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Felix_ZL
px4飞控PX4位置控制架构
位置控制是无人机飞控的核心算法之一,一方面根据commander中的flag标志位和Navigator中提供的航点信息进行控制(自主模式下),另一方面得到期望姿态角(setpoint)的四元数信息,给到姿态控制模块进行姿态控制。本文重点PX4飞控的位置控制的代码整体架构(mc_pos_control),具体的控制算法将在后续文章中陆续奉上。位置控制模块的主函数:task_main()1.订阅结构体
- Python连接SQL SEVER数据库全流程
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背景介绍在数据分析领域,经常需要从数据库中获取数据进行分析和处理。而SQLServer是一种常用的关系型数据库管理系统,因此学习如何使用Python连接SQLServer数据库并获取数据是非常有用的。以下是Python使用pymssql连接SQLServer数据库的全流程:安装pymssql库本地账号设置脚本连接数据导入函数实现一、安装pymssqlpymssql是Python连接SQLServe
- 编写简单的小程序
又熟了
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编写简单的小程序文章目录编写简单的小程序1.turtle的认识与使用1.1turtle常用的函数1.2用turtle画小蛇1.3begin_fill和end_fill绘制太阳花2.变量2.1变量的创建2.2命名规则2.3保留字及查看方法3.运算符3.1算数运算符3.2关系运算符3.3逻辑运算符4.注释与缩进5.赋值语句6.输出与输入7.数据类型7.1字符串的索引7.2列表8.字符编码8.2乱码问题
- 「MySQL」日期时间格式化函数 DATE_FORMAT() 的使用详解
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目录一、DATE_FORMAT()语法二、格式化字符串详解三、常见日期时间格式组合四、业务场景五、总结一、DATE_FORMAT()语法DATE_FORMAT()是MySQL中用于格式化日期时间的函数:语法:DATE_FORMAT(date,format_string)date:需要格式化的日期化时间值,一般是需要被格式化的日期时间类型(datetime类),但也可以是日期时间形式的字符串form
- Linux动静态库
遥逖
Linuxlinux运维服务器
Linux动静态库静态库动态库库的链接静态库核心特性:链接时机:在编译时将库代码直接嵌入到可执行文件中。文件格式:.a(Linux)、.lib(Windows)。内存占用:每个使用该库的可执行文件都会包含一份完整的库代码副本。创建静态库(.a文件)编写源代码:首先,编写你需要的库函数的源代码文件,例如mylib.c编译为目标文件:使用gcc/g++编译源码为目标文件(.o文件)g++-cmylib
- Opencv之计算机视觉一
闭月之泪舞
计算机视觉计算机视觉opencvpython
一、环境准备使用opencv库来实现简单的计算机视觉。需要安装两个库:opencv-python和opencv-contrib-python,版本可以自行选择,注意不同版本的opencv中的某些函数名和用法可能不同pipinstallopencv-python==3.4.18.65-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simplepipinstallopencv-
- 定时器TIM配置微妙延时函数
寅双木
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定时器TIM配置微妙延时函数文章目录定时器TIM配置微妙延时函数`开胃小菜(BOOT0、BOOT1)``Boot0``Boot1(如果有)``三种定时器``高级控制定时器(TIM1,TIM8)``通用定时器(TIM2,TIM3,TIM4,TIM5)``基本定时器(TIM6,TIM7)``TIM6配置Delay_us()``Prescaler(分频系数)``CounterMode(计数模式)``Co
- 【零基础入门】一篇弄懂nn.Sequential以及ModuleList的使用(呕心沥血版)
十二月的猫
PyTorch深度学习pytorch零基础入门
个人主页:十二月的猫-CSDN博客系列专栏:《PyTorch科研加速指南:即插即用式模块开发》CSDN博客十二月的寒冬阻挡不了春天的脚步,十二点的黑夜遮蔽不住黎明的曙光目录1.前言2.Sequential类的使用2.1序列容器简单注入2.2序列容器字典注入2.3序列容器函数注入2.4序列容器修改2.5序列容器删除3.nn.ModuleList()的使用3.1定义模型3.2使用模型4.总结1.前言《
- 深入理解 Vue3 中的 Reflect 和 Proxy 使用
写完这行代码打球去
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- 【QT入门】 Qt槽函数五种常用写法介绍
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声明:该专栏为本人学习Qt知识点时候的笔记汇总,希望能给初学的朋友们一点帮助(加油!)往期回顾:【QT入门】实现一个简单的图片查看软件-CSDN博客【QT入门】图片查看软件(优化)-CSDN博客【QT入门】lambda表达式(函数)详解-CSDN博客【QT入门】Qt槽函数五种常用写法介绍一、信号槽基本概念Qt的信号槽是一种用于处理事件和通信的机制,是Qt框架中的一个重要特性。信号槽机制使得对象之间
- 【C++】内联函数
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c++开发语言
内联函数的概念以inline修饰的函数叫做内联函数,内联函数类似于宏,都是在调用的地方展开,没有函数调用建立栈帧的开销,提升程序运行的效率不同的是宏是在预处理阶段展开的,而内联函数是在编译阶段展开的而且宏使用起来过于繁琐,不够便捷,因此产生了内联函数inline是一种空间换时间的做法,若大量使用内敛,整个代码将会变得臃肿,但却少了调用开销,能够提高程序运行效率。内联对于编译器来说只是一种建议,具体
- Java中卫语句的设计思想
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卫语句(GuardClauses)是一种通过提前返回简化条件嵌套、提升代码可读性的编程技巧。其核心思想是优先处理异常或边界情况,让主逻辑保持扁平化。以下是deepseek做出的设计思想详解:核心设计原则FailFast(快速失败)在函数入口处立即检查非法参数或无效状态,若不符合条件则提前终止(如返回、抛异常),避免后续无效操作。减少嵌套层级用卫语句替换多层if-else嵌套,将代码从“箭头型”结构
- dfs(二十五)22. 括号生成
曾几何时`
#DFSjavascript开发语言ecmascript
22.括号生成数字n代表生成括号的对数,请你设计一个函数,用于能够生成所有可能的并且有效的括号组合。示例1:输入:n=3输出:["((()))","(()())","(())()","()(())","()()()"]示例2:输入:n=1输出:["()"]提示:1res;vectorgenerateParenthesis(int_n){n=_n;dfs();returnres;}voiddfs()
- 封装了localStorage和sessionStorage的通用存储模块
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本地存储/***通用存储类,用于封装localStorage和sessionStorage的操作*///封装localStorage和sessionStorage的方法classStorage{/***构造函数,初始化存储类型*@param{string}type-存储类型,可选值为'localStorage'或'sessionStorage'*/constructor(type='localSt
