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薄辉
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UnsatisfiedDependencyException是一种Java异常,通常表示在进行依赖注入时出现了问题。这种异常通常发生在Spring框架中,当Spring在创建Bean实例时,无法找到某个依赖项所对应的Bean时就会抛出此异常。依赖注入是一种设计模式,它允许一个类将其依赖项(即需要的其他对象)从外部注入进来,而不是自己创建或查找这些依赖项。这样可以让类更加灵活,并且可以更容易地测试它
- PCL点云系列之 如何使用 Python 从 ROS Bags 中提取和可视化彩色点云数据?自动驾驶汽车如何感知周围环境
知识大胖
PCL点云PointCloud系列教程python自动驾驶汽车
介绍您是否曾好奇过自动驾驶汽车如何感知周围环境,或者建筑物的3D模型是如何如此精确地创建的?答案就在于点云的魔力。这些密集的数据点集合通常由LiDAR或深度相机等传感器捕获,构成了机器人、3D建模和自动驾驶汽车等各种应用的支柱。但是,如果您不仅需要捕获几何形状,还需要保留这些点的颜色信息,该怎么办?在本文中,我们将深入研究一个Python脚本,该脚本从ROS(机器人操作系统)包中提取点云数据,同时
- 富士施乐打印机故障维修指南:PCL错误代码解析与解决方案
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在使用富士施乐打印机的过程中,有时会遇到PCL错误代码,这些代码用于指示打印机发生了特定类型的故障或问题。本文将为您提供一份详细的PCL错误代码解析与解决方案,帮助您更好地理解和处理富士施乐打印机故障。PCL错误代码简介PCL(PrinterCommandLanguage)是一种打印机控制语言,用于描述打印任务的格式和内容。富士施乐打印机使用PCL来接收和解释打印作业。当打印机遇到问题时,会生成相
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模拟器多开窗口同IP背后出现的问题在游戏世界中,模拟器多开窗口是玩家们提升体验的常见做法。通过在同一设备上开启多个模拟器窗口,玩家可以同时运营多个游戏账号,增加游戏的趣味性和效率。一旦检测到一个IP地址下登录了过多的账号,系统很可能会将这些账号视为作弊行为,进而采取封禁等处罚措施。这不仅影响了玩家的游戏体验,更可能导致珍贵账号的丢失。一,为什么要实现单窗口单IP避免多个模拟窗口同IP关联封号实现每
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现在每天都有越来越多的企业依靠与地理信息位置相关的数据来改善运营和增加利润,包括:客户位置、货物位置等,这些数据信息现在已经成为许多业务逻辑中不可或缺的一部分。但是,很少有人同时会GIS和编程,程序员分为很多种,但是GIS开发通常是指前端+GIS开发,大部分做前端的程序员,不会GIS框架,这也是GIS开发人才或缺的重要原因之一。如果想往GIS开发方向发展,但在学习的时候感到困惑,可以看下本篇文章,
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模拟器游戏多开时采用单窗口单IP的主要目的是为了规避游戏运营商的反作弊检测机制,降低账号关联风险,并确保多开行为的隐蔽性。以下是具体原因:1.避免账号关联封禁游戏公司通常会通过IP地址、设备指纹(如MAC地址、硬件ID)或行为模式来检测多开行为。如果多个游戏窗口共用同一IP,服务器会判定这些账号来自同一设备或用户,可能触发以下风险:批量封号:同一IP下大量账号同时操作会被视为“工作室行为”或外挂。
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跟我一起学Python数据处理(一百零三)之命令行参数解析与云服务应用大家好!我写这系列博客的初衷是想和大家一起学习进步。在学习Python数据处理的过程中,我发现其中有很多有趣又实用的知识,所以迫不及待地想和大家分享。接下来,咱们就一起深入学习相关的知识点。一、Python命令行参数解析在Python编程里,有时候我们希望通过命令行给脚本传递额外信息,让脚本根据这些信息执行不同任务。比如有个数据
- C语言标准IO是什么?
