STM32G070RBT6基于STM32CubeMX配置定时器 PWM功能案例

STM32G070RBT6基于STM32CubeMX配置定时器 PWM功能案例

---

• STM32CubeMX配置过程演示
  

根据定时时间的计算公式设置PWM频率

• 定时时间为 1ms，可设置Prescaler = 64-1；Counter = 1000 - 1；（TIM1时钟频率设置为64MHz），则PWM频率为1KHz。

⛳具体配置参数

• 定时器时钟源是挂载在APB总线上，通过下图可以看到最大时钟频率是64MHz。
  

• Clock Source（时钟源）选择Internal Clock（内部时钟源），这里选择CH1（对应的输出引脚是PA8）作为PWM通道。
  

• 定时时间为 1ms，可设置Prescaler = 64-1；Counter = 1000 - 1；（TIM1时钟频率设置为64MHz），则PWM频率为1KHz。
  

• PWM频率和Counter Period(AutoReload Register)参数关系

1000 -1  ------>f= 1KHz
2000 -1  ------>f= 500Hz
500 -1  ------->f= 2KHz

补充相关代码

• 在main主函数的代码如下：

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM1_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);//加入定时器启动函数
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		/* 500与设置的Counter Period计数值有关，值为1000，则下面的500表示占空比为50% */
		__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1,500);//设置PWM占空比
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

• 通过逻辑分析仪采集PA8引脚的波形数据
  

工程源码

链接：https://pan.baidu.com/s/1C5Cyer53LGJ61Jki0e3Mjg 
提取码：8vw0