固定主机1500PLC与两台移动1200PLC之间以太网通讯

本方案搭建的是固定主机1500PLC与两台移动1200PLC之间以太网通讯。

无线通讯网络搭建

首先在固定端主机设备上的西门子S7-1500PLC上搭载一块达泰DTD418MB作为主站。然后在两台移动的西门子S7-1200PLC上分别搭载一块达泰DTD418MB作为从站。由此，便通过DTD418MB搭建起了S7-1500与1200PLC之间1主2从PUT/GET无线通讯。

实际应用案例

在铸管车间无线技改项目中，客户需要构建智能化砂芯库，要求各库存的规格、数量、位置坐标等数据实时可显。此外，还需具备自动入库及出库功能，用于将出炉后的成摞砂芯及时码放至砂芯库的预设位置，当离心机发出用芯需求指令后，将根据指令信息,自动选取相应规格的砂芯,发送至该离心机运芯小车上。

为避免单机作业，铸造车间设置了2台桁架机器人。如按照常规方案，2套桁架机器人需设置滑车机构，大小车升降及手爪电机电源线、各机构检测激光测距仪信号线等均由滑车拖动，该种方案不仅成本高施工费时费力，而且后期使用过程中拖线寿命短故障率高。

根据现场情况，达泰PLC无线通讯技术团队决定采用3块达泰DTD418MB欧美系PLC无线通讯终端来替代所有滑车、拖线等完成对桁架机器人的运行控制。

无线通讯方案示意图 ▼

在此通讯系统中，两桁架运行由地面固定端无线控制，两套桁架机器人仅用一条滑触线电缆提供电源，节约了电缆使用量，降低了维护费用。通讯协议进行了再次加密处理，可以确保数据的安全和可靠性。两套桁架机器人同时运行，操作稳定，不存在任何干扰情况。

无线通讯技改后设备维护率低，稳定性提高，节约了电缆使用量，低耗能，降低了维护费用。整套设备已在济南某铸管车间投入使用，受到客户的高度赞扬。