- 卡尔曼滤波算法c语言stm32,卡尔曼滤波算法及C语言实现_源代码
weixin_39643255
卡尔曼滤波算法c语言stm32
a往南向北2019-01-1620:39:2011340收藏111分类专栏:C语言嵌入式文章标签:卡尔曼滤波C代码卡尔曼滤波理论很容易就可以在MATLAB软件环境下实现,但是,实际的硬件板子上还是需要C语言,当然可以自动代码生成,还有一种就是直接手动编写C语言。1.前言在google上搜索卡尔曼滤波,很容易找到以下这个帖子:http://blog.csdn.net/lanbing510/artic
- MPU6050 卡尔曼滤波算法 四元数欧拉姿态解算 STM32 CubeMX HAL库 MDKkeil5 零基础移植
辛尘大海
算法stm32嵌入式硬件
文章目录一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中1.MPU6050.h2.MPU6050.C四、如何使用总结一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码(记得生成单个c.h.文件)!!!!!!三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中
- STM32应用(六)一阶卡尔曼滤波代码和简单应用
2401_87557129
stm32嵌入式硬件单片机
STM32应用(五)基于输入捕获的超声波HC-SR04模块使用1.一阶卡尔曼滤波代码实现1.1Kalman滤波代码1.1.1Kalman.c文件#include"Kalman.h"voidKalman\_Init(){kfp.Last_P=1;kfp.Now_P=0;kfp.out=0;kfp.Kg=0;kfp.Q=0;kfp.R=0.01;}/\*\*\*卡尔曼滤波器\*@paramKalman
- 基于Java的智能家居设计:模块化智能插座的设计与实现
AGI大模型与大数据研究院
DeepSeekR1&大数据AI人工智能javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能
智能家居,Java,模块化设计,智能插座,物联网,MQTT,RESTfulAPI1.背景介绍智能家居已成为现代生活的重要趋势,它通过将各种智能设备连接到网络,实现对家居环境的自动化控制和远程管理。智能插座作为智能家居的基础设备之一,能够远程控制电器开关,监测电器功耗,并根据用户需求实现定时开关等功能。传统的智能插座往往采用单片机或嵌入式系统,功能相对单一,难以扩展和升级。随着物联网技术的快速发展,
- 卡尔曼滤波算法从理论到实践:在STM32中的嵌入式实现
DOMINICHZL
STM32算法stm32嵌入式硬件
摘要:卡尔曼滤波(KalmanFilter)是传感器数据融合领域的经典算法,在姿态解算、导航定位等嵌入式场景中广泛应用。本文将从公式推导、代码实现、参数调试三个维度深入解析卡尔曼滤波,并给出基于STM32硬件的完整工程案例。一、卡尔曼滤波核心思想1.1什么是卡尔曼滤波?卡尔曼滤波是一种最优递归估计算法,通过融合预测值(系统模型)与观测值(传感器数据),在噪声干扰环境下实现对系统状态的动态估计。其核
- 【C常用的标准库函数】
niuTaylor
c语言算法开发语言
以下是C语言在面试和工程中常用的标准库函数的全面总结,按头文件分类,涵盖输入输出、字符串处理、内存管理、数学计算、时间处理等核心内容:一、输入输出(stdio.h)文件操作FILE*fopen(constchar*path,constchar*mode)功能:打开文件。模式:"r"(读)、"w"(写)、"a"(追加)、"rb"(二进制读)等。示例:FILE*fp=fopen("data.txt",
- 有趣的学习Python-第十篇:Python的“魔法宝库”:标准库之旅
王盼达
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Python不仅是一门强大的编程语言,更像是一座充满宝藏的“魔法宝库”,里面装满了各种各样的“魔法工具”(标准库)。这些“魔法工具”可以帮助你轻松地完成各种任务,从文件操作到网络编程,从数据处理到性能优化。接下来,让我们一起探索Python的“魔法宝库”,看看这些“魔法工具”到底有多神奇!10.1操作系统接口:与“魔法世界”互动os模块就像是一个“魔法接口”,可以帮助你与操作系统进行互动。你可以用
- 基于STM32+物联网设计的浇花神器(华为云IoT)
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单片机系统合集stm32物联网华为云
鱼弦:公众号【红尘灯塔】,CSDN博客专家、内容合伙人、新星导师、全栈领域优质创作者、51CTO(Top红人+专家博主)、github开源爱好者(go-zero源码二次开发、游戏后端架构https://github.com/Peakchen)基于STM32+物联网设计的浇花神器(华为云IoT)介绍基于STM32+物联网的浇花神器利用传感器采集土壤湿度数据,通过华为云物联网平台将数据发送到云端,并根
- C++开源库大全
大王算法
C/C++开发实战365C++入门及项目实战宝典c++开源
程序员要站在巨人的肩膀上,C++拥有丰富的开源库,这里包括:标准库、Web应用框架、人工智能、数据库、图片处理、机器学习、日志、代码分析等。标准库C++StandardLibrary:是一系列类和函数的集合,使用核心语言编写,也是C++ISO自身标准的一部分。
