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智驾能力边界的不断抬升,对于传感器的要求仍在增加。去年至今,不管是端到端,还是大模型,本质上并没有解决摄像头(视觉感知)的物理性能缺陷;激光雷达处于成本下降区间,安全冗余作用明显,但对于恶劣天气、穿透能力以及抗干扰性仍存在劣势。而毫米波雷达“全天候全天时”工作的能力恰恰是最好的补充;同时,随着4D成像雷达技术的成熟,也解决了过去一直存在的目标识别精度有限、分辨率低以及高程探测能力有限等问题。尤其是
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134.加油站本题有点难度,不太好想,推荐大家熟悉一下方法二代码随想录classSolution{publicintcanCompleteCircuit(int[]gas,int[]cost){intsum=0;intindex=0;intstar=0;inttotalgas=0;inttotalcost=0;for(inti=0;iratings[i]){result[i+1]=result[i
- Python真经:代码修仙录
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第一章:Python真经的起源在八十年代末,九十年代初,荷兰国境之内,有一位名为GuidovanRossum的修士,于国家数学与计算机科学研究所中,悟出了一门无上真经——Python。此真经融合了诸多上古大能的智慧结晶,如ABC、Modula-3、C、C++、Algol-68、SmallTalk、Unixshell等,终成一体,化为Python真经。Python真经自诞生之日起,便遵循GPL(GN
- Go语言实战,HTTP和gRPC多服务启动与关闭的最佳实践
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在Go开发中,构建健壮的应用程序不仅需要关注核心业务逻辑,还要考虑服务的优雅启动与关闭。特别是在微服务架构中,如何优雅地启动和停止多个服务成为了系统设计中的一个重要议题。今天我们来深入探讨一款基于Go语言开发的app库,该库利用errgroup实现了服务的并发启动,并能在系统关闭时优雅地释放各项资源。一、设计原理解析在一个复杂的系统中,通常会有多个服务并行运行,如HTTP服务、gRPC服务等。如何
- java不用缓存实现token续签_JWT实现登陆认证及Token自动续期
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过去这段时间主要负责了项目中的用户管理模块,用户管理模块会涉及到加密及认证流程,加密已经在前面的文章中介绍了,可以阅读:https://juejin.cn/post/6916150628955717646今天就来讲讲认证功能的技术选型及实现。技术上没啥难度当然也没啥挑战,但是对一个原先没写过认证功能的菜鸡甜来说也是一种锻炼吧技术选型要实现认证功能,很容易就会想到JWT或者session,但是两者有
- golang字符串常用的系统函数
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1.说明字符串在开发中,使用频率非常高,所以我们需要掌握字符串的常用方法。2.统计字符串的长度按字节len(str)go的编码统一为utf-8(ascii的字符字母和数字占一个字节,汉字占三个字节)str:="hello"fmt.Println(len(str))//5str="hello杭"fmt.Println(len(str))//83.字符串遍历处理带有中文的字符串r:=[]rune(st
- C++ QT 树支持按住Ctrl, 多次点击,多选node 吗?
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Yes,inC++Qt,youcanenablemultipleselectionsinaQTreeViewusingCtrlformulti-clickselection.ThisishandledbysettingtheselectionModepropertyofthetreeviewtoQAbstractItemView::MultiSelection,whichallowsmultipl
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智能穿戴设备在健康监测上可有大用处啦!它能实时监测健康数据,靠的是各种先进技术。就拿智能手表来说吧,能随时测心率、步数啥的。用户戴着它,感觉很方便,能清楚知道自己的健康状况。这体验可太棒啦!以后,这种设备肯定会越来越火,市场前景大大的好。大家会越来越重视健康,它的需求也会更大。总之,智能穿戴设备在健康监测方面的创新真不错,给咱生活带来很多好处呢!
- 忘记rar、zip压缩包密码?教你简单方法快速解锁!
