- 【ROS实战】02-ROS架构介绍
卓有成效的程序员
ROSROS机器人人工智能
1.简介你是否曾有过这样的疑问:我按照文档安装了ROS,依照要求写了一些示例节点(node)、消息(msg)和话题(topic),但觉得过程既麻烦又繁琐。也许你开始怀疑:为什么需要ROS?它到底帮我解决了什么问题?本文将通过一个简单的例子,介绍ROS的架构,阐明它解决了哪些问题,以及它如何帮助我们简化开发流程。2.移动案例假设我们要编写一个能够控制机器人移动的程序。随着程序的增多,我们需要进行模块
- 单调栈详解【C/C++】
ん贤
算法单调栈算法c++数据结构贪心算法
前言:了解过单调队列后,你会发现单调栈的思想其实挺简单...当然前提是要了解一下什么是栈(stack)。看待一个问题,从不同角度,也许能有不同的收获。在数学家眼中,单调栈本质上是一个严格或非严格维护的单调递增或单调递减的数学结构。其核心在于动态的维护动态递增或递减的有序关系。而对于算法工程师,他们首先关注单调栈的核心优势:O(n)的时间复杂度。在需要遍历序列,并纪录极值的情况下(如接雨水、每日温度
- solution的一知半解
zilan23
英文
1.solution作为“解决办法;解答”意义时,后接介词to,for,of均可Perhapseconomyisthesolutionof/toyourfinancialtroubles.也许节约是解决你财务困难的办法。Thereseemstobenosolutiontotheproblem.这个问题似乎没有解决的办法。Wehavenowworkedoutabettersolutionforthe
- QT信号和槽用于对象之间的通信
qq_33510982
c++QT信号与槽
转载:http://blog.csdn.net/zhang2531/article/details/50807616初学qt,觉得这篇关于qt信号和槽机制讲的最为透彻。信号和槽信号和槽用于对象间的通讯。信号/槽机制是Qt的一个中心特征并且也许是Qt与其它工具包的最不相同的部分。在图形用户界面编程中,我们经常希望一个窗口部件的一个变化被通知给另一个窗口部件。更一般地,我们希望任何一类的对象可以和其它
- 火山引擎宋慎义:RTC产品需多样化才能良性发展
LiveVideoStack_
音视频RTC视频云音视频webrtc
编者按:自大流行以来,我们见证了多媒体技术走向巅峰,RTC伴随着生活的方方面面,不可分割。一时间,多媒体圈空前热闹,资本涌入,人才争夺空前火爆,跳槽很多时候意味着薪资数倍增长。然而好景不长,2021年在线教育“团灭”,导致许多技术服务商现金流紧张。另一方面,RTC服务过分同质化,价格战不可避免。许多小公司无力支撑,或被收购,或被迫裁员转型退出战场,整个行业处在焦虑的煎熬中。剩者为王,也许真正的赢家
- 浅析AI对前端程序员工作的威胁和机遇
minstbe
AI应用与观察人工智能前端
这几年,AI技术发展得很快,尤其是像ChatGPT这种工具,搞得不少前端程序员开始担心饭碗问题。这种担心倒也不是没道理,因为AI确实在某些方面很“卷”,但咱们换个角度想想,也许这背后藏着更多的机会呢?咱们今天就i来聊聊这个事儿。威胁:有些活,AI真能干了基础代码不求人以前写个网页小功能,要查文档、搜StackOverflow、试错调试啥的,但现在不一样了,你问ChatGPT,分分钟把代码甩给你,而
- C程序员驯服Common Lisp - 入门 - [语言探索]<转载>
acool555
lisp语言c编程documentationfortran
版权声明:转载时请以超链接形式标明文章原始出处和作者信息及本声明http://bigwhite.blogbus.com/logs/158733479.html毫无疑问,CommonLisp是一门庞大且复杂的语言,学习曲线并不平坦。对于一个从未接触过函数式语言、交互式语言以及动态类型语言的C程序员来说,学习CommonLisp显然是一个很大的挑战。也许有人会问:"C语言已经无所不能了,为何还要学习C
- python匿名函数的好处_python 匿名函数与三元运算学习笔记
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python匿名函数的好处
匿名函数匿名函数就是不需要显示式的指定函数名首先看一行代码:defcalc(x,y):returnx*yprint(calc(2,3))#换成匿名函数calc=lambdax,y:x*yprint(calc(2,3))你也许会说,用上这个东西没感觉有毛方便呀,。。。。呵呵,如果是这么用,确实没毛线改进,不过匿名函数主要是和其它函数搭配使用的呢,如下res=map(lambdax:x**2,[1,2
- 从一个神经元的角度来让你彻底理解神经网络NN
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让你彻底搞懂AI人工智能
我是一个神经元,生活在一片看不见摸不着的宇宙中。我的世界里,什么都可以发生,只要你能理解。你也许会觉得,我是在胡扯,像我这样的小小神经元,怎么可能有故事?可是你看,虽然我只是一点微不足道的存在,却能让我周围的环境沸腾、轰鸣,每一次信号的传递,都能带来一场盛大的反应。而我的使命就是——理解这些反应,形成一个完整的神经网络,把一切的知识和经验变得可用、可理解。至于我怎么做到的,那就得从我的一天开始讲起
- android渲染是skia与egl,opengl和skia哪个快 游戏电脑问题解决分享!