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C语言标准I/O库提供了一系列函数,用于执行文件输入和输出操作。这些函数遵循ANSIC标准,并在头文件中声明。以下是C语言标准I/O库中一些主要函数的详细解析:1.文件操作函数1.1fopen•功能:用于打开一个文件,并返回一个指向FILE对象的指针。•原型:FILE*fopen(constchar*pathname,constchar*mode);•参数:•pathname:文件路径和名称。•m
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硬件需求我将尝试解释这些教程中每个步骤发生的情况,以便您可以将说明推广到几乎任何单板计算机(假设构建系统支持该板)。但是,对于演示,我将使用以下平台:STM32MP157D-DK1您还需要一张SD卡。STM32MP157D-DK1套件应随附一张SD卡。此外,您还需要一个能够提供5V、3A的USB-C电源。软件需求这个项目需要Linux,因为我们使用的所有工具都必须在Linux中运行。我将展示在Ub
- GPT-4.5震撼登场,AI世界再掀波澜!(3)
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写在文章之前nginx相信大家并不陌生,但nginx到底有什么用,和tomcat有什么区别,笔者最近遇到了这些问题,在此总结下。还有关于跨域和前后端交互不清楚的,相信会有所收获。环境:开发工具:IntellijIDEA2019.3jdk:1.8.0_181springboot:2.1.11springcloud:Finchley.RC1一、端口问题1.1nginx解决端口问题域名问题解决了,但是现
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在Node.js开发中,处理文件路径是一项常见的任务。为了简化路径操作并避免跨平台兼容性问题,Node.js提供了一个名为path的核心模块。本文将详细介绍path模块的基础知识、主要功能以及如何利用它来实现路径操作。什么是path模块?path模块提供了实用工具来处理和转换文件路径,使得开发者能够编写出跨平台兼容的代码。无论是构建动态文件路径还是解析现有路径,path模块都能大大简化这些操作。跨
- 算法001-奇偶统计-给你若干个数字,最后一个数字是 0,让你统计这些数字中有多少个偶数,以及所有奇数的和
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奇偶统计【题目描述】给你若干个数字,最后一个数字是0,让你统计这些数字中有多少个偶数,以及所有奇数的和。【输入格式】一行,若干个数字,最后一个数字是0。【输出格式】第一行是这些数字中的偶数的个数。第二行是这些数字中奇数的总和。【样例】输入数据:125372399436542899933660输出数据:8257#includeusingnamespacestd;intmain(){intn,num_
- C++编译过程详解
采采卷耳77
C/C++c++
编译步骤:一、编译:预处理,编译,汇编二、链接预处理:生成“.ii文件”,对所有的#进行预处理,对include进行链接,对宏macro进行替换(预处理器cpp(cpreprocessor))g++生成的文件后缀名为.ii,gcc生成的文件后缀名为.i。头文件中不能放函数的以及变量定义,因为当同时编译多个编译单元并连接为一个可执行文件的时候,如果这些编译单元中有重复引用同一个头文件,,如果头文件中
- 信息安全与网络安全有什么区别?
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信息安全包含哪些内容?1、硬件安全:即网络硬件和存储媒休的安全。要保护这些硬设施不受损害,能够正常工作。2、软件安全:即计算机及其网络r各种软件不被篡改或破坏,不被非法操作或误操作,功能不会失效,不被非法复制。3、运行服务安全:即网络中的各个信息系统能够正常运行并能正常地通过网络交流信息。通过对网络系统中的各种设备运行状况的监测,发现不安全因素能及时报警并采取措施改变不安全状态,保障网络系统正常运
- Redis--过期删除策略和数据淘汰策略
像素化创新
redisredis数据库缓存
过期删除策略Redis的键过期后不会立即删除,而是通过定时删除、定期删除和惰性删除三种策略来管理过期键。这些策略旨在平衡性能和内存使用,避免系统资源的过度消耗。下面详细介绍这三种策略:1.定时删除(TimelyDeletion)解释:Redis会为每个设置了过期时间的键创建一个定时器,当键过期时,定时器触发,Redis会立即删除这个键。优点:及时删除过期键,释放内存。缺点:为每个键都设置定时器可能
