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撰卢
编辑器笔记
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Shilong Wang
具身导航算法算法
端到端方法小脑大脑GNMNavDPNaVILAViNTNomadNavidStreamVLNMapNavNavGPTUni-NavidOctoNavNavGPT2模仿学习行为克隆BCDAgger模块化方法GOATVLFMSayPlanLM-NavETPNavVoroNavEmbodiedRAGVL-NavStairwaytoSuccess业内大佬北大王鹤NavidUni-NavidOctoNav吴
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S7-1200PLC使用SCL语言编程实现数控G代码指令编程控制资源介绍本仓库提供了一个资源文件,标题为:S7-1200PLC使用SCL语言编程实现数控G代码指令编程控制(附上源程序).pdf。该资源文件详细介绍了如何使用S7-1200PLC的SCL(StructuredControlLanguage)语言进行编程,以实现数控G代码指令的编程控制。资源中不仅包含了详细的理论说明,还附带了完整的源程
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AI人工智能浪潮中文心一言的独特优势:为什么它是中国市场的“AI主力军”?关键词:文心一言,AI大模型,中文处理,多模态融合,产业落地,安全可控,百度ERNIE摘要:在全球AI大模型浪潮中,百度文心一言(ERNIEBot)凭借“懂中文、会多模态、能落地、守规矩”的四大核心优势,成为中国市场最具竞争力的AI产品之一。本文将用“超级大脑”的比喻,从中文理解、多模态能力、产业生态融合、安全可控性四个维度
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梦彻底醒了这话是上周一个学生跟我说的,他双非一本大三下,刚结束人生第一次面试,他跟我说自己那点底细在面试官面前根本藏不住——简历上编的项目,被追问两句就露了馅;头天晚上临时抱佛脚背的八股文,面试的时候一句也想不起来。他说大学三年是真玩爽了,课能逃就逃,时间大多耗在宿舍里打游戏。直到面试官盯着他问“这项目你到底做没做过”,他才反应过来,那些偷过的懒,迟早要变成拦路的坎。现在他暑期实习是指望不上了,目
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下一代高压BMS架构全解密:ASILD安全芯片+双向isoSPI+双MCU防挂设计,稳得一批!⚡️关键词:BMS|功能安全|isoSPI|ASILD|电池管理|双MCU冗余|高压EV系统实战架构前言:BMS可不是“电池电量显示器”这么简单!很多人一提BMS就说:“这不就是个显示电量+充放电保护的模块嘛~”NONONO!BMS就是电池系统的大脑+警察+心脏监护仪❤️,还兼职了个保险员的活。如果你开的
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升本计算机知识点多怎么记笔记
2017人大计算机帮助提升考研答题技巧的经验很多同学对于计算机考研不清楚怎么复习,在这里凯程老师系统介绍一下高效率复习,供同学们参考。计算机专业的专业课都是统考408-计算机学科专业基础综合,包含计算机组成原理、数据结构、操作系统、计算机网络。凯程老师从每年的试题来看,风格都完全不一样,不深入理解计算机系统是很难考出好成绩的。所以凯程老师建议大家需要尽早复习计算机的专业课。每年的真题都非常灵活,所
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- LGTM? 那些迷之缩写
路先生的杂货铺
杂七杂八笔记
就像你可能不知道现充其实是现实生活很充实的人生赢家的缩写一样,我们经常看到Github上的码农们在codereview时,把乱七八糟的缩写写得到处都是——娴熟的司机们都会使用缩写来达到提高逼格的效果——我们第一次看到时还是会出现一脸懵逼的状况,这里整理一下这些缩写都是什么含义,以后我们也可以欢快地装逼了。PR:PullRequest.拉取请求,给其他项目提交代码LGTM:LooksGoodToMe
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ericco123
科技制造MEMS陀螺仪惯性技术
在非开挖地下工程作业中,轨迹控制精度会直接影响施工效率。传统磁定向工具在金属管道、城市地下强磁干扰环境中易失效;光纤陀螺体积大且抗振抗冲击性能较差。而ER-MNS-09作为一款通用版MEMS寻北仪凭借其抗磁干扰、微型化和稳定可靠等优势,可显著提升复杂工况下的导向精度。那么,ER-MNS-09的优势在非开挖工程作业时如何体现?强磁干扰环境传统磁定向工具在城市地下及工业区等强磁环境中作业时,受地磁场影
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一文带你彻底搞懂Ceph的架构奥秘,从小白到架构师的进阶之路!文章目录1.Ceph简介:存储界的"多面手"什么是Ceph?为什么选择Ceph?2.核心组件架构:四大金刚的分工合作Monitor(MON):集群的"大脑"ObjectStorageDevice(OSD):数据的"家园"MetadataServer(MDS):文件系统的"管家"Manager(MGR):集群的"助手"3.三大存储接口:一
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大学生专业课和公共课加起来都不少,因此大家的学习压力也不小。有什么大学常用的搜题软件,可以帮大家提高学习效率,减轻学习和考试压力呢?大学生常用的搜题APP,这里给大家分享几个,觉得好用的,可以给我留言或者点赞哦!1.优题宝优题宝支持网课作业查找答案,大学各个考试科目也能在线搜题。输入方式有三种方式,文字、语音及拍照搜索,答案准确率高。比如问题描述过长,那么拍照搜题是比较方便的,像大学数学,就比较适
- 前端调用大模型,如何使用代理?
