（一）——适用范围
Ong_soul
汽车电子电气汽车电气开发流程开发与认可电气架构
第一次写Blog，多多包涵。随笔而作，没有什么逻辑。对于OEM而言，通常有两个重要的产品开发流程：1.整车2.动力总成。电气架构开发本来是无权拥有这种待遇的。但是随着电气化和动力总成电气化的浪潮。电气架构的势力越来越大：占整车的成本、复杂度（联网通讯、ADAS等等）五年间本人所在公司的电气部门由科升级成了部，还在不断膨胀，动力总成部门现在维持科级，以后呢不知道...所以要有一套清晰有效的开发流程来
维度可变的UKF（无迹卡尔曼滤波），附有完整源代码
MATLAB卡尔曼
MATLAB创新性滤波方法matlab开发语言
本文分享的MATLAB代码实现了一个N维状态量的无迹卡尔曼滤波（UKF）算法，用于对动态系统的状态估计。代码的一个显著特点是滤波维度可以自由更改，便于适应不同的应用需求。文章目录代码简短介绍运行结果源代码代码简短介绍主要内容和流程如下：初始化：清空工作区和命令窗口，固定随机数种子以确保结果可重现。定义时间序列和状态维度（dim），可以灵活设置至任意值，以适应特定应用。设置过程和观测噪声的协方差矩阵
C语言变长嵌套数组常量初始化定义技巧
catxl313
数据结构c语言
有时候，我们需要在代码里配置一些常量结构，比如一个固定的动作流程ActionFlow：包含N（即flow_num）个动作列表（ActionArray），每个动作列表包含M（即act_num）个可并行执行的动作ID。//动作序列：并行执行的动作ID列表typedefstruct{ int*p_act_arr;//元素指针 intact_num;//元素数量}ActionArray;//动作列表：
django笔记
幸福诗歌
pythondjango
init:初始化执行方法setting:配置文件urls:路由刚创建出来的项目分为两级：第一级：项目文件夹manage.py第二级是我们的关键：settings项目的总配置文件urlsurl链接文件wsgi服务器配置文件MVC全名是ModelViewController，是模型(model)－视图(view)－控制器(controller)的缩写，一种软件设计典范，用一种业务逻辑、数据、界面显示分
Python抽象类
蓝绿色~菠菜
Python
抽象类：如果说类是从一堆对象中抽取相同的内容而来的，那么抽象类就是从一堆类中抽取相同的内容而来的，内容包括数据属性和函数属性。抽象类可以借助python的abc模块实现。抽象类不可以被实例化，抽象类中抽象方法不需要实现，一般写pass。子类必须要实现被@abstractmethod装饰的抽象方法。抽象类中可以定义一般方法。普通父类完全可以实现抽象类功能为什么还要定义抽象类呢？抽象类最大的特点就是子
【python 正则表达式：太复杂了所以通过练习-3(URL 统一资源定位器)】编写常见格式的字符串的正则表达式来由浅入深的认识它
flos chen
pythonpython正则表达式开发语言
5.URL统一资源定位器编写一个程序，从字符串中匹配URL。URL的格式为：协议名可以是http、https、ftp。域名可以是任意长度。端口号可以是任意数字。路径可以是任意长度。参数可以是任意长度。锚点可以是任意长度。代码如下：importredefmatch_url(string):pattern=r"^(http|https|ftp)://[a-zA-Z0-9]+\.[a-zA-Z0-9]+
linux软连接
听风Q
linuxlinux运维服务器
文章目录第1章Linux文件类型1.文件类型与拓展名介绍2.Linux下常见的文件类型说明3.使用file命令查看文件的类型4.Windows和Linux下常见的拓展名说明第2章文件属性概述1.文件属性解释第3章Linux文件存储inode和block1.什么是inode2.什么是block3.目录和文件的关系4.Linux删除文件第4章软链接和硬链接1.什么是软链接2.什么是硬链接3.文件链接练
jsdom爬虫程序中eBay主页内容爬取的异步处理
小白学大数据
python爬虫大数据
一、jsdom库简介jsdom是一个纯JavaScript实现的DOM和浏览器API的Node.js库，它允许我们在服务器端模拟一个浏览器环境，从而可以方便地对网页进行解析和操作。与传统的爬虫方法相比，jsdom能够更好地处理JavaScript动态生成的内容，这对于爬取像eBay这样大量使用JavaScript渲染页面的网站尤为重要。二、爬虫程序构建（一）环境搭建在开始编写爬虫程序之前，我们需要
c++写高性能的任务流线程池（万字详解！附完整github代码）
听风Q
C++线程池githubc++javac语言性能优化可用性测试
高性能的任务流线程池本文原是github开源项目MC_thread_pool的说明文档，原文发送在此，同时本文中所有代码均在github中有完整实现，查看代码请移步github仓库，或者123网盘！线程池使用modThreadLockTaskSemaphoreQueue优化：WorkSteal-任务偷窃机制任务偷窃机制，顾名思义就是偷取任务。我们写任务流线程池，普通的做法是定义多个任务队列分别去执
厉害了，LSTM+Transformer王炸创新，精准度又高了！
马拉AI
LSTMtransformer
【LSTM+Transformer】作为一种混合深度学习模型，近年来在学术界和工业界都受到了极大的关注。它巧妙地融合了长短期记忆网络（LSTM）在处理时序数据方面的专长和Transformer在捕捉长距离依赖关系上的优势，从而在文本生成、机器翻译、时间序列预测等多个领域取得了突破性的进展。这种创新的结合不仅提升了模型的预测精度，还优化了性能和训练效率，使其在序列分析任务中展现出卓越的能力。例如，最
CSS基础_引入+选择符+样式继承+优先级
古老风向标
Web前端学习笔记csshtml
目录引入方式内部引入方式外部引入方式选择符详解id选择符class选择符tag选择符通配选择符分组选择符包含选择符伪类选择符样式的继承样式的优先级引入方式入门那里已经记录过行间引入，但是基本上不用，因为项目需要统一性。-内部引入方式-它与行间引入的区别是它是通过标签而不是属性。一般添加到里面。补充。CSS的注释是/**/。内部引入有CSS的样式规范：选择符{属性1:值1......}比如：Docu
Python 毕业设计怎样选题？500 到 Python 毕业设计题目推荐
程序员徐师兄
Python毕业设计python课程设计开发语言Python毕业设计选题
博主介绍：✌程序员徐师兄、7年大厂程序员经历。全网粉丝30W+,Csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌前言文章首发地址地址选择一个合适的Python毕业设计题目，是一个重要的决策，它将影响你未来几个月的工作。以下是一些关于如何选择一个合适的Python毕业设计题目，以及如何避免踩坑的建议：1、自己选题的不要凭空进行想象，一定要做到不
合合信息名片全能王上架原生鸿蒙应用市场，成为首批数字名片类应用
合合技术团队
harmonyos华为鸿蒙鸿蒙系统
长期以来，名片都是企业商务沟通的重要工具。随着企业数字化转型，相较于传统的纸质名片，数字名片对于企业成员拓展业务、获取商机、提升企业形象等方面发挥着重要作用。近期，合合信息旗下名片全能王正式上线原生鸿蒙应用市场，成为首批上线的数字名片类应用，帮助用户用AI扫描、识别和管理名片，提高商务沟通和客户数据管理的效率。名片全能王是一款智能名片及人脉管理APP，基于合合信息的智能文字识别技术，可将复杂场景下
pgbench的使用
进击的CJR
postgresqlpostgresql
pgbench-i[other-options]dbname主要选项-i：初始化模式-s插入的倍数，默认是1，即插入100000条；也就是执行多少次generate_series(1,100000)-Iinit_steps，默认dtgvpd（drop）t（createtables）gorG（插入数据方式）v（vacuum）p（createprimarykey）f（createforeignkey）
论C++和Python哪个更优越(一)
UnwaterBreathing
C++PythonC++菜鸟教程c++开发语言python
一.前言C++,C语言的2.0版本,开发语言中的一把利剑Python,多种开发语言的结晶,代码界的后起之秀----------------------------------------------------------------------它们两个到底谁更强?今天我将从多个角度给你分析.TIPS:以下内容仅个人观点,可能会不全面,不喜勿喷.速度速度,是判定一个开发语言很不错的标准1.C++我
ChatGPT原理及其应用场景
编程小郭
chatgpt人工智能ai
ChatGPT的原理及应用场景一、ChatGPT的原理ChatGPT，全名ChatGenerativePre-trainedTransformer，是OpenAI研发的一款聊天机器人程序，其背后依托的是人工智能技术和自然语言处理（NLP）的深厚功底。其工作原理可以从以下几个方面进行解析：GPT系列模型基础ChatGPT基于GPT（GenerativePre-trainedTransformer）技
HTTP 500错误：服务器内部错误，原因及解决方案
HoRain云小助手
http服务器网络协议
HTTP500错误概述定义及特点HTTP500错误是一种通用的服务器端错误状态码，表示服务器在处理请求时遇到无法处理的错误1。这种错误通常源于服务器端的问题，如代码错误、配置问题或资源不可用1。与客户端错误（如404NotFound）不同，500错误反映了服务器自身的故障，而非客户端请求的问题2。值得注意的是，HTTP500错误属于5xx系列错误代码之一，这类错误统称为服务器错误，表明服务器在尝试
linux-配置yum源
HoRain云小助手
运维Linuxlinux运维
一、配置本地yum源首先将centos自带的网络yum源删掉（自带的默认从centos官网下载软件，服务器在国外，非常不稳定） [root@cloud~]#rm-rf/etc/yum.repos.d/*创建挂载点并挂载镜像[root@cloud~]#mkdir/opt/centos[root@cloud~]#mount/dev/cdrom/opt/centos/mount:/dev/sr0写保护，
在Linux系统下配置IP地址的方法
HoRain云小助手
php服务器apachelinuxubuntucentos
在Linux系统下配置IP地址可以使用以下几种方法：1.使用ifconfig命令：打开终端，并以root权限登录。输入ifconfig命令查看当前网络接口的配置信息。使用ifconfignetmask命令来配置IP地址和子网掩码，其中表示网络接口名称（如eth0、wlan0等），表示要配置的IP地址，表示子网掩码。输入ifconfig命令确认IP地址的配置结果。2.使用ip命令：打开终端，并以ro
2006-2020年 区域经济高质量发展-共享发展指数原始数据及测算
小王毕业啦
大数据大数据人工智能社科数据数据分析数据挖掘毕业论文深度学习
中国区域经济高质量发展-共享发展指数原始数据及测算2006-2020年.z.ziphttps://download.csdn.net/download/2401_84585615/89919914中国区域经济高质量发展-共享发展指数原始数据及测算2006-2020年中国区域经济高质量发展是国家经济发展战略的重要组成部分，旨在通过优化资源配置、提升创新能力、促进产业升级等措施，实现区域经济的可持续发
Python测试框架 Pytest —— mock使用（pytest-mock）_python pytest mock数据
2401_84263262
2024年程序员学习pythonpytest开发语言
先自我介绍一下，小编浙江大学毕业，去过华为、字节跳动等大厂，目前阿里P7深知大多数程序员，想要提升技能，往往是自己摸索成长，但自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！因此收集整理了一份《2024年最新软件测试全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，
ChatGPT 在旅游和酒店服务中的实践应用
计算机小陈
chatgpt人工智能
摘要：ChatGPT是一种先进的对话生成技术，具备强大的语义理解和智能回答能力。在旅游和酒店服务领域，ChatGPT可以应用于在线客户咨询、预订管理、旅行建议等方面，为用户提供个性化、高效的服务体验。本文将探讨ChatGPT在旅游和酒店服务中的实践应用，并讨论其优势、挑战和未来发展。引言随着人工智能技术的快速发展，ChatGPT（ChatGenerativePre-trainedTransform
Python与.NET：10步教你轻松实现跨语言互操作，你准备好了吗？
墨瑾轩
Python一起学学C#【三】python.net开发语言
关注墨瑾轩，带你探索编程的奥秘！超萌技术攻略，轻松晋级编程高手技术宝库已备好，就等你来挖掘订阅墨瑾轩，智趣学习不孤单即刻启航，编程之旅更有趣在这个多语言编程的时代，Python和.NET各自拥有独特的魅力。Python以其简洁易读的语法著称，而.NET则凭借其强大的性能和丰富的库支持赢得了众多开发者的心。那么问题来了，如何让这两者携手共舞呢？答案就是PythonNet！它就像是连接两个世界的桥梁，
互联网三高架构：高可用、高性能、高扩展
百味人生一壶酒
系统架构
随着互联网应用的普及与复杂度的增加，架构设计成为决定应用系统能否稳定运行和满足用户需求的关键因素。在面对日益增长的访问量和数据量时，如何确保系统的稳定性、响应速度和灵活扩展能力，成为了开发者和架构师需要解决的核心问题。因此，"三高架构"（高可用、高性能、高扩展）应运而生，成为现代互联网架构的标配。本文将深入分析“互联网三高架构”中的每一个维度，并探讨在实际系统中如何实现这些目标。1.高可用（Hig
ASM系列五 利用TreeApi 解析生成Class
lijingyao8206
ASM字节码动态生成ClassNodeTreeAPI
前面CoreApi的介绍部分基本涵盖了ASMCore包下面的主要API及功能，其中还有一部分关于MetaData的解析和生成就不再赘述。这篇开始介绍ASM另一部分主要的Api。TreeApi。这一部分源码是关联的asm-tree-5.0.4的版本。
在介绍前，先要知道一点， Tree工程的接口基本可以完
链表树——复合数据结构应用实例
bardo
数据结构树型结构表结构设计链表菜单排序
我们清楚：数据库设计中，表结构设计的好坏，直接影响程序的复杂度。所以，本文就无限级分类（目录）树与链表的复合在表设计中的应用进行探讨。当然，什么是树，什么是链表，这里不作介绍。有兴趣可以去看相关的教材。
需求简介：
经常遇到这样的需求，我们希望能将保存在数据库中的树结构能够按确定的顺序读出来。比如，多级菜单、组织结构、商品分类。更具体的，我们希望某个二级菜单在这一级别中就是第一个。虽然它是最后
为啥要用位运算代替取模呢
chenchao051
位运算哈希汇编
在hash中查找key的时候，经常会发现用&取代%，先看两段代码吧，
JDK6中的HashMap中的indexFor方法：
/**
* Returns index for hash code h.
*/
static int indexFor(int h, int length) {
最近的情况
麦田的设计者
生活感悟计划软考想
今天是2015年4月27号
整理一下最近的思绪以及要完成的任务
1、最近在驾校科目二练车，每周四天，练三周。其实做什么都要用心，追求合理的途径解决。为
PHP去掉字符串中最后一个字符的方法
IT独行者
PHP字符串
今天在PHP项目开发中遇到一个需求，去掉字符串中的最后一个字符 原字符串1,2,3,4,5,6, 去掉最后一个字符","，最终结果为1,2,3,4,5,6 代码如下：
$str = "1,2,3,4,5,6,";
$newstr = substr($str,0,strlen($str)-1);
echo $newstr;
hadoop在linux上单机安装过程
_wy_
linuxhadoop
1、安装JDK
jdk版本最好是1.6以上，可以使用执行命令java -version查看当前JAVA版本号，如果报命令不存在或版本比较低，则需要安装一个高版本的JDK，并在/etc/profile的文件末尾，根据本机JDK实际的安装位置加上以下几行：
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_25
JAVA进阶----分布式事务的一种简单处理方法
无量
多系统交互分布式事务
每个方法都是原子操作：
提供第三方服务的系统，要同时提供执行方法和对应的回滚方法
A系统调用B,C,D系统完成分布式事务
=========执行开始========
A.aa();
try {
B.bb();
} catch(Exception e) {
A.rollbackAa();
}
try {
C.cc();
} catch(Excep
安墨移动广 告：移动DSP厚积薄发 引领未来广 告业发展命脉
矮蛋蛋
hadoop互联网
“谁掌握了强大的DSP技术，谁将引领未来的广 告行业发展命脉。”2014年，移动广 告行业的热点非移动DSP莫属。各个圈子都在纷纷谈论，认为移动DSP是行业突破点，一时间许多移动广 告联盟风起云涌，竞相推出专属移动DSP产品。
到底什么是移动DSP呢?
DSP(Demand-SidePlatform)，就是需求方平台，为解决广 告主投放的各种需求，真正实现人群定位的精准广
myelipse设置
alafqq
IP
在一个项目的完整的生命周期中，其维护费用，往往是其开发费用的数倍。因此项目的可维护性、可复用性是衡量一个项目好坏的关键。而注释则是可维护性中必不可少的一环。
注释模板导入步骤
安装方法：
打开eclipse/myeclipse
选择 window-->Preferences-->JAVA-->Code-->Code
java数组
百合不是茶
java数组
java数组的 声明 创建 初始化； java支持C语言
数组中的每个数都有唯一的一个下标
一维数组的定义 声明： int[] a = new int[3];声明数组中有三个数int[3]
int[] a 中有三个数，下标从0开始，可以同过for来遍历数组中的数
javascript读取表单数据
bijian1013
JavaScript
利用javascript读取表单数据，可以利用以下三种方法获取：
1、通过表单ID属性：var a = document.getElementByIdx_x_x("id");
2、通过表单名称属性：var b = document.getElementsByName("name");
3、直接通过表单名字获取：var c = form.content.
探索JUnit4扩展：使用Theory
bijian1013
javaJUnitTheory
理论机制（Theory）
一.为什么要引用理论机制（Theory）
当今软件开发中，测试驱动开发（TDD — Test-driven development）越发流行。为什么 TDD 会如此流行呢？因为它确实拥有很多优点，它允许开发人员通过简单的例子来指定和表明他们代码的行为意图。
TDD 的优点：
&nb
[Spring Data Mongo一]Spring Mongo Template操作MongoDB
bit1129
template
什么是Spring Data Mongo
Spring Data MongoDB项目对访问MongoDB的Java客户端API进行了封装，这种封装类似于Spring封装Hibernate和JDBC而提供的HibernateTemplate和JDBCTemplate，主要能力包括
1. 封装客户端跟MongoDB的链接管理
2. 文档-对象映射，通过注解:@Document(collectio
【Kafka八】Zookeeper上关于Kafka的配置信息
bit1129
zookeeper
问题：
1. Kafka的哪些信息记录在Zookeeper中 2. Consumer Group消费的每个Partition的Offset信息存放在什么位置
3. Topic的每个Partition存放在哪个Broker上的信息存放在哪里
4. Producer跟Zookeeper究竟有没有关系？没有关系！！！
//consumers、config、brokers、cont
java OOM内存异常的四种类型及异常与解决方案
ronin47
java OOM 内存异常
OOM异常的四种类型：
一： StackOverflowError ：通常因为递归函数引起（死递归，递归太深）。-Xss 128k 一般够用。
二： out Of memory: PermGen Space：通常是动态类大多，比如web 服务器自动更新部署时引起。-Xmx
java-实现链表反转-递归和非递归实现
bylijinnan
java
20120422更新：
对链表中部分节点进行反转操作，这些节点相隔k个：
0->1->2->3->4->5->6->7->8->9
k=2
8->1->6->3->4->5->2->7->0->9
注意1 3 5 7 9 位置是不变的。
解法：
将链表拆成两部分：
a.0-&
Netty源码学习-DelimiterBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
看DelimiterBasedFrameDecoder的API，有举例：
接收到的ChannelBuffer如下：
+--------------+
| ABC\nDEF\r\n |
+--------------+
经过DelimiterBasedFrameDecoder(Delimiters.lineDelimiter())之后，得到：
+-----+----
linux的一些命令 -查看cc攻击-网口ip统计等
hotsunshine
linux
Linux判断CC攻击命令详解
2011年12月23日 ⁄ 安全 ⁄ 暂无评论
查看所有80端口的连接数
netstat -nat|grep -i '80'|wc -l
对连接的IP按连接数量进行排序
netstat -ntu | awk '{print $5}' | cut -d: -f1 | sort | uniq -c | sort -n
查看TCP连接状态
n
Spring获取SessionFactory
ctrain
sessionFactory
String sql = "select sysdate from dual";
WebApplicationContext wac = ContextLoader.getCurrentWebApplicationContext();
String[] names = wac.getBeanDefinitionNames();
for(int i=0; i&
Hive几种导出数据方式
daizj
hive数据导出
Hive几种导出数据方式
1.拷贝文件
如果数据文件恰好是用户需要的格式，那么只需要拷贝文件或文件夹就可以。
hadoop fs –cp source_path target_path
2.导出到本地文件系统
--不能使用insert into local directory来导出数据，会报错
--只能使用
编程之美
dcj3sjt126com
编程PHP重构
我个人的 PHP 编程经验中，递归调用常常与静态变量使用。静态变量的含义可以参考 PHP 手册。希望下面的代码，会更有利于对递归以及静态变量的理解
header("Content-type: text/plain");
function static_function () {
static $i = 0;
if ($i++ < 1
Android保存用户名和密码
dcj3sjt126com
android
转自：http://www.2cto.com/kf/201401/272336.html
我们不管在开发一个项目或者使用别人的项目，都有用户登录功能，为了让用户的体验效果更好，我们通常会做一个功能，叫做保存用户，这样做的目地就是为了让用户下一次再使用该程序不会重新输入用户名和密码，这里我使用3种方式来存储用户名和密码
1、通过普通 的txt文本存储
2、通过properties属性文件进行存
Oracle 复习笔记之同义词
eksliang
Oracle 同义词Oracle synonym
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2098861
1.什么是同义词
同义词是现有模式对象的一个别名。
概念性的东西，什么是模式呢？创建一个用户，就相应的创建了 一个模式。模式是指数据库对象，是对用户所创建的数据对象的总称。模式对象包括表、视图、索引、同义词、序列、过
Ajax案例
gongmeitao
Ajaxjsp
数据库采用Sql Server2005
项目名称为:Ajax_Demo
1.com.demo.conn包
package com.demo.conn;
import java.sql.Connection;import java.sql.DriverManager;import java.sql.SQLException;
//获取数据库连接的类public class DBConnec
ASP.NET中Request.RawUrl、Request.Url的区别
hvt
.netWebC#asp.nethovertree
如果访问的地址是：http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree%3C&n=myslider#zonemenu那么Request.Url.ToString() 的值是：http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree<&
SVG 教程 （七）SVG 实例，SVG 参考手册
天梯梦
svg
SVG 实例 在线实例
下面的例子是把SVG代码直接嵌入到HTML代码中。
谷歌Chrome，火狐，Internet Explorer9，和Safari都支持。
注意：下面的例子将不会在Opera运行，即使Opera支持SVG - 它也不支持SVG在HTML代码中直接使用。 SVG 实例
SVG基本形状
一个圆
矩形
不透明矩形
一个矩形不透明2
一个带圆角矩
事务管理
luyulong
javaspring编程事务
事物管理
spring事物的好处
为不同的事物API提供了一致的编程模型
支持声明式事务管理
提供比大多数事务API更简单更易于使用的编程式事务管理API
整合spring的各种数据访问抽象
TransactionDefinition
定义了事务策略
int getIsolationLevel()得到当前事务的隔离级别
READ_COMMITTED
基础数据结构和算法十一：Red-black binary search tree
sunwinner
AlgorithmRed-black
The insertion algorithm for 2-3 trees just described is not difficult to understand; now, we will see that it is also not difficult to implement. We will consider a simple representation known
centos同步时间
stunizhengjia
linux集群同步时间
做了集群，时间的同步就显得非常必要了。 以下是查到的如何做时间同步。 在CentOS 5不再区分客户端和服务器，只要配置了NTP，它就会提供NTP服务。 1)确认已经ntp程序包： # yum install ntp 2)配置时间源（默认就行，不需要修改） # vi /etc/ntp.conf server pool.ntp.o
ITeye 9月技术图书有奖试读获奖名单公布
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ITeye
ITeye携手博文视点举办的9月技术图书有奖试读活动已圆满结束，非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。 9月试读活动回顾：http://webmaster.iteye.com/blog/2118112本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下（优秀文章有很多，但名额有限，没获奖并不代表不优秀）：
《NFC：Arduino、Andro