- 探寻 Hutool - System:开启系统信息便捷获取之旅
五行星辰
业务系统应用技术java后端
Hutool-System:系统参数调用封装(JVM信息等)一、简介在Java开发中,有时需要获取系统的相关信息,例如JVM的配置信息、操作系统信息、用户信息等。Java本身提供了一些API来获取这些信息,但使用起来较为分散和复杂。Hutool-System模块对这些系统参数的调用进行了封装,提供了统一、便捷的接口,让开发者可以更轻松地获取各种系统信息。二、引入依赖如果你使用Maven项目,在po
- 11个大数据在日常生活中的应用场景
雪兽软件
科技前沿大数据
在我们的日常生活围绕着智能手机、智能相机、智能标签、智能手表和智能扬声器等小工具的时代,从这些不同的数字来源中积累了大量数据。然而,人们应该如何分析和检查这些大量令人困惑的数据呢?这就是大数据发挥魔力的地方。大数据技术和工具的出现有助于应对这些挑战,使世界认识到该技术提供的广泛应用,企业从中受益以进行扩张。什么是大数据?通俗地说,大数据描述了每天吞噬企业的大量结构化和非结构化数据。它主要被定义为三
- 正在做出改变的十大量子计算公司
雪兽软件
科技前沿量子计算
量子计算机,就如同核聚变反应堆和个性化基因医疗一样,多年来一直看似近在咫尺,有望在未来的某一天改变我们的生活。这并没有阻碍该技术走出大学,进入私营领域,数十亿资金已投入到那些希望将其变为现实的公司当中。然而,每个人都应该知道的是,量子计算目前尚未成为现实可用的技术。还没有哪家公司研发出一种设备,能够在除了那些晦涩且并无实际用途的研究问题之外的任何方面超越传统超级计算机。简而言之,这些公司正在做的,
- 【Spring】配置文件的使用
m0_74823507
面试学习路线阿里巴巴springjava后端
在Spring框架中,application.properties(或application.yml)文件用于配置Spring应用程序的各种属性。我们可以通过多种方式来使用这些配置,包括使用@Value和@ConfigurationProperties注解来绑定配置到Java对象。下面是对不同配置类型的说明,以及如何在代码中使用它们的示例。1.配置变量(单个属性)可以在application.pr
- PHP 5 Math 函数
宇哥资料
phpphp开发语言
PHPMath简介Math函数能处理integer和float范围内的值。安装PHPMath函数是PHP核心的组成部分。无需安装即可使用这些函数。PHP5Math函数函数描述abs()返回一个数的绝对值。acos()返回一个数的反余弦。acosh()返回一个数的反双曲余弦。asin()返回一个数的反正弦。asinh()返回一个数的反双曲正弦。atan()返回一个数的反正切。atan2()返回两个变
- 基于STM32F103的0.96寸OLED显示屏驱动程序IIC(注释详细_复制可用)
巨大蜗牛
常用器件驱动stm32嵌入式硬件单片机
先介绍一下OLEDOLED被称为有机激光二极管显示,OLED采用有机材料涂层和玻璃基板,当有电流通过时有机材料就会发光,所以OLED具有自发光特性,不需要背光源的特点。显示的原理是将图像或文字分解为一组组小点,并通过控制每个点的亮度或颜色来显示信息。这些小点通常是很小的正方形,并且由有机发光二极管组成。常用的点阵大小有12x12、14x14、16x16、8x16等,每个点用0或1表示,0代表没有点
- 缓存过期的惰性删除(Lazy Deletion)策略
布谷歌
缓存springjavaspringboot前端
缓存过期-惰性删除(LazyDeletion)是一种用于处理缓存过期的策略,它在读取缓存数据时才去判断缓存项是否过期,如果过期则将其删除并返回空值,而不是在缓存项过期的瞬间就立即进行删除操作。以下从原理、优缺点、适用场景、实现示例几个方面为你详细介绍:原理在采用惰性删除策略的缓存系统中,为每个缓存项设置了过期时间,但系统不会主动去监控这些缓存项是否过期。当客户端发起对某个缓存项的读取请求时,缓存系
- AI绘画工具Stable Diffusion+ComfyUI的配置
AIGC龙哥
AI作画stablediffusiongpt-3文心一言DALL·E2
ComfyUI是一个基于图形用户界面的开源工具,用于搭建和运行复杂的图像生成和处理工作流。它主要围绕使用StableDiffusion模型来生成高质量的图像。这种工具通常允许用户通过拖放不同的模块或节点,定义数据处理和生成流程,然后通过这些流程生成图像。ComfyUI的核心功能包括图形化工作流设计:用户可以通过连接不同的模块或节点(例如,模型加载、图像处理、生成等)来构建自定义的图像生成流程。支持
- Dom
周华华
JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st