JSU_曾是此间年少
前端前端
前言在Linux和windows系统上,我们会使用export来配置代理在git上,我们也可以设置http.proxy和https.proxy来配置代理但是怎么在前端脚手架中使用代理,还是第一次使用。这里针对openai的调用和fetch的调用进行示例使用代理下载我们需要下载https-proxy-agent这个包,创建一个代理,代码如下:import{HttpsProxyAgent}from'h
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北京地铁1号线
自然语言处理与大语言模型大模型语言模型Agent
大模型Agent(智能体)技术是当前人工智能领域的前沿方向,它赋予大型语言模型(LLM)自主感知、规划、决策和行动的能力,使其不再局限于“被动应答”,而是能主动完成复杂任务。简单来说,Agent是一个以LLM为“大脑”的自主智能系统,能够理解目标、使用工具、与环境交互并最终解决问题。一、为什么需要Agent?——大模型的局限与Agent的使命传统的大语言模型(如GPT-4、Claude、Llama
- LeetCode题解——有效的括号
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LeetCode题解——有效的括号题目介绍解题思路这题可以从两个角度来考虑,首先第一种寻找删除,在字符串里面查找成对出现的括号,然后用空格替换,最后检查字符串是不是为空第二种,好比消消乐一样,当正确的配对括号就删除,首先我们创建一个栈,然后遍历字符串当第一次栈为空,直接将元素字符入栈,然后接下来每次的字符和栈首对比,如果是配对括号,就将栈首出栈,否则入栈,遍历完字符串后,通过查看栈是否为空第二种比
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从零开始,带你玩转Kubernetes!不再是"听说很牛逼,但不知道怎么用"的状态文章目录初识K8s:不只是一个"容器编排工具"K8s核心架构:Master和Node的"君臣关系"ControlPlane:大脑中枢的精密运作WorkerNode:真正干活的"打工人"Pod:K8s世界的最小单位Service:让应用"找得到彼此"实战场景:从单体到微服务的华丽转身进阶之路:从入门到精通的修炼指南总结
- python快递分拣程序怎么写_分拣中心分拣作业流程
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分拣中心分拣作业流程第一节航空出港中转操作一、航空到件交接:1、机场提货:1)、发货操作员在货到达提货方前,将完整的提货信息传真给提货方。2)、提货方按照发货方传真信息,至机场、客运站、铁路提货处提取货物,核对到件数量是否一致,用把枪在提货处直接做提货扫描。3)、对出现的破损件、短缺件等问题,要当场与提货处人员进行核对登记,并要求其开具破损证明(有条件可当场拍照),并通知发货方。4)、保存好提货费
- Django 使用 matplotlib 遇到 RuntimeError: main thread is not in main loop 解决办法
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背景在django开发的接口服务中需要返回由matplotlib生成的图片,第一次页面请求接口正常,刷新页面后出现了以下异常导致服务崩溃,ifself._tk.getboolean(self._tk.call("info","exists",self._name)):RuntimeError:mainthreadisnotinmainloop这个RuntimeError:mainthreadisn
- 使用 FreeRTOS 实现简单多任务调度(初识 RTOS)
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FreeRTOS嵌入式开发多任务调度RTOS单片机
使用FreeRTOS实现简单多任务调度(初识RTOS)“裸机是手动挡,RTOS是自动挡。程序员也要学会偷懒!”——《从延时到调度:嵌入式人的进阶之路》一、什么是RTOS?为啥你迟早会用上它?RTOS,全名Real-TimeOperatingSystem(实时操作系统)。简单理解,它是为MCU打工的“调度大脑”,能帮你搞定这些烦人的事:多个任务如何“分时共享CPU”谁先执行谁后执行哪个任务被中断了怎
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
spjich
javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
httpclient3.x
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httpclient4.3
- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
brotherlamp
linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
-----------------------------------------------------
兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
java
import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
linux
1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
打印本页
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级别: 初级
陈 雄华 (
[email protected]), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
- Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
w54653520
java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu