DMA外设

DMA简介

DAM简介

cubeMX配置

• DMA_Request：外设的通道

• Channel：一般通道都为默认的

• Direction：传输方向

  • Peripheral To Memory：外设到内存
  • Memory To Peripheral：内存到外设
  • Memory To Memory：内存到内存

• Priority：DMA优先级

  • Low：低
  • Medium：中
  • High：高
    当发生多个 DMA 通道请求时，就意味着有先后响应处理的顺序问题，这个就由仲裁器也管理。仲裁器管理 DMA 通道请求分为两个阶段。第一阶段属于软件阶段，可以在 DMA_CCRx 寄存器中设置，有 4 个等级：非常高、高、中和低四个优先级。第二阶段属于硬件阶段，如果两个或以上的 DMA 通道请求设置的优先级一样，则他们优先级取决于通 道编号，编号越低优先权越高，比如通道 0 高于通道 1。
    

• Mode：

  • Normal：表示单次传输，传输一次后终止传输，配置并产生中断。
  • Circular：表示循环传输，传输完成后又重新开始继续传输。

• Increment Address：

  • Peripheral：表示外设地址自增。
  • Memory：表示内存地址自增。
    串口发送数据是将数据不断存进串口的发送数据寄存器(USARTx_TDR)。所以外接的地址是不递增。而内存储器存储的是要发送的数据，所以地址指针要递增才能将所以的数据发送出去。

• Data Width：

  • Byte：一个字节。
  • Half Word：半字，两字节。
  • Word：一个字，四字节。

DAM中断一般都被强制使能了，也可以通过Force DMA channels Interrupts来取消。

keil使用流程

在响应的外设中找到DMA模式，调用相关函数即可。

HAL库

Handler

typedef struct __DMA_HandleTypeDef
{
  DMA_Channel_TypeDef        *Instance;                                                    /*!< Register base address                  */
  DMA_InitTypeDef            Init;                                                         /*!< DMA communication parameters           */
  HAL_LockTypeDef            Lock;                                                         /*!< DMA locking object                     */
  __IO HAL_DMA_StateTypeDef  State;                                                        /*!< DMA transfer state                     */
  void                       *Parent;                                                      /*!< Parent object state                    */
  void                       (* XferCpltCallback)( struct __DMA_HandleTypeDef * hdma);     /*!< DMA transfer complete callback         */
  void                       (* XferHalfCpltCallback)( struct __DMA_HandleTypeDef * hdma); /*!< DMA Half transfer complete callback    */
  void                       (* XferErrorCallback)( struct __DMA_HandleTypeDef * hdma);    /*!< DMA transfer error callback            */
  void                       (* XferAbortCallback)( struct __DMA_HandleTypeDef * hdma);    /*!< DMA transfer abort callback            */
  __IO uint32_t              ErrorCode;                                                    /*!< DMA Error code                         */
  DMA_TypeDef                *DmaBaseAddress;                                             /*!< DMA Channel Base Address               */
  uint32_t                   ChannelIndex;                                                /*!< DMA Channel Index                      */
} DMA_HandleTypeDef;   

StateTypeDef

typedef enum
{
  HAL_DMA_STATE_RESET          = 0x00U,  /*!< DMA not yet initialized or disabled    */
  HAL_DMA_STATE_READY          = 0x01U,  /*!< DMA initialized and ready for use      */
  HAL_DMA_STATE_BUSY           = 0x02U,  /*!< DMA process is ongoing                 */
  HAL_DMA_STATE_TIMEOUT        = 0x03U   /*!< DMA timeout state                      */
}HAL_DMA_StateTypeDef;

DMA状态控制函数

// 使能DMA非中断模式
HAL_StatusTypeDef HAL_DMA_Start (DMA_HandleTypeDef *hdma, uint32_t SrcAddress, uint32_t DstAddress, uint32_t DataLength);

// 终止DMA
HAL_StatusTypeDef HAL_DMA_Abort(DMA_HandleTypeDef *hdma);

// 等待DMA传输完成
HAL_StatusTypeDef HAL_DMA_PollForTransfer(DMA_HandleTypeDef *hdma, uint32_t CompleteLevel, uint32_t Timeout);

// 获取DMA状态
HAL_DMA_StateTypeDef HAL_DMA_GetState(DMA_HandleTypeDef *hdma);

// 获取DMA错误
uint32_t HAL_DMA_GetError(DMA_HandleTypeDef *hdma);

// 使能DMA（非中断模式）
#define __HAL_DMA_ENABLE(__HANDLE__)

// 失能DMA
#define __HAL_DMA_DISABLE(__HANDLE__)

// 获取DMA的传输计数器
#define __HAL_DMA_GET_COUNTER(__HANDLE__) ((__HANDLE__)->Instance->CNDTR)

DMA中断控制函数

// 使能DMA中断模式
HAL_StatusTypeDef HAL_DMA_Start_IT(DMA_HandleTypeDef *hdma, uint32_t SrcAddress, uint32_t DstAddress, uint32_t DataLength);

// 终止中断模式的DMA
HAL_StatusTypeDef HAL_DMA_Abort_IT(DMA_HandleTypeDef *hdma);

// 使能DMA中断
// 三种DMA中断（DMA_IT_TC传完 / DMA_IT_HT传一半 / DMA_IT_TE出错）
#define __HAL_DMA_ENABLE_IT(__HANDLE__, __INTERRUPT__)

// 失能DMA中断
#define __HAL_DMA_DISABLE_IT(__HANDLE__, __INTERRUPT__)

// 获取中断使能状态
#define __HAL_DMA_GET_IT_SOURCE(__HANDLE__, __INTERRUPT__)

DMA回调函数

必须将回调函数注册到handler里，当中断发生时由HAL_DMA_IRQHandler()函数调用

// DMA传输完成
void TransferCpltCallback( struct __DMA_HandleTypeDef * hdma);

// DMA传输一半
void TransferHalfCpltCallback( struct __DMA_HandleTypeDef * hdma);

// 传输错误
void TransferErrorCallback( struct __DMA_HandleTypeDef * hdma);

// 传输停止
void TransferAbortCallback( struct __DMA_HandleTypeDef * hdma);

                                     ------ BY Flier

2023.10.17