正点原子STM32F103学习笔记（五）——按键输入

按键输入

精英版按键

KEY_UP 一端连接VCC,按下得到高电平
KEY0,KEY1 一端接GND,按下得到低电平

GPIO输操作说明

读取IO口输入电平调用库函数为：

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

读取IO口输入电平操作寄存器为：

GPIOx_IDR:端口输入寄存器

使用位带操作读取IO口输入电平：（sys.h中定义）

PEin(4) -读取GPIOE.4口电平
PEin(n) -读取GPIOE.n口电平

步骤

1. 使能按键对应IO口时钟。调用函数：

RCC_APB2PeriphClockCmd();
PEin();//sys.h中的位操作

2. 初始化IO模式：上拉/下拉输入。调用函数：

GPIO_Init();

3. 扫描IO口电平（库函数/寄存器/位操作）。

按键扫描思路

支持连按

按一定间隔扫描，每一次扫描到电平变化都有效

 u8 KEY_Scan(void)
    {
      if(KEY按下）
     {
           delay_ms(10)；//延时10-20ms，防抖。
           if(KEY确实按下)
            {
               return KEY_Value；
             }
          return 无效值；
     }
    }

不支持连按

只第一次有效（上一次扫描时松开，才有效）
要定义一个标记

 u8 KEY_Scan(void)
    {
     static u8 key_up=1;
      if（key_up &&  KEY按下）
      {
        delay_ms(10);//延时，防抖
        key_up=0;//标记这次key已经按下
        if(KEY确实按下)
          {
           return KEY_VALUE;
          }
        }else if(KEY没有按下)  key_up=1;
       return 没有按下
    }

合二为一

u8 KEY_Scan(u8 mode)
    {
     static u8 key_up=1;
     if(mode==1) key_up=1;//支持连续按
      if（key_up &&  KEY按下）
      {
        delay_ms(10);//延时，防抖
        key_up=0;//标记这次key已经按下
        if(KEY确实按下)
          {
           return KEY_VALUE;
          }
        }else if(KEY没有按下)  key_up=1;
       return 没有按下
    }

实操

下拉输入： 硬件原本接高电平——>按下时为高电平——>故未按下应该为低电平，初始化为低电平。

上拉输入： 硬件原本接低电平——>按下时为低电平——>故未按下应该为高电平，初始化为高电平。

key.h

void KEY_Init(void) //IO初始化
{ 
 	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能PORTA,PORTE时钟

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3;//KEY0-KEY1
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; 
	//原本接GND，按下检测到低电平，设置成上拉输入
 	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE4,3

	//初始化 WK_UP-->GPIOA.0	  下拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0设置成输入，默认下拉	  
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0

}

//按键处理函数
//返回按键值
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
//0，没有任何按键按下
//1，KEY0按下
//2，KEY1按下
//3，KEY3按下 WK_UP
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY_UP!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{	 
	static u8 key_up=1;//按键按松开标志
	if(mode)key_up=1;  //支持连按		  
	if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))
	{
		delay_ms(10);//去抖动 
		key_up=0;
		if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
		else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
		else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES;
	}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1; 	    
 	return 0;// 无按键按下
}

main.c

 int main(void)
 {
 	vu8 key=0;	
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	LED_Init();		  		//初始化与LED连接的硬件接口
	BEEP_Init();         	//初始化蜂鸣器端口
	KEY_Init();         	//初始化与按键连接的硬件接口
	LED0=0;					//先点亮红灯
	while(1)
	{
 		key=KEY_Scan(0);	//得到键值
	   	if(key)
		{						   
			switch(key)
			{				 
				case WKUP_PRES:	//控制蜂鸣器
					BEEP=!BEEP;
					break; 
				case KEY1_PRES:	//控制LED1翻转	 
					LED1=!LED1;
					break;
				case KEY0_PRES:	//同时控制LED0,LED1翻转 
					LED0=!LED0;
					LED1=!LED1;
					break;
			}
		}else delay_ms(10); 
	}	 
}