- 手写promise ,实现 then ,catch,finally,resolve,reject,all,allSettled
会飞的鱼先生
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完整代码原生Promise的用法1.Promise是JavaScript中用于处理异步操作的重要工具。它代表了一个异步操作的最终完成或失败,并且使异步方法可以像同步方法那样返回值。resolve:当异步操作成功时调用的函数,用于将Promise的状态改为fulfilled,并将结果值传递给后续的.then()方法。reject:当异步操作失败时调用的函数,用于将Promise的状态改为reject
- CMake 函数和宏
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CMake函数CMake函数定义语法如下,其中name为函数名,为参数名,为函数体.函数定义后,可以通过name调用函数.函数名允许字母数字下划线,不区分大小写.function(name[...])endfunction()如下的样例定义了一个函数fun,不带任何参数.function(fun)message("Hello,World!")endfunction()#调用函数fun()FUN()
- 深度学习篇---对角矩阵&矩阵的秩&奇异矩阵
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文章目录前言一、对角矩阵(DiagonalMatrix)1.1定义1.2特性行列式运算简化1.3应用领域深度学习信号处理量子力学经济学二、矩阵的秩(RankofaMatrix)2.1定义2.2特性满秩降秩影响2.3应用领域深度学习图像压缩推荐系统控制理论三、奇异矩阵(SingularMatrix)3.1定义3.2特性秩不足行列式为零3.3应用领域深度学习正则化损失函数结构工程统计学数值计算四、跨领
- OpenCV ML 模块使用指南
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一、模块概述OpenCV的ML模块提供了丰富的机器学习算法,可用于解决各种计算机视觉和数据分析问题。本指南将详细介绍该模块中主要的机器学习算法,包括支持向量机(SVM)、K均值聚类(K-Means)和神经网络(ANN),并结合图像分类和聚类分析这两个典型应用场景进行代码实现与解释。二、主要函数及类详解(一)支持向量机(SVM):cv.ml.SVM_create()功能支持向量机(SVM)是一种强大
- JavaScript的函数拦截技术详解
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引言在JavaScript的世界里,函数是一等公民。它们可以被赋值给变量,作为参数传递,甚至可以被动态修改。函数拦截(FunctionInterception)是一种强大的技术,允许开发者在不修改原始函数代码的情况下,拦截、监控和修改函数的行为。本文将深入探讨JavaScript函数拦截的各种技术、应用场景以及最佳实践。什么是函数拦截?函数拦截是指在函数执行前、执行中或执行后插入自定义逻辑的过程。
- RDMA通信协议中rdma_resolve_addr函数的实现与应用
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在RDMA(远程直接内存访问)通信中,rdma_resolve_addr函数是一个关键的API,用于将目标IP地址解析为RDMA地址,从而建立RDMA连接。在InfiniBand源码包中,mlnx-ofed-kernel_4.9.orig.tar.gz和librdmacm_41mlnx1.orig.tar.gz都提供了rdma_resolve_addr函数,但它们的实现代码不同,且服务于不同的层次
- Linux内核网络设备注册与地址族协同机制深度解析
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在Linux网络子系统中,网络设备注册与地址族(AddressFamily)的协同工作机制是构建高性能网络应用的核心基础。本文将以IPoIB(InfiniBandoverIP)驱动为例,深入解析register_netdev函数在设备注册中的作用,地址族的选择对网络通信的影响,以及如何通过自定义协议实现灵活的网络控制。一、网络设备注册机制解析1.1register_netdev的核心作用regis
- 深入理解Python闭包与递归:原理、应用与实践
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目录闭包什么是闭包:闭包的基本结构:实现闭包的条件:1.嵌套函数2.内函数引用外部函数的变量3.外部函数返回内部函数4.外部函数已经执行完毕递归函数什么是递归函数:递归函数条件1.必须有个明确的结束条件———递归出口2.每进行更深一步的递归,问题规模相比上一次递归都要有所减少3.相邻两次重复之间有紧密联系分析一下这段代码1.函数定义:2.基准条件(BaseCase)3.递归条件(Recursive
- Golang可选参数实践
yzh_1346983557
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背景:go不支持类似java的方法重载,但对于函数的可选参数和默认参数配置,通常要在不影响不破坏现有逻辑基础上进行参数的添加。实现:通过options选项,使用函数进行参数的初始化和可选值的设置。代码:packagemainimport"fmt"//go实现可选参数实践//背景:go不支持方法重载,但对于函数的可选参数和默认参数配置,通常要在不影响不破坏现有逻辑基础上进行参数的添加//实现:通过o
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在MySQL数据库中,LENGTH()函数是一个非常常用的字符串函数,用于计算字符串的字节长度。理解并掌握LENGTH()函数的用法,对于处理字符串数据、优化查询以及进行数据验证都非常有帮助。本文将详细介绍LENGTH()函数的用法,并通过实例演示其在实际中的应用。1.LENGTH()函数的基本语法LENGTH()函数的基本语法如下:LENGTH(str)str:要计算长度的字符串或字段。可以是字
- Linux进程间通信:消息队列与msgget函数使用详解
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- JavaScript常用函数测试demo
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JavaScriptjavascript开发语言ecmascript
JavaScript常用函数测试demovimJavaScriptTestDemo.html内容如下:JavaScriptfunctionstestdemoEnterF12toviewtheconsoleoutputmessageofconsole.log()EnterF5torefresh//JavaScriptint2string/string2inttestfunctiontest01(){
- 【go】从函数输入选择思考到关注点分离原则
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在阅读《100个go语言经典错误》的时候,看到错误:使用文件名作为函数输入。由此思考,这个虽然是入参的设计,但是实际上涉及到了函数的抽象问题。从函数输入选择与函数抽象的最佳实践到思考关注点分离原则。函数输入选择与函数抽象的最佳实践通过分析46-function-input中的代码,我们可以总结出关于函数输入选择的重要原则以及函数抽象的深入思考。一、函数名不应包含输入来源代码展示了两个功能相似但设计