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找回压缩包密码从未如此简单。您只需两步,便可以轻松解密RAR或ZIP文件。具体步骤如下:第一步,打开网页浏览器,在地址栏输入:文件密码.top进入网站。这个网站无需下载软件,操作非常简单,支持各种类型的文件,包括RAR/ZIP压缩包、Word文档、Excel表格、PDF文档、WPS表格文档和PPT演示文稿。第二步,点击“立即开始”,上传您的压缩文件。耐心等待片刻,网站会处理您的请求,快速为您找回密
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Anthropic的模型(特别是Claude系列)之所以在性能和推理能力上表现强劲,可以从技术设计、研究理念、训练方法以及应用优化等多个方面进行详细分析。以下是基于当前信息(截至2025年3月13日)和行业趋势的深入剖析:1.技术设计与安全导向Anthropic由前OpenAI研究员创立,核心理念是将安全性、可解释性和可控性融入模型设计。这种设计哲学直接影响了Claude模型的性能:Constit
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要建设良好的开发团队,首先得招聘到合适的人才。合适的团队成员能够事半功倍,管理也会省心省力。本次要说的主要内容是关于普通软件开发工程师的招聘目标、面试过程和新人试用期阶段。招聘的岗位职责和技术要求一般是比较容易确定的,但在能力程度上就得好好考虑,是要招初级、中级还是高级?初级程序员主要作为辅助,写一些简单业务的类和方法,干一些杂货,一般工作经验不超过1年。中级工程师能够单独开发常规业务模块或完整的
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怎么使用jwt,token以及redis进行续期?什么是jwt?什么是token?结合JWT、Token和Redis进行续期的一般步骤:生成JWT:用户登录成功后,服务器生成一个JWT,并返回给客户端。importio.jsonwebtoken.Jwts;importio.jsonwebtoken.SignatureAlgorithm;publicclassJwtUtil{privatestati
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无人机的科技革命:改变未来的力量一、无人机的普及及其优势应用近年来,无人机已成为大众视线中的常见元素,它不仅仅是军事领域的重要工具,也逐渐走进了人们的日常生活。无人机具有高效率、低成本和灵活多样的特点,使其在各个领域展现出了广泛的应用前景。首先,在农业领域,无人机通过搭载先进的摄像头和传感器技术,可以实现精准农业的实施。它们能够迅速获取农田数据,帮助农民进行作物的病虫害监测和精准施肥。这不仅提高了
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使用Python编写Web应用程序的框架-CeleryCelery是一个功能强大的Python库,用于编写具有异步任务处理和分布式消息传递功能的Web应用程序。它是一个开源项目,广泛应用于许多大型的网络应用和分布式系统中。本文将介绍Celery框架的基本概念和使用方法,并提供相应的源代码示例来帮助您更好地理解和使用Celery。Celery的安装要开始使用Celery,您需要首先安装它。您可以使用
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每周跟踪AI热点新闻动向和震撼发展想要探索生成式人工智能的前沿进展吗?订阅我们的简报,深入解析最新的技术突破、实际应用案例和未来的趋势。与全球数同行一同,从行业内部的深度分析和实用指南中受益。不要错过这个机会,成为AI领域的领跑者。点击订阅,与未来同行!订阅:https://rengongzhineng.io/深度思考实验室(DeepSeek)最近发布了全新的推理模型R1,声称该模型不仅性能超越目
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1、问题描述返回值为null,程序不报错,但是条数好像是正确的。我出现问题的代码如下:1、自定义类StudentMapper继承了BaseMapper接口publicinterfaceStudentMapperextendsBaseMapper{}2、使用StudentMapper中的selectList方法查询数据的时候,打印结果的时候返回值都会null,但是条数没有问题,也就是有几条数据就返回
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使用UML设计XML模式统一建模语言(UnifiedModelingLanguage,UML)是一种业界标准,当以面向对象的方法构建软件系统时,用它来对业务概念建模。就信息和命令的传输方面而言,近来XML已经愈发成为实现这些系统的关键因素。XML模式用于定义和限制被交换XML的本质,因此它成为了人们注意的焦点。本文讨论了UML在设计XML模式方面的用法,并为使用UML框架创建XML词汇表提供了一种
- 大语言模型微调和大语言模型应用的区别?
