新手必看!!附源码!!STM32通用定时器输出PWM

一、什么是PWM?

PWM（脉冲宽度调制）是一种用于控制电子设备的技术。它通过调整信号的脉冲宽度来控制电压的平均值。PWM常用于调节电机速度、控制LED亮度、产生模拟信号等应用。

二、PWM的原理

PWM的基本原理是通过以一定频率产生的脉冲信号，通过调整脉冲的宽度（占空比）来模拟电压的不同电平。占空比是指脉冲高电平的时间占整个周期的比例。通过调整占空比，可以在输出端产生不同的电平，从而实现对电机、LED等设备的精确控制。

例如，对于一个50%占空比的PWM信号，脉冲的高电平时间占整个周期的一半，这将导致输出电平的平均值为一半的电压。通过调整占空比，你可以在0%到100%的范围内控制输出电平的变化。

三、PWM模式以及输出PWM原理

ARR: 自动重装载寄存器的值。
CCRx: 捕获/比较寄存器的值。

PWM波周期或频率由ARR决定,PWM波占空比由CCRx决定

(1)PWM模式1
在向上计数时，一旦CNT 在向下计数时，一旦CNT>CCRx 时输出为无效电平，否则为有效电平。

如：

当CNT < CCRx，IO输出1。
当CNT >= CCRx，IO输出0。

当CNT <=CCRx，IO输出1。
当CNT > CCRx，IO输出0。

(2)PWM模式2
在向上计数时，一旦CNT>CCRx 时输出为有效电平，否则为无效电平。
在向下计数时，一旦CNT 如：
当CNT < CCRx，IO输出0。
当CNT >= CCRx，IO输出1。

当CNT <= CCRx，IO输出0。
当CNT > CCRx，IO输出1。

四、配置PWM输出实验步骤

实验内容：将PA6复用为TIM3通道1，输出pwm。注：stm32的pwm输出引脚是使用的IO口的复用功能。
1.步骤：
（1）使能定时器3时钟。 RCC->APB1ENR |= 1 << 1;

（2）开启复用输出功能 。

3.设置定时器的重装载值以及预分频。
4.设置PWM模式。
5.使能通道。
6.使能定时器。

2.具体代码：

    void PWM_Init_TIM3_CH1(u16 arr, u16 psc)
{
     //1、使能TIM3时钟   
    RCC->APB1ENR |= 1 << 1; 
    
    //2、配置对应引脚（PA6）的复用输出功能
    GPIOA->CRL &= 0XF0FFFFFF;//PA6清0
    GPIOA->CRL |= 0X0B000000;//复用功能输出(推挽50MHz输出)
    GPIOA->ODR |= 1 << 6;//PA6上拉   

    //3、设定计数器主动重装值及是不是分频
    TIM3->ARR = arr;//设定计数器主动重装值(决定PWM的频率)
    TIM3->PSC = psc;//预分频器 0为不分频
    
    //4、设置PWM的模式
    TIM3->CCMR1 |= 7 << 4;//CH1 PWM2模式 
    TIM3->CCMR1 |= 1 << 3;//CH1预装载使能   
     
    //5、输出使能设置
    TIM3->CCER  |= 1 << 0;//输入/捕获1输出使能
    
    //6、主动重装载预装载允许位(ARPE) 及 定时器 使能
    TIM3->CR1 = 0X0080;//ARPE使能
    TIM3->CR1 |= 0X01;//使能定时器3
}