STM32F103C8T6实现流水灯

一、实验原理

1. STM32F103C8T6简介

STM32F103C8T6是一款由意法半导体公司（ST）推出的基于ARM Cortex-M 内核STM32系列的32位的微控制器，硬件采用LQFP48封装，属于ST公司微控制器中的STM32系列。程序存储器容量是64KB，需要电压2V~3.6V，工作温度为-40°C ~ 85°C。

2.地址映射

1.M3存储器映射

LED灯程序中，宏定义：

#define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000)

PERIPH_BASE 外设基地址：因为stm32是32位的，宏展开为0x40000000并转化为 uint32_t
APB2PERIPH_BASE 总线基地址：宏展开为PERIPH_BASE加上偏移地址 0x10000

2.寄存器寻址

• GPIOB基址

GPIOB相关的寄存器，都住在0x4001 0C00到0x4001 0FFF范围内

• 端口输入寄存器地址偏移
  存储数据的位置：0X40010C00+0X0x =
  地址为： GPIOC_BASE +0x0x

端口配置高寄存器 (GPIOx_CRH) (x=A…E

端口输入数据寄存器 (GPIOx_IDR) (x=A…E)

• 地址映射

GPIO_TypeDef * GPIOx; //定义一个 GPIO_TypeDef 型结构体指针 GPIOx
GPIOx = GPIOA; //把指针地址设置为宏 GPIOA 地址
GPIOx->CRL = 0xffffffff; //通过指针访问并修改 GPIOA_CRL 寄存器

3.寄存器映射

• 给已分配好地址(通过存储器映射实现)的有特定功能的内存单元取别名的过程就叫寄存器映射
  
• GPIOA->CRL=0x0000 0000，表示将16进制数0赋值给GPIOA的CRL寄存器所在的存储单元
  这里属于存储器级别的映射，将外设基地址映射到0x40000000，可对应上图。

#define PERIPH_BASE      ((uint32_t)0x40000000) 

这里对外设基地址进行偏移量为0x10000的地址偏移，偏移到APB2总线对应外设区。

#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)

这里对APB2外设基地址进行偏移量为0x0800的地址偏移，偏移到GPIOA对应区域。

#define GPIOA_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)