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1.基本概念微调(Fine-tuning)定义:微调是指在预训练大语言模型的基础上,通过在特定领域或任务的数据上进一步训练,从而使模型在该特定任务上表现更优。目的:适应具体的任务需求,比如法律文书写作、医疗问答、金融分析等,使得模型能更好地理解和生成符合领域要求的内容。过程:通常涉及准备领域特定的数据集、设计合适的损失函数、调整超参数(例如学习率、批量大小等),以及选择冻结或解冻部分参数来更新模型
- 从放弃的AI浏览器到通用Agent:完整复盘 Manus的诞生过程
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4个月前,Monica的肖弘提过一个困惑,「团队擅长从0到1,抓机会的能力很强,一旦开始1到N,状态就没有那么好」。在他过往的经历中,创业项目大都获得了相对稳定、可观的营收,上一家公司也被成功收购。2023年,他的新公司「蝴蝶效应」更是以一款浏览器插件Monica.im,在百模大战的AI叙事中错位竞争,成为增长最快、产品体验极佳的AI应用之一。看上去,他是一路很顺的创业者。做到这些事情,也才32岁
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- 十分钟学会微调大语言模型
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在之前的文章中,我分享了一些使用大语言模型开发应用的方法,也介绍了几个开源大语言模型的部署方式,有同学给我留言说想知道怎么训练自己的大语言模型,让它更贴合自己的业务场景。完整的大语言模型训练成本比较高昂,不是我们业余玩家能搞的,如果我们只是想在某个业务场景或者垂直的方面加强大模型的能力,可以进行微调训练。本文就来介绍一种大语言模型微调的方法,使用的工具是我最近在用的TextGenerationWe
- Gemma 3 发布:最强单 GPU/TPU 可运行模型,性能超 Llama-405B!
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- Python的模块使用
稍微认真一点
python经验分享笔记
1.模块和包1.1.模块简而言之,在python中,一个文件(以“.py”为后缀名的文件)就叫做一个模块,每一个模块在python里都被看做是一个独立的文件。模块可以被项目中的其他模块、一些脚本甚至是交互式的解析器所使用,它可以被其他程序引用,从而使用该模块里的函数等功能,使用Python中的标准库也是采用这种方法。导入模块的三种方式:方式一:import模块名#导入整个demo模块importd
- C++每日一练——day 1
「已注销」
#C++每日一练C++c++
年轻人,你渴望拥有C++练习题吗???从这篇博文开始,我每天都会更新一个C++主要知识点题目,并附上解析!~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~Dayone——解密题目描述给你这样一个任务:解密一份被加密过的文件。经过研究,你发现了加密文件有如下加密规律(括号中是一个“原文一>密文”的例子)
- 312个免费高速HTTP代理IP(能隐藏自己真实IP地址)
yangshangchuan
高速免费superwordHTTP代理
124.88.67.20:843
190.36.223.93:8080
117.147.221.38:8123
122.228.92.103:3128
183.247.211.159:8123
124.88.67.35:81
112.18.51.167:8123
218.28.96.39:3128
49.94.160.198:3128
183.20
- pull解析和json编码
百合不是茶
androidpull解析json
n.json文件:
[{name:java,lan:c++,age:17},{name:android,lan:java,age:8}]
pull.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<stu>
<name>java
- [能源与矿产]石油与地球生态系统
comsci
能源
按照苏联的科学界的说法,石油并非是远古的生物残骸的演变产物,而是一种可以由某些特殊地质结构和物理条件生产出来的东西,也就是说,石油是可以自增长的....
那么我们做一个猜想: 石油好像是地球的体液,我们地球具有自动产生石油的某种机制,只要我们不过量开采石油,并保护好
- 类与对象浅谈
沐刃青蛟
java基础
类,字面理解,便是同一种事物的总称,比如人类,是对世界上所有人的一个总称。而对象,便是类的具体化,实例化,是一个具体事物,比如张飞这个人,就是人类的一个对象。但要注意的是:张飞这个人是对象,而不是张飞,张飞只是他这个人的名字,是他的属性而已。而一个类中包含了属性和方法这两兄弟,他们分别用来描述对象的行为和性质(感觉应该是
- 新站开始被收录后,我们应该做什么?
IT独行者
PHPseo
新站开始被收录后,我们应该做什么?
