音视频项目——RTSP服务器解析（1）

介绍

利用线程池，实现 RTSP 服务器的高并发请求处理。 RTSP 是音视频的控制视频的协议，如果您还不了解，可以看看之前我解析 RTSP 协议的文章。音视频协议解析(RTP/RTCP/RTSP/RTMP)——RTSP解析-CSDN博客

解析

我们先来看 RTP 的实现。RTP 是音视频协议中负责传输数据的协议。

#include

#define RTP_VERSION             2
#define RTP_PAYLOAD_TYPE_H264   96
#define RTP_PAYLOAD_TYPE_AAC    97
#define RTP_HEADER_SIZE         12
#define RTP_MAX_PKT_SIZE        1400

class RtpHeader{
public:
    uint8_t csrcLen;    // 4 bits
    uint8_t extension;  // 1 bit
    uint8_t padding;    // 1 bit
    uint8_t version;    // 2 bit
    uint8_t payloadType; // 7 bits 
    uint8_t marker;     // 1 bit
    uint16_t seq;       
    uint32_t timestamp;
    uint32_t ssrc;
};

class RtpPacket{
public:
   RtpHeader rtpHeader;
   uint8_t payload[0];
};

void rtpHeaderInit(RtpPacket* rtpPacket, uint8_t csrcLen, uint8_t extension,
                   uint8_t padding, uint8_t version, uint8_t payloadType, uint8_t marker,
                   uint16_t seq, uint32_t timestamp, uint32_t ssrc);

int rtspSendPacketOverTcp(int clientSockfd, RtpPacket* rtpPacket, uint32_t dataSize, char channel);

int rtspSendPacketOverUdp(int serverRtpSockfd, const char* ip, int16_t port, RtpPacket* rtpPacket, uint32_t dataSize);

RtpHeader：RTP 数据包的头部

        csrclen：提供信源长度

        extension：扩展标志，占 1 bits，如果X=1，则在RTP报头后跟有一个扩展报头

        padding：填充标志，占1位，如果P=1，则在该报文的尾部填充一个或多个额外的八位组，                            它们不是有效载荷的一部分

        version：版本号，占 2 bits

        payloadType：载荷类型

        marker：标志，占 1 bits，不同的有效载荷有不同的含义，对于视频，标记一帧的结束；对于

                        音频，标记会话的开始。

        seq：占 16bits，用于标识发送者所发送的RTP报文的序列号

        timestamp：时间戳，占 32 bits，反映了该RTP报文的第一个八位组的采样时刻

        ssrc：同步信源

RtpPacket：RTP 数据包

        rtpheader：数据包头部

        payload：载荷

好了，RTP 的包头部和包（packet），我们解析了。剩下的函数，我们下一回再解析。

欲知后事如何，请听下回分解。