- 【AirSim+Python】image API和无人机获取图像
退堂鼓选手⑥
python无人机开发语言
没错!这个还是b站【皮卡丘上大学啦】up主学习的代码。我就是懒!今天下午敲得每一行代码都不能白敲,放在这方便我以后复制!up主原代码分享链接:在这!!!1.imageAPI获取相机图像使用的时候根据自己需求进行注释:importairsimimportnumpyasnpimportcv2#与airsim建立连接client=airsim.MultirotorClient()client.confi
- C++11:开启高效编程之旅(万字详解)
Main. 24
c++开发语言
1.列表初始化1.1.C++98传统的{}C++98中⼀般数组和结构体可以⽤{}进行初始化。structPoint{int_x;int_y;};intmain(){//初始化数组intarray1[]={1,2,3,4,5};intarray2[5]={0};//初始化结构体Pointp={1,2};return0;}1.2.C++11中的{}C++11以后想统⼀初始化⽅式,试图实现⼀切对象皆可⽤
- 如何在 Linux 下查看进程是以哪个用户身份在运行的?
surfirst
Linuxlinux
不同的用户有不同的权限。通过查看进程是以哪个用户身份在运行的,可以为开发者调试程序时提供查明故障原因的线索。以下命令可以帮助我们找出进程的用户身份:psaux|grepxxxxx以上命令的xxxxx是进程ID,以数字表示。运行以上命令以后,会得到类似下面的结果:上面的命令查询了进程26962的用户,结果是azureuser。
- JavaEE进阶知识学习----SpringBoot高级(五)SpringBoot与消息
四川码匠
SpringBoot
SpringBoot与消息概述在大多数应用中,可以通过消息服务来提升系统异步通信,扩展解耦能力。在消息服务中存在两个重要的概念:消息代理(messagebroker)和目的地(destination),当消息发送者发送消息以后,将由消息代理接管,消息代理保证消息传递到指定目的地消息队列主要有两种形式的目的地:队列(queue:点对点消息通信),主题(topic:发布/订阅消息通信)点对点式消息发送
- java.math 包 中的 BigInteger 类(详细案例拆解)
励志去大厂的菜鸟
Java思想和方法Java学习白话拆解Java开发语言java学习方法
前言:小编打算近期更俩三期类的专栏,一些常用的专集类,给大家分好类别总结和详细的代码举例解释。今天是第四个java.lang.Math包中的BigInteger类我们一直都是以这样的形式,让新手小白轻松理解复杂晦涩的概念,把Java代码拆解的清清楚楚,每一步都知道他是怎么来的,为什么用这串代码关键字,对比同类型的代码,让大家真正看完以后融会贯通,举一反三,实践应用!!!!①官方定义和大白话拆解对比
- springboot接入deepseek深度求索 java
笑发财了1
javaspringboot服务器
以下是在springboot中接入aideepseek的过程。官网并没有java的示例。1.创建APIkeydeepseekAPIkeys点击创建APIkey,把创建的key值复制下来,以后就不能再查看了,只能重新创建。2.封装询问deepseek的工具方法添加key值和询问路径。API_KEY为你创建的key值。privatestaticfinalStringAPI_URL="https://a
- 网络传输中的三张表,MAC地址表、ARP缓存表以及路由表
h490516509
网络编程
一:MAC地址表详解说到MAC地址表,就不得不说一下交换机的工作原理了,因为交换机是根据MAC地址表转发数据帧的。在交换机中有一张记录着局域网主机MAC地址与交换机接口的对应关系的表,交换机就是根据这张表负责将数据帧传输到指定的主机上的。交换机的工作原理交换机在接收到数据帧以后,首先、会记录数据帧中的源MAC地址和对应的接口到MAC表中,接着、会检查自己的MAC表中是否有数据帧中目标MAC地址的信
- 2025年国内外AI大模型的API接口网址整理
weixin_56968280
人工智能语言模型
本文将盘点国内外的知名度较高的AI大模型平台,其中包括AI大语言模型和AI多模态模型,方便大家一探究竟。AI大模型的api接口有哪些作用?智能写作:可以帮忙写文章、写小说、生成广告文案、起标题,还能改写文字让内容更吸引人。实时聊天:用于做聊天机器人,比如AI角色扮演、社交陪伴AI,甚至语音助手。知识问答:像百科一样快速回答各种问题,或者为特定领域(医疗、法律等)提供专业建议。教育学习:帮助学生做题
- Transformer的linear和softmax
编码浪子
AItransformer机器学习人工智能
线性层(LinearLayer)场景假设我们现在有一个包含许多特征的向量,比如描述一本书的内容、风格、作者、逻辑等信息。你想要根据这些特征预测这本书属于哪个类别,如小说、科幻、历史等。线性层的作用就是帮助你将这些特征转换成一个更简单的形式,使得你可以更容易地做出分类决策。解释特征组合:线性层接收来自解码器最后一层的输出,这个输出是一个高维向量,包含了关于输入序列的丰富信息。权重矩阵:线性层内部有一
- Android Permission权限总结
通信赵彩香
android
1.权限Permission权限是安卓的一种安全机制,主要用来保护用户,应用的数据安全。1.1、版本差异Android权限机制有一个分水岭,就是Android6.0API23,对于危险权限的申请有所不同。Android开发头疼的一点就是适配兼容,说不定以后所有的权限都要动态申请!①targetSdkVersion<23&API<6.0:安装后就有权限,无需授权,无法取消授权②targetSdkVe
- ESP-IDF使用LED组件实现各种LED效果控制
荻夜
ESP32esp32led_indicator
ESP32使用LED组件实现各种LED控制ESP-IDF组件管理LED组件简介测试LED组件写在最后ESP-IDF组件管理IDF组件管理器工具用于下载ESP-IDFCMake项目的依赖项,该下载在CMake运行期间自动完成。IDF组件管理器可以从自动从组件注册表或Git仓库获取组件,具体的使用和介绍,请查看官方文档,需要注意的是ESP-IDF管理器是IDF4.4以后引入的特性,使用IDF框架时,建
- 微信小程序开发-wxml语法
水银嘻嘻
微信小程序开发微信小程序小程序
!注:本文章只描述一些重点,详情使用方法见官方文档:微信开放文档/开发一、声明和绑定数据小程序页面中使用的数据均需要在Page()方法的data对象中声明定义,将数据声明好以后,在WXML中使用Mustache语法(双大括号{{}})将变量包起来,从而将数据绑定1、绑定属性值,若需要动态绑定一个变量,属性值也需要使用双大括号包裹在内;如果属性值是布尔值,也需要使用双大括号包裹在内2、在{{}}内部
- java抽取PDF指定范围页做新的PDF文件
vipwangjun
epubjavajavapdfitextpdfPDF分割
因为公司有将首页提取出来做成一个单独的PDF文件.为了以后方便,直接就写一个方法.可以抽取任意范围的PDF页作为新的PDF./***截取pdfFile的第from页至第end页,组成一个新的文件名*@parampdfFile需要分割的PDF*@paramsavepath新PDF*@paramfrom起始页*@paramend结束页*/publicstaticvoidsplitPDFFile(Str
- 系统相关类——java.lang.Math (三)(案例详细拆解小白友好)
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- 8 如何设计一个高并发系统
40岁的系统架构师
系统架构java
这个话题很大也很泛,我们这里泛泛而谈下。主要关注下面的几个点系统拆分的问题系统拆分主要垂直拆分和水平拆分。水平拆分稍微简单点,把技术相关的基本功打扎实了,常见的水平拆分的方式大体有个了解以后,大部分人做起来基本上问题不大。我们在进行水平拆分服务的时候尽量考虑一些请求数据状态的问题。比如说我们一个用户体量很大的系统在用户登录的时候,是在服务端保持用户登录的状态信息,还是把状态信息放在token中在网
- git——Bug分支(git stash命令的使用背景及作用)
知北行
Git其他git
背景:当你接到一个修复一个代号101的bug的任务时,很自然地,你想创建一个分支issue-101来修复它,但是,当前正在dev上进行的工作还没有提交(进行了add)此时可以使用gitstash命令,把当前工作现场“储藏”起来,等以后恢复现场后继续工作gitstash当完成bug修复工作后,返回之前的工作分支dev,然后可以使用gitstashlist命令查看之前保存的工作现场gitstashli
- ArrayList 和 Vector扩容机制
wkzzzzzzzzz
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ArrayList扩容:newArrayList()以后,size为0,第一次add后size为10,当数组满后,以当前数组容量的1.5倍进行扩容。若采用newArrayList(inta)这种方式进行创建,在new以后size为a值。jdk8中,每一次add()操作都会去判断临时数组是否为第一次创建,比较冗余。在jdk11后,每次add操作才去判断这个问题。Vector扩容:Vector有三个构
- 【Rust自学】13.10. 性能对比:循环 vs. 迭代器
SomeB1oody
Rust自学rust开发语言后端机器学习算法
13.10.0.写在正文之前Rust语言在设计过程中收到了很多语言的启发,而函数式编程对Rust产生了非常显著的影响。函数式编程通常包括通过将函数作为值传递给参数、从其他函数返回它们、将它们分配给变量以供以后执行等等。在本章中,我们会讨论Rust的一些特性,这些特性与许多语言中通常称为函数式的特性相似:闭包迭代器使用闭包和迭代器改进I/O项目闭包和迭代器的性能(本文)喜欢的话别忘了点赞、收藏加关注
- 【Java】详细讲解数据类型与运算符
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Javajava开发语言
大家好,我是Yui_如果文章知识点有错误的地方,请指正!和大家一起学习,一起进步如有不懂,可以随时向我提问,我会全力讲解~如果感觉博主的文章还不错的话,希望大家关注、点赞、收藏三连支持一下博主哦~!你们的支持是我创作的动力!我相信现在的努力的艰辛,都是为以后的美好最好的见证!人的心态决定姿态!欢迎讨论:如有疑问或见解,欢迎在评论区留言互动。点赞、收藏与分享:如觉得这篇文章对您有帮助,请点赞、收藏并
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feign动态设置数据源(https请求)1、背景在使用springboot-feign/spingcloud-feign时,需要在启动springboot的时候,注入的方式将feigncofing配置好,也就是说项目启动以后只能有一个数据源,且不能修改,在网上找了很多资料没有找到解决方案(网上应该有,只是我没有找到),后面只能是硬着头皮看源码,问题解决2、代码其实在这里用的原生的feign,并不
- 宝藏级Docker应用推荐(建议NAS/AllinOne用户收藏)
芥子沫
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梳理收集了个人比较常用的Docker应用,这些应用大多免费开源,能极大提高的提高日常工作效率,也能充分榨干家里闲置设备资源,比如NAS、个人PC、主机服务器等。一、家庭娱乐中心类家庭影音、漫画、小说等1、影视类Jellyfin、Emby(个人可以不开通专业版,免费版够用)推荐原因:看电影、直播很方便,强大的插件扩展和编解码能力,能很方便的看各种电影电视资源,跨Jellyfin:Jellyfin是一
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别错过的工具神器在这个快速发展的数字化时代,你是否曾因为找不到合适的工具而感到烦恼?就像在浩瀚的海洋中寻找一根针,这种无助的感觉总是让人心焦。但实际上,倘若你拥有一些能够提高效率的工具,这种烦恼将烟消云散。今天,我将和你分享几款值得一试的工具软件,它们一旦使用,便让你直呼“再也离不开了”。常用在线工具Miro-在线协作白板居家办公以后,你有没有发现,很多原本只需眼神交流的信息,现在却需要通过冗长的
- Oracle筑基篇-体系结构概览
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1、体系结构一览今天梳理Oracle的整体的体系结构,后面再详细梳理其中重要的那些结构。图1Oracle体系机构思维导图2、组件作用概述Oracle有两大块组成,一大块是Oralce实例(oracleinstance)一大块是Oralce数据库(oracledatabase),Oracle数据库是实实在在存储在硬盘上的三类文件:数据文件、日志文件和控制文件。数据库启动起来以后,首先在内存划出一块空
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上一篇最后我们分析了队列的利弊,故我们这里对队列进行优化。就有了这一篇,循环队列。队列的问题主要便是入队的时间复杂度O(1).出队的时间复杂度0(n)。还有就是当进行插入和删除操作后,线性表的开始空间可能会被空出来,会浪费且占用空间。所以我们这里让队列首位相连变成了一个环,但是如何相连,相连之后入队和出队又是如何操作呢,相连以后会不会出现问题呢,出现问题又该如何解决呢,大家跟我一起往下看吧。优化(
- Qt 项目运行日志
卢一涵
qt开发语言
在使用Qt的时候,如果代码出bug了,可以查看应用程序输出的内容,查看bug的位置和说明。但是把项目打包成exe可运行程序以后,就无法查看输出内容了,需要使用日志系统。日志系统的核心步骤是:重写消息处理函数具体定义,从而把系统的输出内容保存到指定的文件中。代码如下#include#include#include#include#include//重写消息处理函数具体定义voidMainWindow
- QVector从小到大排序
卢一涵
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QVectorvector{5.1,3.8,9.1,4.6,1.7};std::sort(vector.begin(),vector.end());//从小到大排序。qDebug()<<vector;如上代码所示,执行完以后,得到排序后的列表。
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那