赵阿萌
从Honeycomb[3.x]版本起,Andorid便支持GPU加速,但目前Android并没有使用SkiaGPU进行Webkit渲染。SkiaGPU使用OpenGL进行后台加速渲染,未来也许会代替Skia。很多人觉得,即使Android成功使用了GPU加速Webkit渲染,在访问浏览如雅虎等一般的网站时,用户也感觉不到太大的差异。因为Webkit的资源大多数消耗在了Javascript脚本和布局
- 2025.3.8总结
天真小巫
总结
每到周末,想得有点多,想要提升自己却力不从心,也不知道怎么才能在六年内赚够一百万。有时候,自己也想不明白,年纪轻轻,就这么掉进钱眼里了。但现实就是这样,你说钱重要吧,但它却买不了健康,快乐,你说它不重要吧,日常生活,却离不开它。也许,只有经历过没钱,才知道钱的重要性。当初刚上大学,第一个月生活费花了3000左右,结果被家里人训斥了一顿。当时也挺无奈的,毕竟刚来到一座古城,就比较好奇,所以就一个人东
- UE发生GPU崩溃D3D丢失,真的跟硬件有关系。
虚幻叫兽
UE虚幻引擎MetaHumanue5GPU崩溃
先说一下我的配置:2022年4月全新台式机。i912900kfDDR560003070ti8G读写7000m的M.2win11,最新显卡驱动,GameReady和Studio都试过。===但是BUT===UE5每天GPU崩溃几十次,UE4比较少见。按说我这配置还可以吧,鲁大师全国排名六百多(4月8日),二百三十多万分,也算够用。但我没说运行哪个UE程序导致的GPU崩溃。也许你看出来了,问题就出在8
- 什么是全栈工程师?
心雨楼
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什么是全栈工程师?通俗的说就是什么都懂,艺术点就是对所有技术都保持兴趣。话不多说,从网上找了个图也许能从感官上有个大概的了解,那么从我的经验来说,全栈工程师就是药,也就是所谓的药到病除了。那么你是一剂什么样的药呢?是一剂猛药良药亦或是一剂毒药还是药水,也许每个人自己心里都有自己的家传药方。
- 对话开源中国马越:DeepSeek不是国运级的创新,年轻人才是
如果说关于DeepSeek的讨论已经过于泛滥,开源也许是当下依然值得讨论的主题。长期以来,在国内谈起“开源”,都会无可避免地陷入一种尴尬的语境。它当然是理想主义的。“开源”背后的自由、开放特性,被普遍认为是互联网精神的外化——源代码向公众开放共享,且允许在遵循特定许可证条款的前提下,对软件进行自由使用、修改和二次分发。最知名的开源项目“Linux”是操作系统的内核,催生了数以千万计的开源软件,这是
- 私有IP、VLAN和VPC,分别适合哪些场景你知道吗?
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当我们在云中构建应用程序,尤其是使用了第三方云服务商的服务并且我们无法完全掌控后端的每部分时,安全性可能是最需要关注的地方。但这是一项充满挑战的工作,因为保护应用程序的方法实在是太多了!为了改善安全性,开发者可能会使用大量工具和资源,以至于我们也许很难理解和选择所需的内容。这就像给购物狂人一张无限额的信用卡然后把Ta丢在高档购物中心里一样!说真的,确实会有点让人感觉不知所措。我们会面临各种选择:I
- Grok 3能否打破大模型的魔咒?
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AI-大模型的落地之道grokgrok3大模型小模型scalinglaw开源大模型
新模型旧魔咒Grok3的问世,仿佛是科技界的一声惊雷。面对老掉牙的大模型法则,大家不禁要问:这到底意味着什么?以前,一提深度学习就能引出一场血雨腥风,现如今却有人说“没钱也能玩”。这风浪可真是一波未平一波又起。也许这就是科技的魅力:一统江湖的法则瞬间瓦解。缩小与提升大模型不再是唯一的解决方案,大家发现,原来小模型也可以撬动市场。不过,面对如何提升模型的智商,各路英雄却依然不得不面对两个选择:大力度
- 如何快速的用pdfjs建立一个网页可以在线阅读你的PDF文件
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#如何快速的用pdfjs建立一个网页可以在线阅读你的PDF文件#也许很多人都用过这个pdfjs,我之前也用过,但是每次配置也是挺麻烦的,于是就写了一个页面远程调用CDN文件,这样一个页面就可以搞定,话不多说直接上代码:PDFViewer#pdf-container{width:100%;height:100vh;overflow:auto;display:flex;flex-direction:c
- 理解CPP的命名空间【仓鼠学cpp】
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学习c++macos面试visualstudiocode算法开发语言
在C++中,命名空间(namespace)用于组织代码,防止名称冲突。尤其是当多个库或模块在同一个程序中使用时,可能会有相同的类、函数、变量名称,命名空间可以帮助区分它们。大家最耳熟能祥的莫过于“usingnamespacestd"了——当然,也许会有很多人很长一段时间内只知道这个。本文,我会举例讲解一下C++中的命名空间,因为我正好在写cpp17的专栏(大家可以去看一下!)也会提一下cpp-17
- 现代C++9-迭代器和好用的新for循环
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我们已经讲过了容器。在使用容器的过程中,你也应该对迭代器(iterator)或多或少有了些了解。今天,我们就来系统地讲一下迭代器。什么是迭代器?迭代器是一个很通用的概念,并不是一个特定的类型。它实际上是一组对类型的要求([1])。它的最基本要求就是从一个端点出发,下一步、下一步地到达另一个端点。按照一般的中文习惯,也许“遍历”是比“迭代”更好的用词。我们可以遍历一个字符串的字符,遍历一个文件的内容
- 【读书笔记】《What is Mathematics》第一章:自然数
还没入门的大菜狗
具体数学读书笔记
为什么要读这本书啊?为什么要学数学?正如书的扉页所述:两千年以来,谙熟一定的数学知识是每一个文明人应有的基本智力为什么作为一个程序猿,也要从头学数学?我数学渣锻炼自己解决问题的能力数据结构逻辑训练为将来转行数据科学做底子(也许永远都不会转)考研(emmm想考一个非全日制玩一玩,感觉非全日制很适合工科学生)嗯,有了以上的理由,所以一定要坚持下去✊为什么是这本书?那么这本书做了什么呢?对整个数学领域中
- 也许错过了这期杂志就没有今天的微软公司了
1974年12月,冒着剑桥市清晨刺骨的寒风,保罗·艾伦兴奋地捧着一本《PopularElectronics》(大众电子)杂志,像跑步冠军一样飞奔到哈佛大学去找好友比尔·盖茨。谁能想到,这本1975年1月刊的杂志,竟然促成了微软公司的诞生。杂志封面上赫然展示了一个金属盒子,上面一排排开关和LED指示灯使得这个仪器看起来更像是某个疯狂科学家的试验设备,而不是一台今天我们印象当中的计算机。可这正是名为A
- 美畅物联丨为什么在物联网应用中,通常更倾向于使用 MQTT 而不是 HTTP?