- Qt基础之四十一:记一次QVector的bad alloc问题追踪
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目录一.QVector的特点二.QVector的内存分配策略三.badalloc问题追踪一.QVector的特点QVector是Qt容器类库中的一个重要组成部分,它提供了类似于C++标准库中的std::vector的功能,但同时拥有Qt独特的优势。QVector是一个动态数组,支持添加、插入和删除元素。与其他容器相比,QVector在随机访问元素时具有出色的性能,同时在尾部添加和删除元素时依然高效
- 基于STM32单片机的仓库管理系统设计-RFID-电磁锁-震动-ISD1820-TFT1.44-WiFi APP-DIY25-112
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单片机stm32嵌入式硬件
本设计由STM32F103C8T6单片机核心板电路+3个RFID模块电路+电磁锁电路+震动传感器电路+ISD1820语音模块电路+TFT1.44寸液晶显示电路+WiFi模块电路+电源电路组成。1、有3张RFID卡,分贝代表张三、李四、王二。2、有4个RFID模块,1个RFID模块代表门禁,其余3个RFID模块代表装备A、B、C。3、张三、李四、王二刷门禁,则电磁锁收缩3秒后伸出,即通过电磁锁模拟开
- 基于STM32单片机的可见光通信系统自适应光线数据收发设计+可见光音频通信设计DIY25-125
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单片机stm32音视频
本系统由可见光发射板和可见光接收板以及可见光音频收发模块组成:可见光发射板:STM32F103C8T6单片机核心板、高亮LED灯驱动电路、矩阵按键和可见光音频发射模块电路。可见光接收板:STM32F103C8T6单片机核心板、可见光接收采集电路、蜂鸣器驱动电路、1.44寸TFT彩屏和可见光音频接收模块。【1】本设计见光发射板单片机发出不同频率波形的可见光,通过传输后,由可见光接收板的可见光接收电路
- C++之string类
讨厌下雨的天空
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1.string类的重要性:C语言中,字符串是以“\0”结尾的一些字符的集合,为了操作方便,C标准库中提供了一些str系列的库函数,但是这些库函数与字符串是分离开的,不太符合OPP的思想,而且底层空间需要用户自行管理,稍不留神可能会越界访问。string是一个对象,使用字符的顺序表实现的,就是一个字符顺序表。基本构造:classstring{private:size_tsize;size_tcap
- python os模块[zt]
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pythonos模块(2008-07-0311:59:39)http://blog.sina.com.cn/s/blog_4e808acf01009uav.html标签:pythonos杂谈分类:pythonPython的标准库中的os模块包含普遍的操作系统功能。如果你希望你的程序能够与平台无关的话,这个模块是尤为重要的。即它允许一个程序在编写后不需要任何改动,也不会发生任何问题,就可以在Linu
- C++ 各种容器的详细说明 (td::vector、std::list、std::deque、std::set、std::map 和 std::unordered_map)
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c++开发语言
C++标准库提供了多种容器,用于存储和管理数据。每种容器都有其独特的特点和适用场景。本文将详细介绍几种常见的C++容器,包括std::vector、std::list、std::deque、std::set、std::map和std::unordered_map等。1.std::vector概述std::vector是一个动态数组,能够自动调整大小。它在内存中连续存储元素,支持快速随机访问。主要特
- DeepSeek源码解析(1)
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下载github的DeepSeek-V3-main源码,目录如下文章适合入门小白学习,因为我也是小白,本来作为一名前端开发,因为行业不好混所以跑来学ai的。初步看它的代码并不多,主要是inference目录,convert.py#1.导入标准库importos#os是Python的标准库之一,提供了与操作系统交互的功能,比如文件路径操作、环境变量管理等。importshutil#shutil也是P
- STM32初始安装
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stm32嵌入式硬件单片机
前言很多人刚买来STM32就迫不及待地想要用它来写程序,看见STM32开发版和ST-Link上有几个插口就直接连接,结果就像我一样一不小心就导致ST-Link烧坏了所以本篇博客将做最基础的但是对于小白来说最重要的教学,STM32的线路连接STM32线路连接不说废话直接上图STM32这张是STM32背面的标注,画红框的是插头的名字STLink这张是STLink的插头的名字,在最上面那一个白色的粗线表
