- 【Nail it】ROS1 & ROS2 通信(ros2/ros1_bridge)
肝帝永垂不朽
Bug&Solutionros1ros2ubuntu
情况说明:目标是实现ros2容器和ros1主机的通信,可以起一个ros1容器作为桥梁(若是在一个主机同时包含ros1&ros2,配置更加方便).1.起一个noetic的容器dockerrun-it--networkhost--namemy_bridgeros:noetic-ros-core2.进入https://github.com/ros2/ros2/releases/tag/release-f
- 今日总结 2025-01-16
谢道韫689
杂谈学习
一、学习概况今日围绕uni-app项目展开深入学习,主要聚焦于项目搭建环节,涉及网络请求、状态管理以及用户登录功能的实现,旨在构建一个功能完备的应用基础框架。二、学习内容详述(一)项目启动创建项目:通过cli方式,从国内推荐地址(登录-Gitee.com)成功创建项目,并在VSCode编辑器中开展后续代码编写工作。于项目根目录成功创建.prettierrc文件,并初步添加常用配置选项,为后续代码规
- 推荐文章:libpopcnt——高效位计数的神器
胡蓓怡
推荐文章:libpopcnt——高效位计数的神器libpopcntFastC/C++bitpopulationcountlibrary项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/li/libpopcnt在数字处理和大数据分析的世界里,每毫秒的性能提升都是宝贵的。今天,我们要向大家隆重介绍一个名为libpopcnt的开源库,它专为快速计算数组中“1”比特的数量而生,是优化
- 07-等保三级-Ubuntu 16合规基线检查
杜桥宾Tony
07-等保三级-Ubuntu16合规基线检查【下载地址】07-等保三级-Ubuntu16合规基线检查分享本仓库提供了一个资源文件,用于对Ubuntu16系统进行等保三级合规基线检查。该资源文件包含了详细的检查步骤和配置要求,帮助用户确保其系统符合等保三级的安全标准项目地址:https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/f0839简介本
- ssh, git 配置多对公私钥
dilvx
sshgit运维
其实很简单,在config里加一个Host指明依赖的私钥,就可以用不同身份访问
[email protected]。然后把本地repository的gitremote连接更新为:GithubName/repo.git即可案例#配置第二个GitHub账户#bygptHostgithub-newHostNamegithub.comUsergitIdentityFile~/.ssh/id_rsa_newIden
- 在纷繁多变的世界里茁壮成长:C++ 2006–2020(4)C++11:感觉像是门新语言
草上爬
C/C++C++C++20
原文链接:GitHub-Cpp-Club/Cxx_HOPL4_zhC++11[Becker2011]发布后,其实现相对来说很快就出现了。这导致了极大的热情,增加了使用,有大量新人涌入C++世界,并进行了大量的实验。C++11的三个完整或几乎完整的实现在2013年面世。我当时的评论被广泛认为是准确的——C++11感觉像是一门新的语言[Stroustrup2014d]。为什么C++11在帮助程序员方面
- 2025年01月15日Github流行趋势
油泼辣子多加
Watergithub
1.项目名称:tabby-项目地址url:https://github.com/TabbyML/tabby-项目语言:Rust-历史star数:25764-今日star数:1032-项目维护者:wsxiaoys,apps/autofix-ci,icycodes,liangfung,boxbeam-项目简介:自托管的AI编码助手2.项目名称:qwerty-learner-项目地址url:https:
- Vue项目引入侧边导航栏
byg_qlh
vuevue.js前端javascript
Vue项目引入侧边导航栏侧边导航栏能够非常方便进行信息检索,这一款不错的侧边导航栏:vue-side-catalog,基本上能满足快速检索的需求安装官网首先需要进入**vue-side-catalog**的官网,然后下载对应的源码,下载完成后,使用一下命令进行项目启动(https://github.com/yaowei9363/vue-side-catalog)#安装依赖npminstall#启动
- Envoy 开启 HTTP2 后偶现 404 如何解决?
云原生
问题背景在大部分基于Envoy实现的网关里,都存在这样一个问题,当开启http2时,客户端访问会出现偶发的404,并且可以从日志注意到这些404的请求,:authority头里的域名和SNI里的域名不一致。且在使用泛域名证书,且配置了多个域名的路由的情况下,这个问题特别容易出现。问题相关的社区issue:https://github.com/envoyproxy/envoy/issues/6767
- text2sql框架-DB-GPT使用总结
adrninistrat0r
text2sqlai
1.说明DB-GPT是一个开源的AI原生数据应用开发框架官方地址是:https://www.yuque.com/eosphoros/dbgpt-docs/2.项目下载使用源码安装DB-GPT,DB-GPT的Python项目下载地址为https://github.com/eosphoros-ai/DB-GPT3.安装huggingface客户端DB-GPT需要使用huggingface中的模型,需要
- Selenium的webdriver下载地址
aguaicat
selenium测试工具
Selenium常用的webdriver下载地址chrome下载地址:http://chromedriver.storage.googleapis.com/index.htmlhttps://googlechromelabs.github.io/chrome-for-testing/edge下载地址:https://developer.microsoft.com/en-us/microsoft-e
- Python自动化测试之Selenium各浏览器驱动下载网址
Shadow℘Coder
Python学习selenium测试工具
在自动化测试领域,Selenium无疑是一个不可或缺的工具。它允许开发者编写脚本来模拟用户在浏览器中的操作,从而进行自动化测试。然而,为了使用Selenium控制不同的浏览器,我们需要安装相应的浏览器驱动(WebDriver)。(1)Chrome浏览器驱动(chromedriver):ChromeforTestingavailability(googlechromelabs.github.io)h
- Rust调用Windows API制作进程挂起工具
红烧code
Rust操作系统rustwindows操作系统进程管理
一个sysinternals/pssuspend替代工具,用于在Windows上挂起/恢复指定PID的进程。目前只能使用未公开的系统API来实现,底层使用了ntdll.dll,完整项目见Github。usentapi::ntpsapi::{NtResumeProcess,NtSuspendProcess};usewinapi::{shared::ntdef::NULL,um::{processth
- 【武汉东湖学院主办 | ACM出版 | 高录用 | 快检索】第六届计算机信息和大数据应用国际学术会议(CIBDA 2025)
艾思科蓝 AiScholar
学术会议计算机科学计算机技术工程大数据信息可视化软件工程人工智能分布式深度学习算法
大会官网:www.ic-cibda.org【参会投稿】大会时间:2025年3月14-16日大会地点:中国-武汉论文出版:会议投稿经过2-3位组委会专家严格审核后,最终所录用的论文将被ACMICPS(ACMInternationalConferenceProceedingSeries)出版论文集,并提交至ACMDigitallibrary,EICompendex,Scopus检索。目前该会议论文检索
- 【全网最全】鸿蒙 HDC 命令合集 (awesome-hdc)
codematrixer
鸿蒙开发harmonyos华为鸿蒙系统hdc鸿蒙NEXT
最近在搞鸿蒙Next自动化,HDC命令作为最基础的调试工具,发现全网没有比较完整的命令介绍,于是整理了这篇文档。由于鸿蒙生态还处于初期,官方提供的hdc命令还在不断修改中,这篇文档更新不及时,请以github为准https://github.com/codematrixer/awesome-hdc如果有问题欢迎去提PR和Issue,也欢迎点Star⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️https://github.
- 博客搭建 — GitHub Pages 部署
忆宸_1
博客github个人开发
关于GitHubPagesGitHubPages是一项静态站点托管服务,它直接从GitHub上的仓库获取HTML、CSS和JavaScript文件,通过构建过程运行文件,然后发布网站。本文最终效果是搭建出一个域名为https://.github.io的网站创建GitHubPages站点仓库输入仓库名称,必须命名为.github.io,是你的用户名选择仓库可见性:Public(公开)选择“使用REA
- Edu邮箱能申请的学生免费福利权益大全
明 庭
adobeideaintellij-ideaintellijidea
所需材料:一个Edu邮箱(如果还没有,可以通过这个Github获取:github.com/h4ck-lab/edu-mail)。1.AdobeCreativeCloud教育版权益:大幅折扣购买Adobe全家桶,包括Photoshop、Illustrator和PremierePro等软件套件(通常为原价的一半)。注册步骤:打开AdobeCreativeCloudforStudents页面。创建Ado
- Edu邮箱能申请的学生免费福利权益一览
明 庭
flaskpython后端idea
所需材料:一个Edu邮箱(如果还没有,可以通过学校申请或参考这里techie.pp.ua/notes/a22g22yjubim001g)。1.GitHub学生开发者包(GitHubStudentDeveloperPack)权益:免费使用多达89种开发工具,包括MicrosoftAzure、JetBrains、Heroku、GitHubPro等。提供免费域名(如Namecheap提供的一年免费.me
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- 轻量级、高性能的TTS模型Kokoro 模型介绍、体验和部署
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Kokoro模型介绍1.概述Kokoro是一款轻量级、高性能的文本转语音(TTS)模型,由hexgrad团队开发并开源。其参数规模仅为8200万,却在语音合成领域表现出色,支持多种语言和音色,生成语音自然流畅,音质接近真人。模型地址:HuggingFace模型主页:Kokoro-82M在线体验Demo:Kokoro-TTSDemoGitHubONNX版本:kokoro-onnx2.技术特点模型架构
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- 数字孪生介绍
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数字孪生(DigitalTwin)是一种基于数字化技术,将物理世界与虚拟世界相结合的新型技术。它是指对于现实世界中的物理实体或系统,通过数字化的方式建立一个虚拟的、与之相对应的数字化模型,从而实现对物理实体或系统的监测、仿真、预测和优化等操作。一、数字孪生的组成数字孪生通常包括物理实体和数字化模型两个部分:物理实体:可以是任何实际存在的事物,例如机器、设备、建筑、城市、生态系统等。数字化模型:基于
- Gitlab Runner安装与配置
由于格式和图片解析问题,为了更好阅读体验可前往阅读原文本篇使用Docker安装Gitlabrunner进行runner的安装和注册,其他方式请参考官方文档非Docker安装Gitlabrunner请确保runner版本和gitlab版本兼容以及docker相关版本兼容问题下载镜像dockerpullgitlab/gitlab-runner:v14.6.0创建挂载卷mkdir-p/srv/gitla
- 你曾经star学习的项目现在能看懂了吗?
github阅读
前言我有随时翻看GitHubStar的习惯,尤其是下载了GitHubApp后更加方便我查看了,后来我偶然翻到了自己曾经折腾过的项目LiteWebChat_Frame看了看文档忽然一个问题映入了我的脑海自己曾经因为没看懂而star的项目现在看懂了吗这也是我写文的缘由且也想和大家聊聊这件事三个阶段我又重新看了一遍我的Star,发现可分为三个阶段1.Minecraft及相关启动器2.命令行及后端3.前端
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那