2022-12-18科研日志

今天和一个同学聊了会天，一起约定下周开始相互监督进行学习打卡，我们的方向比较接近。今天也搜了点VINS的资料，下周一周的工作就是把VINS-mono吃透复现好。B站等平台关于VINS的资料也是比较多的，可以进行学习参考。我的计划是首先跟着B站视频把VINS-mono的论文通读了解一遍，然后专注于复现代码，利用开源数据集，然后把论文精读原理都弄明白，把缺失的知识点都补上，最后把资料总结一下，认真完成一篇博客，做的过程中也要注重记录。今天是周日，明天就是新的一周了，新的一周我要加油。今天也要对上周回顾总结一下，细心安排一下下周的计划。