- 深入探索C++标准库与模板元编程的奥秘与实用技巧
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一、引言 侯捷老师作为C++领域的权威专家,其课程不仅深入浅出地讲解了C++的基础知识,更引领我们探索了C++的深层奥秘。本文将围绕侯捷老师的C++系列课程,分享对C++标准库及模板元编程的深入理解与学习心得。 二、C++标准库的强大之处 在侯捷老师的课程中,我们深入了解了C++标准库的强大与实用。标准库中的算法、容器、迭代器等,为我们的编程工作提供了极大的便利。特别是STL(Stand
- 【自学笔记】Python的基础知识点总览-持续更新
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录Python基础知识总览1.Python简介2.安装与环境配置3.基本语法3.1变量与数据类型3.2控制结构3.3函数与模块3.4文件操作4.面向对象编程(OOP)5.异常处理6.高级特性7.标准库与第三方库8.实践项目总结Python基础知识总览1.Python简介解释型语言:Python是一种解释型、高级编程、通用型编程语
- ARM Cortex-M 内存映射详解:如何基于寄存器直接读写 寄存器映射方式编码程序 直接操作硬件寄存器来控制 MCU
电科周杰伦
嵌入式开发单片机arm开发stm32ARMCortex-M内存映射地址映射寄存器编码
ARMCortex-M的系统映射空间在STM32等ARMCortex-M系列MCU中,内存地址空间按照存储功能进行了严格划分,包括Flash(程序存储)、RAM(数据存储)、外设寄存器(GPIO、UART、SPI等)以及系统控制寄存器(中断、调试相关)。下面详细解析各个地址段的作用和特点。1.1内存地址映射总览在ARMCortex-M处理器(如STM32系列MCU)中地址空间通常采用32位地址总线
- Stm32学习笔记2-中断系统-对射式红外传感器计次
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一.中断系统:1.中断条件:当主程序运行时,出现了特点的中断条件,此时程序暂停运行当前直到处理完中断程序后再继续执行操作。2.中断优先级:当有多个中断时,cpu会根据中断轻重优先选择加急的中断程序。3.参考nvic基本结构:可以看出stm32中的许多外设像EXTI、TIM等都有中断通道。通过NVIC统一管理。经过NVIC裁决后可向中断CPU当前程序转而执行这些外设的中断程序。二.EXTI外设:1.
- 基于STM32的低功耗遥控器设计详解与实践
红钻头机
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本设计聚焦于电子工程领域中,通过应用STM32微控制器技术、无线通信技术和电源管理策略,实现一个高效、可靠的低功耗远程控制解决方案。文章介绍了如何选择合适的STM32型号、无线通信模块的选择与优化、电源管理策略的设计,以及嵌入式软件的开发。同时,还详细探讨了硬件设计、测试和调试以及安全性和隐私保护的必要措施,最终提供了关于创建此类遥控器产品的全面指导。1.ST
- STM32CubeIDE和STM32CubeMX区别
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STM32CubeIDE和STM32CubeMX都是意法半导体(STMicroelectronics)提供的开发工具,用于STM32微控制器的开发,但它们的功能和用途有所不同。是它们的详细区别:1.STM32CubeIDESTM32CubeIDE是一个集成开发环境(IDE),集成了代码编辑、编译、调试和配置功能。它是基于Eclipse的开源IDE,并集成了GCC编译器、STM32CubeMX配置工
- STM32项目实际问题:函数返回值为u8如何调用到SPI屏幕函数u8 *中打印
蔡徐坤666
C语言STM32stm32c语言
/***@brief查看指纹数量*@paramvoid*@retvalvoid*@function*/u8Look_flag=1;u8Look_finger=1;voidLook_ALL_Finger(void){u8*data;//定义指针if(Look_finger){u8Look_val[20]={0};//定义工具数组page_flag=0;//设置密码标志位Look_val[0]=Get
- C++中string类型和int类型之间的相互转换
苏流瑾要努力变强
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在c++程序中,有时候会涉及到string类型和int类型的相互转换1、string转int1.1、方法1使用c标准库#includelongintstrtol(constchar*nptr,char**endptr,intbase);示例代码:#include#include#includeintmain(){std::stringtext{"123"};errno=0;//presetto0i
- STM32 HAL库ADC+DMA采集详解
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一、简介最近在用ADC采集电压时发现一个问题,就是一个adc如果开启多个通道,无法直接对指定通道利用HAL库函数对它进行采集。本文详细介绍STM32HAL库下ADC多通道采集的几种实现方式,包括基础配置、DMA传输以及实际应用示例。二、DMA工作模式对比2.1循环模式(CircularMode)特点:DMA传输完成后自动重新开始不需要软件干预,持续传输适合连续采样场景应用场景:ADC连续采样串口接
