OpenCV(2) --- CK860交叉编译

在上一篇OpenCV(1) — Ubuntu编译安装中我记录了Ubuntu上编译OpenCV的过程，今天再记录下将OpenCV编译到CK860平台上的过程。在文章Qemu(1) — Ubuntu下运行CK860 Qemu中我记录了在Ubuntu环境下搭建CK860 Qemu环境的过程，有需要可以参考。

1. 源码

在OpenCV(1) — Ubuntu编译安装中已经介绍过源码的获取方式，此处直接将当时下载的源码拷贝过来使用。在源码下面建立一个空的build目录用于编译。

2. 配置编译参数

1. 先安装一个cmake-gui的程序，它能够将cmake的参数可视化，挺好用的。

sudo apt install cmake-gui

2. 运行cmake-gui程序，填写源码路径和编译输出路径。
   
3. 点击Configure，第一次会让我们选择cmake生成的工程文件类型，以及编译使用的工具链。依次选择Unix Makefiles》Specify options for cross-compiling，点击Next。
   
4. 我下载的qemu linux版本是5.10.4，qemu启动参数是-smp 4，依此填写1 2 3。因为是交叉编译，我们需要设置交叉编译工具的路径，我已经将csky工具链的路径加入了环境变量，故此处4 5只填写了程序名称。6需要填写交叉工具链中库以及头文件的搜索路径，这里填写/opt/csky-v3.10.29也可以，暂不清楚有啥区别。点击Finish完成配置，cmake-gui会开始执行第一次的配置，时间1分钟左右，会在build目录下生成一些文件，之后再次配置就比较快了。
   
5. 第一次配置完成，可以看到有许多可选项，我们可以进行修改。
   

3. 裁减OpenCV

1. 在cmake-gui的Search栏里我们可以搜索我们想要修改的项，先作以下修改。修改之后重新Configure》Cenerate。

项	值	描述
OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG	是	生成pkgconfig/opencv4.pc文件，编译时有用
BUILD_opencv_python_bindings_generator	否	暂时不用python
BUILD_opencv_python_tests	否	暂时不用python
PYTHON3_EXECUTABLE	空	没有python
PYTHON3_PACKAGES_PATH	空	没有python
CMAKE_INSTALL_PREFIX	改	/home/xflm/workspace/csky/qemu/share/opencv，自定义安装路径
BUILD_opencv_java_bindings_generator	否	暂时不用java
BUILD_opencv_js_bindings_generator	否	暂时不用js
BUILD_opencv_objc_bindings_generator	否	暂时不用objc
BUILD_opencv_world	否	设置为是的话会将所有的动态库合并成一个动态库文件，暂不需要
WITH_GTK	否	暂时不支持Gtk
OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH	改	/home/xflm/workspace/csky/opencv/opencv_contrib-master/modules，设置第三方模组的路径，注意一定要选到module文件夹

2. 重新Configure》Cenerate之后，还需要修改一下build/CmakeCache.txt文件，给CMAKE_C_FLAGS、CMAKE_CXX_FLAGS和CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS追加一些值。修改完毕后，需要在cmake-gui中点击File》Reload Cache》Configure》Cenerate。若没有Reload Cache则build/CmakeCache.txt中的修改可能会被覆盖。

CMAKE_C_FLAGS:STRING=-mcpu=ck860fv
CMAKE_CXX_FLAGS:STRING=-mcpu=ck860fv
CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS:STRING=-ldl -lm -lpthread -lrt -mcpu=ck860fv

4. 编译安装

我在Ubuntu虚拟机上编译，大概编了半小时。

$ cd build; make -j8
$ make install

5. 测试程序

1. OpenCV中有一个二维码识别的库，我们调用一下。

main.c

#include 
#include 

int main(void)
{
	cv::Mat img = cv::imread("QR.png", -1);
	cv::QRCodeDetector qrDetector;
	std::vector<cv::Point> points;
	cv::Mat rectified;
	std::string data;
	data = qrDetector.detectAndDecode(img, points, rectified);
	std::cout << data << std::endl;
}

在Ubuntu上交叉编译

csky-abiv2-linux-g++ main.c -mcpu=ck860fv `pkg-config /home/xflm/workspace/csky/qemu/share/opencv/lib/pkgconfig/opencv4.pc --libs --cflags` -o qr_test

2. 通过共享文件的方式拷贝到qemu linux中运行，可以看到这里运行比较慢但是可以运行。
   

6. 问题回顾

1. 之前编译的过程中出现csky-v3.10.29/csky-linux-gnyabiv2/libc/usr/include/features.h:363:语法错误，最终在363行增加#define _FILE_OFFSET_BITS 64来解决问题。这里是定义的值和一个文件允许的最大长度有关，这次重新编译时我将上述添加的语句去掉了并没有再出现上述问题，暂不深究了。
2. 最开始编译的opencv库拷贝到qemu中运行时，会提示Trace/breakpoint trap错误，后来猜测可能是csky-abiv2-linux-gcc默认编译的cpu不是ck860，考虑在编译参数上增加-mcpu=ck860，即解决问题。后使用的实际板卡芯片是ck860fv型号，故这里设置为-mcpu=ck860fv，测试也可以在qemu-system-abiv2 -cpu ck860v上运行。
   

7. 参考

Opencv移植到ARM
移植Opencv3.2到IMX6上
CMake Error at cmake/OpenCVModule.cmake:288 (message): No modules has been found:
opencv库 交叉编译features.h:272:52: error: operator ‘&&‘ has no right operand
opencv移植arm共享库中嵌套库带路径-已解决