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探索ELF世界的大门:JElf库深度揭秘jelfELFparsinglibraryinjava.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/je/jelf在软件工程的浩瀚星空中,有一种文件格式如星辰般不可或缺,它便是ExecutableandLinkableFormat(ELF)——一个为Linux和Unix系统而生的传奇。今天,我们荣幸地向您介绍一款专为此格式设计的J
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Ronin-Lotus
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摘要:为了促进多机器人系统(multirobotsystem,MRS)的智能化、无人化发展,并提升MRS在不同工作环境中的探测能力和系统的灵活性,本文从MRS的感知能力及其控制系统架构的角度出发,深度调研并分析了MRS相关的研究与工作,重点探讨了空中、地面、水面、水下4种应用环境下的MRS感知能力与控制系统架构,并对未来的研究方向进行展望。本文的结果可对于后续MRS在感知方法和控制系统的选用上提供
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AI的军事应用亲爱的朋友们,今天我们要踏入一个既神秘又令人激动的领域——人工智能(AI)在军事中的应用。想象一下,一个由智能机器人和无人机组成的军队,能够进行精准打击和复杂的战略部署,这一切听起来像是科幻电影中的场景,但在现实中已经逐渐成为可能。让我们一起探索AI在军事中的奇妙应用以及它所带来的挑战。智能无人机:空中的无形战士首先,让我们飞向天空,看看那些令人惊叹的智能无人机。这些无人机不仅能进行
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- 《 YOLOv5、YOLOv8、YOLO11训练的关键文件:data.yaml文件编写全解》
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走进YOLOv5、YOLOv8、YOLO11的data.yaml在计算机视觉领域的广袤星空中,目标检测无疑是一颗璀璨的明星,它广泛应用于自动驾驶、智能安防、工业检测、医疗影像分析等众多关键领域,发挥着不可或缺的作用。而YOLO系列算法,更是以其独特的“一次看全(YouOnlyLookOnce)”理念和卓越的性能,在目标检测领域中独树一帜,成为了众多研究者和开发者的首选工具。从最初的YOLOv1横空
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在中国SaaS行业的黄金十年里,有一家公司仅用几页PPT就铸造了一座空中楼阁。在这过程中,不仅产品定位可以随意切换,而且商业模式还能够在一夜之间“基因突变”,这其中的原因是创始人深谙“融资永动机”的终极奥义——只要故事够新、价格够低、“嗓门”够大,资本市场的掌声就不会停歇。这场荒诞的变形记,起源于一家名为“纷享逍客”的OA协同软件公司,在烧光数亿融资、被钉钉打的丢盔弃甲后,忽然撕掉旧皮囊,摇身变成
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一、技术原理与核心特点光纤信号传输机制通过光纤替代传统无线电进行控制信号与视频数据传输,光信号在玻璃纤维内以光脉冲形式传输,实现「有线操控」模式。抗干扰性:光纤内部信号不受电磁干扰影响,避免战场复杂电磁环境下的信号中断问题。高带宽低延迟:支持高清/超高清视频实时回传(如480P1200TVL摄像头),延迟低于1毫秒,远超传统无线电图传。隐蔽性:光纤直径普遍小于0.5毫米,空中极难被目视或雷达探测。
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- 串口通讯基础
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实体接口:Actor彼得兔更新时间:2024-05-3117:39:51具体函数名及描述如下:序号函数名函数描述1isPlayer(...)检测是否为玩家2isMob(...)检测是否为怪物3getObjType(...)获取对象类型(玩家、生物、投掷物、掉落物等^)4isInAir(...)是否在空中5getPosition(...)获取actor位置6setPosition(...)设置act
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大丈夫在世当日食一鲲
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青春是什么?是一场大型的交响乐,恢弘,灿烂。是自忧自怜的伤春悲秋,是举著前莫名的忧伤,是记忆里一场不散的筵席,是将军冲锋前的豪气,是明知不可为也要为之的书生气。壮丽的乐谱在你、在我、在他的心中奏响,奏响专属于每个人独一无二的乐章。六月的天空,专属于这个季节的暴雨不期而至,翠绿的树叶在空中飞舞,在暴雨的侵袭下,它本想轻轻转个圈,在调皮的落下,可以天气并不想给它这个机会,无情的冲击下,只能随着雨滴。不
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做个不一样的程序猿AI生态圈后端java生态圈大模型流式响应javaAI
当SpringBoot遇见豆包大模型:一场流式响应的"魔法吟唱"仪式一、前言:关于流式响应的奇妙比喻想象一下你正在火锅店点单,如果服务员必须等所有菜品都备齐才一次性端上来,你可能会饿得把菜单都啃了。而流式响应就像贴心的服务员,毛肚刚切好就立刻端上桌,肥牛卷还在空中飞着就送到你面前——这就是我们今天要施展的"异步上菜大法"!注:完整代码见底部二、SpringBoot魔法阵搭建2.1召唤SSE精灵@P
- NASA 宇航员太空惊魂 30 天!波音飞船 5 大致命漏洞曝光:美国航天帝国正在崩塌?...
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【惊爆】原定8天的太空任务演变成生死拉锯战!当NASA宣布“星际客机”将提前两周返航时,全球目光突然聚焦:价值42亿美元的太空飞船为何沦为“星际牢笼”?波音与NASA的联合声明背后,一场动摇美国航天霸权的系统性危机正在爆发…第一章太空惊变72小时去年6月5日,那本应是一次充满荣耀与探索的太空之旅,星际客机载着两位精英宇航员冲天而起,冲破大气层,向着浩瀚宇宙进发。全世界都在期待着他们在太空中的新发现
- 揭秘宇宙奥秘:黑洞、星云与星际飞船!
