基于Bresenham直线算法的机器人栅格地图路径规划（附带Matlab代码）

基于Bresenham直线算法的机器人栅格地图路径规划（附带Matlab代码）

路径规划是机器人导航中的关键任务之一，它涉及寻找从起点到目标点的最优路径。在栅格地图中，机器人通常被表示为一个点，而障碍物被表示为栅格单元。Bresenham直线算法是一种经典的图形算法，可以用于在栅格地图上进行路径规划。在本文中，我们将介绍如何使用Bresenham直线算法来实现机器人的栅格地图路径规划，并附带相应的Matlab代码。

Bresenham直线算法是一种用于在离散坐标系统中绘制直线的算法。它基于光栅扫描的思想，通过逐步选择最佳的下一个点来绘制直线。在路径规划中，我们可以将机器人的起点和目标点视为直线的起点和终点，然后使用Bresenham直线算法确定机器人在栅格地图上的路径。

以下是使用Matlab实现基于Bresenham直线算法的机器人栅格地图路径规划的代码：

function path = bresenhamPathPlanning(start, goal, map)
    % 输入参数：
    % start: 机器人的起点坐标 [x, y]