- 【python】11. 输入输出
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11.输入输出Python两种输出值的方式:表达式语句和print()函数。第三种方式是使用文件对象的write()方法,标准输出文件可以用sys.stdout引用。如果你希望输出的形式更加多样,可以使用str.format()函数来格式化输出值。如果你希望将输出的值转成字符串,可以使用repr()或str()函数来实现。str():函数返回一个用户易读的表达形式。repr():产生一个解释器易读
- 【go语言规范】 使用函数式选项 Functional Options 模式处理可选配置
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如何处理可选配置?ConfigStruct方式(config-struct/main.go)这是最简单的方式,使用一个配置结构体:定义了一个简单的Config结构体,包含Port字段创建服务器时直接传入配置对象优点:简单直接缺点:不够灵活,所有字段都必须设置值,即使只想修改其中一个Builder模式(builder/main.go)使用建造者模式:定义ConfigBuilder结构体来构建配置提供
- 查询、插入、更新、删除数据的SQL语句(SQLite)
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以下以SQLite数据库为例,展示在C++中使用SQLite库来执行查询、插入、更新和删除数据的操作示例代码。首先确保你已经安装了SQLite库,并且在C++项目中包含了相关的头文件。#include#include#include//回调函数,用于查询结果处理staticintcallback(void*NotUsed,intargc,char**argv,char**azColName){fo
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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- Java 对象大小的计算
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如何计算一个对象的大小呢?
 
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
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- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
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我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
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G4Studio_V3.2版本变更日志
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- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
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- Mockito异常测试实例
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package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
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- GA与量子恒道统计
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JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
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linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
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- spring四种依赖注入方式
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spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
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angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
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public class PC {
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* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
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- 使用Struts2.2.1配置
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- [职业与教育]青春之歌
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每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
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- oracle连接(join)中使用using关键字
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在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
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- C语言学习homework1
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0、 课堂练习做完
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- select in order by , mysql排序
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
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Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
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- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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- tomcat7性能调优(01)
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