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银河,这个宇宙中璀璨的星系,如同一条巨大的河流,横跨了无尽的虚空。它由数以亿计的恒星组成,其中就包括我们的太阳。这些恒星在夜空中闪烁着,仿佛是大自然的杰作,让人不禁感叹宇宙的壮丽与神秘。星云,这些美丽的天体,是银河系中的一部分。它们是由尘埃和气体组成的巨大云团,有时呈现出五彩斑斓的色彩,令人叹为观止。在这些星云中,新的恒星正在诞生,而旧的恒星则在生命的最后阶段释放出耀眼的光芒。宇宙,这个广袤无垠的
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概述:自19世纪60年代以来,工程师和科学家一直在寻找射频技术的创新用途,当时詹姆斯·克拉克·麦克斯韦(JamesClerkMaxwell)在数学上预测了能够在太空中传输能量的电磁波的存在。1886年,海因里希·赫兹(HeinrichHertz)对“无线电波”进行了物理演示,尼古拉·特斯拉(NikolaTesla)、古列尔莫·马可尼(GuglielmoMarconi)和其他人开创了操纵这些电波以实
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论文《Non-localNeuralNetworks》作用非局部神经网络通过非局部操作捕获长距离依赖,这对于深度神经网络来说至关重要。这些操作允许模型在空间、时间或时空中的任何位置间直接计算相互作用,从而捕获长距离的交互和依赖关系。这种方法对于视频分类、对象检测/分割以及姿态估计等任务表现出了显著的改进。机制非局部操作通过在输入特征图的所有位置上计算响应的加权和来实现,其中权重由位置之间的关系(如
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无人设备遥控器的视频回传是指将无人设备(如无人机)采集到的视频信号传输回遥控器或其他接收设备的过程。这一技术在诸多应急情境中显得尤为重要,如森林防火、消防救援、防汛等,它能为指挥中心的决策者、调度系统以及AI分析等提供实时画面。一、主流视频回传方式目前,主流的视频回传方式是利用遥控器的4G/5G上网功能。具体流程为:无人机通过空中的图传系统将影像传输至遥控器,再经由遥控器重新编码后,利用4G/5G
- 第8章:流式海啸:数据重构
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数据洪流海面突然凝固成无数悬浮的数据点,每个浪花都是Stream的中间操作符。璃夜的手指在虚空中划出Lambda箭头:"这是flatMap构成的无限维度海......"话音未落,整片海域突然被拉入并行流的漩涡。我们的船体瞬间分裂成八个副本,每个副本都在不同的ForkJoinPool线程中挣扎:IntStream.range(0,8).parallel().forEach(i->{System.ou
- 创意分享 | 无人机挑战极限,表演杂技飞行?
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您可能已经了解到苏黎世大学通过AI实现了无人机的杂技飞行,IEEESpectrum的这篇新闻将为您介绍更多的技术细节。这种无人机可以完成即使是对最优秀的飞行员来说都具有挑战性的表演。Quadrotor是有史以来最敏捷,最灵动的机器之一。在熟练的飞手手中,他们可以作出一系列惊人的空中机动动作。尽管近年来无人机在真实环境中的自主飞行已经有了不错的进步,但它们仍未展示出与人工操作的无人机相等的灵敏性。最
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在浩瀚的人工智能领域中,每一次技术革新都犹如在无垠星空中挖掘出一颗璀璨的新星。而最近,一项名为ULTRAIF的技术方案正悄然崛起,成为指令跟随领域的一股清流。本文将以通俗易懂、风趣幽默的叙述方式,带你走进这片奇幻大陆,探索ULTRAIF如何在开放数据与自我校准中引领智能大模型的进化。接下来,就让我们踏上这段妙趣横生的探索之旅吧!初识ULTRAIF:指令跟随的变革曙光当人们第一次尝试教会计算机理解复
- #变频器干扰:原因、影响与应对策略
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在现代工业生产中,变频器作为一项具有划时代意义的技术成果,广泛应用于电气传动领域。它能精确调节电机转速,有效提升能源利用效率,为工厂自动化的发展立下汗马功劳。然而,随着变频器使用场景越来越多,它也带来了一个不可忽视的问题——干扰。变频器干扰不仅影响自身正常运行,还会对周围设备和整个系统的稳定性造成严重威胁。变频器干扰的传播途径主要有三种。第一种是空中辐射方式,变频器在运行过程中会产生电磁波,以这种
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⛄一、领航者-跟随者无人机编队协同控制1领航者-跟随者领航者-跟随者无人机编队协同控制是一种无人机协同飞行的技术。在这种控制方式中,一个或多个领航者无人机引导一个或多个跟随者无人机,使它们能够在空中保持一定的间距和相对位置,实现飞行编队。这种编队飞行可以应用于许多场景,如航空灾害救援、军事侦察、地质勘测等。在实现领航者-跟随者无人机编队协同控制时,需要设计合适的算法和控制策略。其中,领航者无人机负
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
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我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
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daizj
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ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
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一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
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c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
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系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
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* 顺序数组
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* 要查找对象
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*/
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- Spring Security(07)——缓存UserDetails
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ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
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VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
a409435341
htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
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