MODBUS通讯

1.主机对从机读数据操作

主机发送报文格式如下：

从站地址	功能码	起始（高）	起始（低）	数量（高）	数量（低）	校验
0X01	0X03	0X00	0X01	0X00	0X01	0XD5 0XCA

校验使用：CRC-16(Modbus)

含义：

0x01：从机的地址
0x03：查询功能，读取从机寄存器的数据
0x00 0x01： 代表读取的起始寄存器地址.说明从0x0001开始读取.
0x00 0x01： 查询的寄存器数量为0x0001个 Modbus把数据存放在寄存器中,通过查询寄存器来得到不同变量的值,一个寄存器地址对应2字节数据; 寄存器地址对应着从机实际的存储地址
0xD5 0xCA： 循环冗余校验 CRC
 

从机回复报文：

从站地址	功能码	字节计数	字节1	字节2	校验
0X01	0X03	0X02	0X01	0X00 0X17	0XF8 0X4A

含义：

0x01：从机的地址
0x03：查询功能，读取从机寄存器的数据
0x02： 返回字节数为2个 一个寄存器2个字节
0x00 0x17：寄存器的值是0017
0xF8 0x4A： 循环冗余校验 CRC

2、主机对从机写数据操作

主机发送报文格式如下：

从站地址	功能码	数据地址（高）	数据地址（低）	数量（高）	数量（低）	校验
0X01	0X06	0X00	0X01	0X00	0X17	0XD5 0XCA

校验使用：CRC-16(Modbus)

含义：

0x01：从机的地址
0x06：修改功能，修改从机寄存器的数据
0x00 0x01： 代表修改的起始寄存器地址.说明修改0x0000-0x0001的存储内容
0x00 0x17： 要修改的数据值为0017
0x98 0x04： 循环冗余校验 CRC

从机回复报文格式如下：

从站地址	功能码	数据地址（高）	数据地址（低）	数量（高）	数量（低）	校验
0X01	0X06	0X00	0X01	0X00	0X17	0XD5 0XCA

含义：

0x01：从机的地址
0x06：修改功能，修改从机寄存器的数据
0x00 0x01： 代表修改的起始寄存器地址.说明是0x0000
0x00 0x17：修改的值为0017
0x98 0x04： 循环冗余校验 CRC

从机的回复和主机的发送是一样的，如果不一样说明出现了错误

参考文章：

详解Modbus通信协议---清晰易懂