百度终于开始收录自己的网站了,作为站长,你是不是觉得那一刻很有成就感呢,同时,你是不是又很茫然,不知道下一步该做什么了?至少我当初就是这样,在这里和大家一份分享一下新站收录后,我们要做哪些工作。
至于如何让百度快速收录自己的网站,可以参考我之前的帖子《新站让百
- oracle 连接碰到的问题
文强chu
oracle
Unable to find a java Virtual Machine--安装64位版Oracle11gR2后无法启动SQLDeveloper的解决方案
作者:草根IT网 来源:未知 人气:813标签:
导读:安装64位版Oracle11gR2后发现启动SQLDeveloper时弹出配置java.exe的路径,找到Oracle自带java.exe后产生的路径“C:\app\用户名\prod
- Swing中按ctrl键同时移动鼠标拖动组件(类中多借口共享同一数据)
小桔子
java继承swing接口监听
都知道java中类只能单继承,但可以实现多个接口,但我发现实现多个接口之后,多个接口却不能共享同一个数据,应用开发中想实现:当用户按着ctrl键时,可以用鼠标点击拖动组件,比如说文本框。
编写一个监听实现KeyListener,NouseListener,MouseMotionListener三个接口,重写方法。定义一个全局变量boolea
- linux常用的命令
aichenglong
linux常用命令
1 startx切换到图形化界面
2 man命令:查看帮助信息
man 需要查看的命令,man命令提供了大量的帮助信息,一般可以分成4个部分
name:对命令的简单说明
synopsis:命令的使用格式说明
description:命令的详细说明信息
options:命令的各项说明
3 date:显示时间
语法:date [OPTION]... [+FORMAT]
- eclipse内存优化
AILIKES
javaeclipsejvmjdk
一 基本说明 在JVM中,总体上分2块内存区,默认空余堆内存小于 40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制;空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到-Xms的最小限制。 1)堆内存(Heap memory):堆是运行时数据区域,所有类实例和数组的内存均从此处分配,是Java代码可及的内存,是留给开发人
- 关键字的使用探讨
百合不是茶
关键字
//关键字的使用探讨/*访问关键词private 只能在本类中访问public 只能在本工程中访问protected 只能在包中和子类中访问默认的 只能在包中访问*//*final 类 方法 变量 final 类 不能被继承 final 方法 不能被子类覆盖,但可以继承 final 变量 只能有一次赋值,赋值后不能改变 final 不能用来修饰构造方法*///this()
- JS中定义对象的几种方式
bijian1013
js
1. 基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象):
<html>
<head>
<title>基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)</title>
</head>
<script>
var obj = new Object();
- 表驱动法实例
bijian1013
java表驱动法TDD
获得月的天数是典型的直接访问驱动表方式的实例,下面我们来展示一下:
MonthDaysTest.java
package com.study.test;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import com.study.MonthDays;
public class MonthDaysTest {
@T
- LInux启停重启常用服务器的脚本
bit1129
linux
启动,停止和重启常用服务器的Bash脚本,对于每个服务器,需要根据实际的安装路径做相应的修改
#! /bin/bash
Servers=(Apache2, Nginx, Resin, Tomcat, Couchbase, SVN, ActiveMQ, Mongo);
Ops=(Start, Stop, Restart);
currentDir=$(pwd);
echo
- 【HBase六】REST操作HBase
bit1129
hbase
HBase提供了REST风格的服务方便查看HBase集群的信息,以及执行增删改查操作
1. 启动和停止HBase REST 服务 1.1 启动REST服务
前台启动(默认端口号8080)
[hadoop@hadoop bin]$ ./hbase rest start
后台启动
hbase-daemon.sh start rest
启动时指定
- 大话zabbix 3.0设计假设
ronin47
What’s new in Zabbix 2.0?
去年开始使用Zabbix的时候,是1.8.X的版本,今年Zabbix已经跨入了2.0的时代。看了2.0的release notes,和performance相关的有下面几个:
:: Performance improvements::Trigger related da
- http错误码大全
byalias
http协议javaweb
响应码由三位十进制数字组成,它们出现在由HTTP服务器发送的响应的第一行。
响应码分五种类型,由它们的第一位数字表示:
1)1xx:信息,请求收到,继续处理
2)2xx:成功,行为被成功地接受、理解和采纳
3)3xx:重定向,为了完成请求,必须进一步执行的动作
4)4xx:客户端错误,请求包含语法错误或者请求无法实现
5)5xx:服务器错误,服务器不能实现一种明显无效的请求
- J2EE设计模式-Intercepting Filter
bylijinnan
java设计模式数据结构
Intercepting Filter类似于职责链模式
有两种实现
其中一种是Filter之间没有联系,全部Filter都存放在FilterChain中,由FilterChain来有序或无序地把把所有Filter调用一遍。没有用到链表这种数据结构。示例如下:
package com.ljn.filter.custom;
import java.util.ArrayList;
- 修改jboss端口
chicony
jboss
修改jboss端口