- 1.梦的开始——点灯大师
雷门大师姐
单片机嵌入式硬件51单片机
1.什么是GPIO不论学习什么单片机,最简单的外设莫过于IO口的高低电平控制,本章就是通过控制51单片机的GPIO使开发板上的LED灯点亮。GPIO(generalpurposeinputoutput)是通用输入输出端口的简称,可以通过软件来控制其输入和输出。51单片机芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来,从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。不过GPIO最简单的应用还属点亮LED灯了,只需
- 嵌入式单片机基础篇(三十四)之I2C通信以及stm32单片机程序详解
lostlll
AT24C02嵌入式单片机嵌入式字符串单片机stm32IIC
I2C通信以及stm32单片机程序详解1、初始化IO口:#defineIIC_SCLPBout(6)//SCL#defineIIC_SDAPBout(7)//SDA#defineREAD_SDAPBin(7)//输入SDA(1)在固件库中操作IDR寄存器读取IO端口数据是通过GPIO_ReadInputDataBit函数实现的:uint8_tGPIO_ReadInputDataBit(GPIO_T
- 详细介绍c++标准库中的vector容器
成风693
c++算法
std::vector是C++标准库中的一个动态数组容器,属于序列容器的一种。它能够存储一组相同类型的元素,并且支持动态调整大小。std::vector提供了高效的随机访问、动态扩展和收缩功能,是C++中最常用的容器之一。主要特性动态数组:std::vector在内部使用动态分配的数组来存储元素,因此它可以在运行时动态调整大小。连续存储:元素在内存中是连续存储的,这使得std::vector支持高
- STM32 - I2C 通信协议
上山的月
江科大STM32笔记单片机stm32
起源:由飞利浦公司在1980年代初开发的一种简单、双线双向的同步串行总线,它利用一根时钟线和一根数据线在连接总线的两个器件之间进行信息的传递,为设备之间数据交换提供了一种简单高效的方法。特点:只需要SDA、SCL两条总线;支持总线挂载多设备(一主多从、多主多从)。连接到总线的每个设备均可通过唯一地址进行软件寻址;可提供仲裁和冲突检测;同步,半双工SCL只能主机控制,SDA看情况控制传输速度:标准模
- scala的option和some
矮蛋蛋
编程scala
原文地址:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_68af3f090100qkt8.html
对于学习 Scala 的 Java™ 开发人员来说,对象是一个比较自然、简单的入口点。在 本系列 前几期文章中,我介绍了 Scala 中一些面向对象的编程方法,这些方法实际上与 Java 编程的区别不是很大。我还向您展示了 Scala 如何重新应用传统的面向对象概念,找到其缺点
- NullPointerException
Cb123456
androidBaseAdapter
java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.view.View.getImportantForAccessibility()' on a null object reference
出现以上异常.然后就在baidu上
- PHP使用文件和目录
天子之骄
php文件和目录读取和写入php验证文件php锁定文件
PHP使用文件和目录
1.使用include()包含文件
(1):使用include()从一个被包含文档返回一个值
(2):在控制结构中使用include()
include_once()函数需要一个包含文件的路径,此外,第一次调用它的情况和include()一样,如果在脚本执行中再次对同一个文件调用,那么这个文件不会再次包含。
在php.ini文件中设置
- SQL SELECT DISTINCT 语句
何必如此
sql
SELECT DISTINCT 语句用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语句
在表中,一个列可能会包含多个重复值,有时您也许希望仅仅列出不同(distinct)的值。
DISTINCT 关键词用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语法
SELECT DISTINCT column_name,column_name
F
- java冒泡排序
3213213333332132
java冒泡排序
package com.algorithm;
/**
* @Description 冒泡
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午09:58:39
*/
public class MaoPao {
public static void main(String[] args) {
int[] mao = {17,50,26,18,9,10
- struts2.18 +json,struts2-json-plugin-2.1.8.1.jar配置及问题!