畅联云平台
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最近,我们的后台收到了许多用户的私信咨询,其中一个问题便是:在物联网(IoT)应用中,为何通常更倾向于使用MQTT而非HTTP呢?今天我们就来探讨一下这个话题。前面在介绍MOTT协议的时候我们就已经提到过,MQTT属于一种轻量级的消息传输协议,其协议头相当简洁。正常情况下,MQTT的固定头部仅有2个字节,用来标识消息类型、QoS(服务质量)等级等基本信息。在某些特定的消息类型里,也许会存在可变头部
- 配置nginx反向代理时,要注意的权限设置
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杂谈nginx服务器bufferheadertomcatfile
MYPM演示环境(www.mypm.cc/mypm)中当下载大的附件,或是页面中有大图片时,就会下载中断或是图版无法显示也许你要说我用的nginx缺省的设置没碰到这问题,那是因为你的网站没大文件查看nginx日志failed(13:Permissiondenied)whilereadingupstream怪了为什么说没权限呢,当时这问题搞了2个多小时,在这期间不得不用tomcat当代理服务器引出了
- Hot100 贪心算法
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贪心算法算法
如果非要说这些题的共性,也许就是:在边界内不断寻找最优解121.买卖股票的最佳时机-力扣(LeetCode)总结一下思路就是:如果第i天卖出股票,则最大利润为(该天的股价-前面天数中最小的股价),然后与已知的最大利润比较,如果大于则更新当前最大利润的值。分享|股票问题系列通解(转载翻译)-力扣(LeetCode)53.最大子数组和-力扣(LeetCode)55.跳跃游戏-力扣(LeetCode)使
- 机器学习:入门方法与学习路径 (附资料)
weixin_34051201
人工智能javac/c++
◆◆◆1.引言也许你和这个叫『机器学习』的家伙一点也不熟,但是你举起iphone手机拍照的时候,早已习惯它帮你框出人脸;也自然而然点开今日头条推给你的新闻;也习惯逛淘宝点了找相似之后货比三家;亦或喜闻乐见微软的年龄识别网站结果刷爆朋友圈。恩,这些功能的核心算法就是机器学习领域的内容。套用一下大神们对机器学习的定义,机器学习研究的是计算机怎样模拟人类的学习行为,以获取新的知识或技能,并重新组织已有的
- 《Spring实战》读书笔记-第3章 高级装配
2401_89790580
springoracle数据库
Spring表达式语言在上一章中,我们看到了一些最为核心的bean装配技术。你可能会发现上一章学到的知识有很大的用处。但是,bean装配所涉及的领域并不仅仅局限于上一章所学习到的内容。Spring提供了多种技巧,借助它们可以实现更为高级的bean装配功能。在本章中,我们将会深入介绍一些这样的高级技术。本章中所介绍的技术也许你不会天天都用到,但这并不意味着它们的价值会因此而降低。3.1环境与prof
- numa节点_极致性能(1):以NUMA为起点
weixin_39609527
numa节点
(1)一个[合格的]OracleDBA在安装数据库的时候,通常都会按要求关闭NUMA(MOS:DisableNUMAAtOSLevel(DocID2193586.1)),因为启用NUMA会导致CPU彪高,性能很差(MOS:HighCPUUsagewhenNUMAenabled(DocID953733.1))。也许是这类问题太多,从Oracle11gR2开始,默认就关闭了NUMA特性,因为NUMA的
- 闪存驱动器_仅使用闪存驱动器即可测试Linux
cumo3681
网络javapythonlinux操作系统
闪存驱动器也许您听说过Linux,并对它感兴趣。如此有趣,您想尝试一下。但是您可能不知道从哪里开始。您可能已经在网上做了一些研究,并且遇到了双重引导和虚拟化等术语。这些术语对您可能毫无意义,而且您肯定还不准备牺牲当前正在尝试Linux的操作系统。所以,你可以做什么?如果周围有USB闪存驱动器,则可以通过创建实时USB来测试Linux驱动器。这是一个USB闪存驱动器,其中包含可以从该闪存驱动器启动的
- 关于python有什么问题_关于python中的问题
weixin_39648297
关于python有什么问题
问题1:什么是正确的缩进,缩进是干嘛用的?因为Python中的语句块(如判断、循环等中的语句块)是通过不同的缩进来区分的:不像C或JAVA中的有诸如{}这样的花括号去确定代码块举例:ifuser=='root'{#这里是JAVA或PHP的中if语句块,这里你缩进也许不缩进也行看你自己风格}ifuser=='root'#这里是Python中的,语句块一定要缩进.否则就会提示语法错误.一般用四个空格或
- Unity Dots理论学习-1.关于性能
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Unityunity学习游戏引擎ECS