%JBOSS_HOME%\server\{服务实例名}\conf\bindingservice.beans\META-INF\bindings-jboss-beans.xml
中找到
<!-- The ports-default bindings are obtained by taking the base bindin
- c++ 用类模版实现数组类
CrazyMizzz
C++
最近c++学到数组类,写了代码将他实现,基本具有vector类的功能
#include<iostream>
#include<string>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Array
{
public:
//构造函数
- hadoop dfs.datanode.du.reserved 预留空间配置方法
daizj
hadoop预留空间
对于datanode配置预留空间的方法 为:在hdfs-site.xml添加如下配置
<property>
<name>dfs.datanode.du.reserved</name>
<value>10737418240</value>
 
- mysql远程访问的设置
dcj3sjt126com
mysql防火墙
第一步: 激活网络设置 你需要编辑mysql配置文件my.cnf. 通常状况,my.cnf放置于在以下目录: /etc/mysql/my.cnf (Debian linux) /etc/my.cnf (Red Hat Linux/Fedora Linux) /var/db/mysql/my.cnf (FreeBSD) 然后用vi编辑my.cnf,修改内容从以下行: [mysqld] 你所需要: 1
- ios 使用特定的popToViewController返回到相应的Controller
dcj3sjt126com
controller
1、取navigationCtroller中的Controllers
NSArray * ctrlArray = self.navigationController.viewControllers;
2、取出后,执行,
[self.navigationController popToViewController:[ctrlArray objectAtIndex:0] animated:YES
- Linux正则表达式和通配符的区别
eksliang
正则表达式通配符和正则表达式的区别通配符
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/1976579
首先得明白二者是截然不同的
通配符只能用在shell命令中,用来处理字符串的的匹配。
判断一个命令是否为bash shell(linux 默认的shell)的内置命令
type -t commad
返回结果含义
file 表示为外部命令
alias 表示该
- Ubuntu Mysql Install and CONF
gengzg
Install
http://www.navicat.com.cn/download/navicat-for-mysql
Step1: 下载Navicat ,网址:http://www.navicat.com/en/download/download.html
Step2:进入下载目录,解压压缩包:tar -zxvf navicat11_mysql_en.tar.gz
- 批处理,删除文件bat
huqiji
windowsdos
@echo off
::演示:删除指定路径下指定天数之前(以文件名中包含的日期字符串为准)的文件。
::如果演示结果无误,把del前面的echo去掉,即可实现真正删除。
::本例假设文件名中包含的日期字符串(比如:bak-2009-12-25.log)
rem 指定待删除文件的存放路径
set SrcDir=C:/Test/BatHome
rem 指定天数
set DaysAgo=1
- 跨浏览器兼容的HTML5视频音频播放器
天梯梦
html5
HTML5的video和audio标签是用来在网页中加入视频和音频的标签,在支持html5的浏览器中不需要预先加载Adobe Flash浏览器插件就能轻松快速的播放视频和音频文件。而html5media.js可以在不支持html5的浏览器上使video和audio标签生效。 How to enable <video> and <audio> tags in
- Bundle自定义数据传递
hm4123660
androidSerializable自定义数据传递BundleParcelable
我们都知道Bundle可能过put****()方法添加各种基本类型的数据,Intent也可以通过putExtras(Bundle)将数据添加进去,然后通过startActivity()跳到下一下Activity的时候就把数据也传到下一个Activity了。如传递一个字符串到下一个Activity
把数据放到Intent
- C#:异步编程和线程的使用(.NET 4.5 )
powertoolsteam
.net线程C#异步编程
异步编程和线程处理是并发或并行编程非常重要的功能特征。为了实现异步编程,可使用线程也可以不用。将异步与线程同时讲,将有助于我们更好的理解它们的特征。
本文中涉及关键知识点
1. 异步编程
2. 线程的使用
3. 基于任务的异步模式
4. 并行编程
5. 总结
异步编程
什么是异步操作?异步操作是指某些操作能够独立运行,不依赖主流程或主其他处理流程。通常情况下,C#程序
- spark 查看 job history 日志
Stark_Summer
日志sparkhistoryjob
SPARK_HOME/conf 下:
spark-defaults.conf 增加如下内容
spark.eventLog.enabled true spark.eventLog.dir hdfs://master:8020/var/log/spark spark.eventLog.compress true
spark-env.sh 增加如下内容
export SP
- SSH框架搭建
wangxiukai2015eye
springHibernatestruts
MyEclipse搭建SSH框架 Struts Spring Hibernate
1、new一个web project。
2、右键项目,为项目添加Struts支持。
选择Struts2 Core Libraries -<MyEclipes-Library>
点击Finish。src目录下多了struts