7454103
DAOspringAjaxjsonqq
struts2.18 出来有段时间了! (貌似是 稳定版)
闲时研究下下! 貌似 sruts2 搭配 json 做 ajax 很吃香!
实践了下下! 不当之处请绕过! 呵呵
网上一大堆 struts2+json 不过大多的json 插件 都是 jsonplugin.34.jar
strut
- struts2 数据标签说明
darkranger
jspbeanstrutsservletScheme
数据标签主要用于提供各种数据访问相关的功能,包括显示一个Action里的属性,以及生成国际化输出等功能
数据标签主要包括:
action :该标签用于在JSP页面中直接调用一个Action,通过指定executeResult参数,还可将该Action的处理结果包含到本页面来。
bean :该标签用于创建一个javabean实例。如果指定了id属性,则可以将创建的javabean实例放入Sta
- 链表.简单的链表节点构建
aijuans
编程技巧
/*编程环境WIN-TC*/ #include "stdio.h" #include "conio.h"
#define NODE(name, key_word, help) \ Node name[1]={{NULL, NULL, NULL, key_word, help}}
typedef struct node { &nbs
- tomcat下jndi的三种配置方式
avords
tomcat
jndi(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。命名服务将名称和对象联系起来,使得我们可以用名称
访问对象。目录服务是一种命名服务,在这种服务里,对象不但有名称,还有属性。
tomcat配置
- 关于敏捷的一些想法
houxinyou
敏捷
从网上看到这样一句话:“敏捷开发的最重要目标就是:满足用户多变的需求,说白了就是最大程度的让客户满意。”
感觉表达的不太清楚。
感觉容易被人误解的地方主要在“用户多变的需求”上。
第一种多变,实际上就是没有从根本上了解了用户的需求。用户的需求实际是稳定的,只是比较多,也比较混乱,用户一般只能了解自己的那一小部分,所以没有用户能清楚的表达出整体需求。而由于各种条件的,用户表达自己那一部分时也有
- 富养还是穷养,决定孩子的一生
bijian1013
教育人生
是什么决定孩子未来物质能否丰盛?为什么说寒门很难出贵子,三代才能出贵族?真的是父母必须有钱,才能大概率保证孩子未来富有吗?-----作者:@李雪爱与自由
事实并非由物质决定,而是由心灵决定。一朋友富有而且修养气质很好,兄弟姐妹也都如此。她的童年时代,物质上大家都很贫乏,但妈妈总是保持生活中的美感,时不时给孩子们带回一些美好小玩意,从来不对孩子传递生活艰辛、金钱来之不易、要懂得珍惜
- oracle 日期时间格式转化
征客丶
oracle
oracle 系统时间有 SYSDATE 与 SYSTIMESTAMP;
SYSDATE:不支持毫秒,取的是系统时间;
SYSTIMESTAMP:支持毫秒,日期,时间是给时区转换的,秒和毫秒是取的系统的。
日期转字符窜:
一、不取毫秒:
TO_CHAR(SYSDATE, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS')
简要说明,
YYYY 年
MM 月
- 【Scala六】分析Spark源代码总结的Scala语法四
bit1129
scala
1. apply语法
FileShuffleBlockManager中定义的类ShuffleFileGroup,定义:
private class ShuffleFileGroup(val shuffleId: Int, val fileId: Int, val files: Array[File]) {
...