如果你是一个有经验的游戏开发者,那么你知道在目标平台上进行性能优化是贯穿整个开发周期的任务。也许你的游戏在高端PC上运行得很好,但在低端移动平台上,帧率是不是会慢很多,导致明显的卡顿?加载时间是不是过长,玩家每次走过门时,游戏就会卡住几秒钟?在这种情况下,不仅当前的游戏体验不尽如人意,游戏本身也因此被阻止添加更多功能:更多的环境细节和规模、游戏机制、角色和动作、视觉效果等。问题的根源是什么?在许多
- 312个免费高速HTTP代理IP(能隐藏自己真实IP地址)
yangshangchuan
高速免费superwordHTTP代理
124.88.67.20:843
190.36.223.93:8080
117.147.221.38:8123
122.228.92.103:3128
183.247.211.159:8123
124.88.67.35:81
112.18.51.167:8123
218.28.96.39:3128
49.94.160.198:3128
183.20
- pull解析和json编码
百合不是茶
androidpull解析json
n.json文件:
[{name:java,lan:c++,age:17},{name:android,lan:java,age:8}]
pull.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<stu>
<name>java
- [能源与矿产]石油与地球生态系统
comsci
能源
按照苏联的科学界的说法,石油并非是远古的生物残骸的演变产物,而是一种可以由某些特殊地质结构和物理条件生产出来的东西,也就是说,石油是可以自增长的....
那么我们做一个猜想: 石油好像是地球的体液,我们地球具有自动产生石油的某种机制,只要我们不过量开采石油,并保护好
- 类与对象浅谈
沐刃青蛟
java基础
类,字面理解,便是同一种事物的总称,比如人类,是对世界上所有人的一个总称。而对象,便是类的具体化,实例化,是一个具体事物,比如张飞这个人,就是人类的一个对象。但要注意的是:张飞这个人是对象,而不是张飞,张飞只是他这个人的名字,是他的属性而已。而一个类中包含了属性和方法这两兄弟,他们分别用来描述对象的行为和性质(感觉应该是
- 新站开始被收录后,我们应该做什么?
IT独行者
PHPseo
新站开始被收录后,我们应该做什么?
百度终于开始收录自己的网站了,作为站长,你是不是觉得那一刻很有成就感呢,同时,你是不是又很茫然,不知道下一步该做什么了?至少我当初就是这样,在这里和大家一份分享一下新站收录后,我们要做哪些工作。
至于如何让百度快速收录自己的网站,可以参考我之前的帖子《新站让百
- oracle 连接碰到的问题
文强chu
oracle
Unable to find a java Virtual Machine--安装64位版Oracle11gR2后无法启动SQLDeveloper的解决方案
作者:草根IT网 来源:未知 人气:813标签:
导读:安装64位版Oracle11gR2后发现启动SQLDeveloper时弹出配置java.exe的路径,找到Oracle自带java.exe后产生的路径“C:\app\用户名\prod
- Swing中按ctrl键同时移动鼠标拖动组件(类中多借口共享同一数据)
小桔子
java继承swing接口监听
都知道java中类只能单继承,但可以实现多个接口,但我发现实现多个接口之后,多个接口却不能共享同一个数据,应用开发中想实现:当用户按着ctrl键时,可以用鼠标点击拖动组件,比如说文本框。
编写一个监听实现KeyListener,NouseListener,MouseMotionListener三个接口,重写方法。定义一个全局变量boolea
- linux常用的命令
aichenglong
linux常用命令
1 startx切换到图形化界面
2 man命令:查看帮助信息
man 需要查看的命令,man命令提供了大量的帮助信息,一般可以分成4个部分
name:对命令的简单说明
synopsis:命令的使用格式说明
description:命令的详细说明信息
options:命令的各项说明
3 date:显示时间
语法:date [OPTION]... [+FORMAT]
- eclipse内存优化
AILIKES
javaeclipsejvmjdk
一 基本说明 在JVM中,总体上分2块内存区,默认空余堆内存小于 40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制;空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到-Xms的最小限制。 1)堆内存(Heap memory):堆是运行时数据区域,所有类实例和数组的内存均从此处分配,是Java代码可及的内存,是留给开发人
- 关键字的使用探讨
百合不是茶
关键字
//关键字的使用探讨/*访问关键词private 只能在本类中访问public 只能在本工程中访问protected 只能在包中和子类中访问默认的 只能在包中访问*//*final 类 方法 变量 final 类 不能被继承 final 方法 不能被子类覆盖,但可以继承 final 变量 只能有一次赋值,赋值后不能改变 final 不能用来修饰构造方法*///this()