def apply(bucketId
- Erlang中有意思的bug
bookjovi
erlang
代码中常有一些很搞笑的bug,如下面的一行代码被调用两次(Erlang beam)
commit f667e4a47b07b07ed035073b94d699ff5fe0ba9b
Author: Jovi Zhang <
[email protected]>
Date: Fri Dec 2 16:19:22 2011 +0100
erts:
- 移位打印10进制数转16进制-2008-08-18
ljy325
java基础
/**
* Description 移位打印10进制的16进制形式
* Creation Date 15-08-2008 9:00
* @author 卢俊宇
* @version 1.0
*
*/
public class PrintHex {
// 备选字符
static final char di
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 利用cmd命令将.class文件打包成jar
chenyu19891124
cmdjar
cmd命令打jar是如下实现:
在运行里输入cmd,利用cmd命令进入到本地的工作盘符。(如我的是D盘下的文件有此路径 D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes)
现在是想把D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes路径下所有的文件打包成prpall.jar。然后继续如下操作:
cd D: 回车
cd workspace/prpal
- [原创]JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
comsci
eclipse设计模式算法工作swing
JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
&nb
- SecureCRT右键粘贴的设置
daizj
secureCRT右键粘贴
一般都习惯鼠标右键自动粘贴的功能,对于SecureCRT6.7.5 ,这个功能也已经是默认配置了。
老版本的SecureCRT其实也有这个功能,只是不是默认设置,很多人不知道罢了。
菜单:
Options->Global Options ...->Terminal
右边有个Mouse的选项块。
Copy on Select
Paste on Right/Middle
- Linux 软链接和硬链接
dongwei_6688
linux
1.Linux链接概念Linux链接分两种,一种被称为硬链接(Hard Link),另一种被称为符号链接(Symbolic Link)。默认情况下,ln命令产生硬链接。
【硬连接】硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中,保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号,称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中,多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连
- DIV底部自适应
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- Centos6.5使用yum安装mysql——快速上手必备
dcj3sjt126com
mysql
第1步、yum安装mysql
[root@stonex ~]# yum -y install mysql-server
安装结果:
Installed:
mysql-server.x86_64 0:5.1.73-3.el6_5 &nb
- 如何调试JDK源码
frank1234
jdk
相信各位小伙伴们跟我一样,想通过JDK源码来学习Java,比如collections包,java.util.concurrent包。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量,需要重新编译一下rt.jar。
下面是编译jdk的具体步骤:
1.把C:\java\jdk1.6.0_26\sr
- Maximal Rectangle
hcx2013
max
Given a 2D binary matrix filled with 0's and 1's, find the largest rectangle containing all ones and return its area.
public class Solution {
public int maximalRectangle(char[][] matrix)
- Spring MVC测试框架详解——服务端测试
jinnianshilongnian
spring mvc test
随着RESTful Web Service的流行,测试对外的Service是否满足期望也变的必要的。从Spring 3.2开始Spring了Spring Web测试框架,如果版本低于3.2,请使用spring-test-mvc项目(合并到spring3.2中了)。
Spring MVC测试框架提供了对服务器端和客户端(基于RestTemplate的客户端)提供了支持。
&nbs
- Linux64位操作系统(CentOS6.6)上如何编译hadoop2.4.0
liyong0802
hadoop
一、准备编译软件
1.在官网下载jdk1.7、maven3.2.1、ant1.9.4,解压设置好环境变量就可以用。
环境变量设置如下:
(1)执行vim /etc/profile
(2)在文件尾部加入:
export JAVA_HOME=/home/spark/jdk1.7
export MAVEN_HOME=/ho
- StatusBar 字体白色
pangyulei
status
[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];
/*you'll also need to set UIViewControllerBasedStatusBarAppearance to NO in the plist file if you use this method
- 如何分析Java虚拟机死锁
sesame
javathreadoracle虚拟机jdbc
英文资料:
Thread Dump and Concurrency Locks
Thread dumps are very useful for diagnosing synchronization related problems such as deadlocks on object monitors. Ctrl-\ on Solaris/Linux or Ctrl-B
- 位运算简介及实用技巧(一):基础篇
tw_wangzhengquan
位运算
http://www.matrix67.com/blog/archives/263
去年年底写的关于位运算的日志是这个Blog里少数大受欢迎的文章之一,很多人都希望我能不断完善那篇文章。后来我看到了不少其它的资料,学习到了更多关于位运算的知识,有了重新整理位运算技巧的想法。从今天起我就开始写这一系列位运算讲解文章,与其说是原来那篇文章的follow-up,不如说是一个r
- jsearch的索引文件结构
yangshangchuan
搜索引擎jsearch全文检索信息检索word分词
jsearch是一个高性能的全文检索工具包,基于倒排索引,基于java8,类似于lucene,但更轻量级。
jsearch的索引文件结构定义如下:
1、一个词的索引由=分割的三部分组成: 第一部分是词 第二部分是这个词在多少