- JS中定义对象的几种方式
bijian1013
js
1. 基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象):
<html>
<head>
<title>基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)</title>
</head>
<script>
var obj = new Object();
- 表驱动法实例
bijian1013
java表驱动法TDD
获得月的天数是典型的直接访问驱动表方式的实例,下面我们来展示一下:
MonthDaysTest.java
package com.study.test;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import com.study.MonthDays;
public class MonthDaysTest {
@T
- LInux启停重启常用服务器的脚本
bit1129
linux
启动,停止和重启常用服务器的Bash脚本,对于每个服务器,需要根据实际的安装路径做相应的修改
#! /bin/bash
Servers=(Apache2, Nginx, Resin, Tomcat, Couchbase, SVN, ActiveMQ, Mongo);
Ops=(Start, Stop, Restart);
currentDir=$(pwd);
echo
- 【HBase六】REST操作HBase
bit1129
hbase
HBase提供了REST风格的服务方便查看HBase集群的信息,以及执行增删改查操作
1. 启动和停止HBase REST 服务 1.1 启动REST服务
前台启动(默认端口号8080)
[hadoop@hadoop bin]$ ./hbase rest start
后台启动
hbase-daemon.sh start rest
启动时指定
- 大话zabbix 3.0设计假设
ronin47
What’s new in Zabbix 2.0?
去年开始使用Zabbix的时候,是1.8.X的版本,今年Zabbix已经跨入了2.0的时代。看了2.0的release notes,和performance相关的有下面几个:
:: Performance improvements::Trigger related da
- http错误码大全
byalias
http协议javaweb
响应码由三位十进制数字组成,它们出现在由HTTP服务器发送的响应的第一行。
响应码分五种类型,由它们的第一位数字表示:
1)1xx:信息,请求收到,继续处理
2)2xx:成功,行为被成功地接受、理解和采纳
3)3xx:重定向,为了完成请求,必须进一步执行的动作
4)4xx:客户端错误,请求包含语法错误或者请求无法实现
5)5xx:服务器错误,服务器不能实现一种明显无效的请求
- J2EE设计模式-Intercepting Filter
bylijinnan
java设计模式数据结构
Intercepting Filter类似于职责链模式
有两种实现
其中一种是Filter之间没有联系,全部Filter都存放在FilterChain中,由FilterChain来有序或无序地把把所有Filter调用一遍。没有用到链表这种数据结构。示例如下:
package com.ljn.filter.custom;
import java.util.ArrayList;
- 修改jboss端口
chicony
jboss
修改jboss端口
%JBOSS_HOME%\server\{服务实例名}\conf\bindingservice.beans\META-INF\bindings-jboss-beans.xml
中找到
<!-- The ports-default bindings are obtained by taking the base bindin
- c++ 用类模版实现数组类
CrazyMizzz
C++
最近c++学到数组类,写了代码将他实现,基本具有vector类的功能
#include<iostream>
#include<string>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Array
{
public:
//构造函数
- hadoop dfs.datanode.du.reserved 预留空间配置方法
daizj
hadoop预留空间
对于datanode配置预留空间的方法 为:在hdfs-site.xml添加如下配置
<property>
<name>dfs.datanode.du.reserved</name>
<value>10737418240</value>
 
- mysql远程访问的设置
dcj3sjt126com
mysql防火墙
第一步: 激活网络设置 你需要编辑mysql配置文件my.cnf. 通常状况,my.cnf放置于在以下目录: /etc/mysql/my.cnf (Debian linux) /etc/my.cnf (Red Hat Linux/Fedora Linux) /var/db/mysql/my.cnf (FreeBSD) 然后用vi编辑my.cnf,修改内容从以下行: [mysqld] 你所需要: 1
- ios 使用特定的popToViewController返回到相应的Controller
dcj3sjt126com
controller
1、取navigationCtroller中的Controllers
NSArray * ctrlArray = self.navigationController.viewControllers;
2、取出后,执行,
[self.navigationController popToViewController:[ctrlArray objectAtIndex:0] animated:YES
- Linux正则表达式和通配符的区别
eksliang
正则表达式通配符和正则表达式的区别通配符
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/1976579
首先得明白二者是截然不同的
通配符只能用在shell命令中,用来处理字符串的的匹配。
判断一个命令是否为bash shell(linux 默认的shell)的内置命令
type -t commad
返回结果含义
file 表示为外部命令
alias 表示该
- Ubuntu Mysql Install and CONF
gengzg
Install
http://www.navicat.com.cn/download/navicat-for-mysql
Step1: 下载Navicat ,网址:http://www.navicat.com/en/download/download.html
Step2:进入下载目录,解压压缩包:tar -zxvf navicat11_mysql_en.tar.gz
- 批处理,删除文件bat
huqiji
windowsdos
@echo off
::演示:删除指定路径下指定天数之前(以文件名中包含的日期字符串为准)的文件。
::如果演示结果无误,把del前面的echo去掉,即可实现真正删除。
::本例假设文件名中包含的日期字符串(比如:bak-2009-12-25.log)
rem 指定待删除文件的存放路径
set SrcDir=C:/Test/BatHome
rem 指定天数
set DaysAgo=1
- 跨浏览器兼容的HTML5视频音频播放器
天梯梦
html5
HTML5的video和audio标签是用来在网页中加入视频和音频的标签,在支持html5的浏览器中不需要预先加载Adobe Flash浏览器插件就能轻松快速的播放视频和音频文件。而html5media.js可以在不支持html5的浏览器上使video和audio标签生效。 How to enable <video> and <audio> tags in
- Bundle自定义数据传递
hm4123660
androidSerializable自定义数据传递BundleParcelable
我们都知道Bundle可能过put****()方法添加各种基本类型的数据,Intent也可以通过putExtras(Bundle)将数据添加进去,然后通过startActivity()跳到下一下Activity的时候就把数据也传到下一个Activity了。如传递一个字符串到下一个Activity
把数据放到Intent
- C#:异步编程和线程的使用(.NET 4.5 )
powertoolsteam
.net线程C#异步编程
异步编程和线程处理是并发或并行编程非常重要的功能特征。为了实现异步编程,可使用线程也可以不用。将异步与线程同时讲,将有助于我们更好的理解它们的特征。
本文中涉及关键知识点
1. 异步编程
2. 线程的使用
3. 基于任务的异步模式
4. 并行编程
5. 总结
异步编程
什么是异步操作?异步操作是指某些操作能够独立运行,不依赖主流程或主其他处理流程。通常情况下,C#程序
- spark 查看 job history 日志
Stark_Summer
日志sparkhistoryjob
SPARK_HOME/conf 下:
spark-defaults.conf 增加如下内容
spark.eventLog.enabled true spark.eventLog.dir hdfs://master:8020/var/log/spark spark.eventLog.compress true
spark-env.sh 增加如下内容
export SP
- SSH框架搭建
wangxiukai2015eye
springHibernatestruts
MyEclipse搭建SSH框架 Struts Spring Hibernate
1、new一个web project。
2、右键项目,为项目添加Struts支持。
选择Struts2 Core Libraries -<MyEclipes-Library>
点击Finish。src目录下多了struts