STM32_7(ADC)

一、ADC

  • ADC(Analog-Digital Converter)模拟-数字转换器
  • ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量,建立模拟电路到数字电路的桥梁
  • 12位逐次逼近型ADC,1us转换时间
  • 输入电压范围:0~3.3V,转换结果范围:0~4095
  • 18个输入通道,可测量16个外部和2个内部信号源
  • 规则组和注入组两个转换单元
  • 模拟看门狗自动监测输入电压范围(有个需求,如果光线或温度高于或低于某个阈值,就会执行一些操作)
  • STM32F103C8T6 ADC资源:ADC1、ADC2,10个外部输入通道

1. 逐次逼近型ADC

STM32_7(ADC)_第1张图片

        IN0~IN7,通过通道选择开关,选中一路,输入到比较器进行转换和比较。首先是一个电压比较器,它可以判断两个输入信号电压的大小关系,输出一个高低电平指示谁大谁大小。 这个比较器有两个输入端,一个是待测电压,另一个是DAC电压输出端,DAC是数模转换器,给它一个数据,他就能输出数据对应的电压。一个是外部输入端的未知编码电压,一个是DAC输出的已知编码电压,他们同时输入电压比较器,进行大小判断。如果DAC输出的电压比较大,就调小DAC数据,如果DAC输出电压小,就增大DAC数据,直到DAC输出的电压和外部通道输入的电压近似相等,那么DAC输入的数据就是外部电压的编码数据。

2. STM32ADC框图

STM32_7(ADC)_第2张图片

        使用规则通道配合DMA就可以不用担心数据被覆盖。

        EOC是规则组的完成信号,JEOC是注入组的完成信号,这两个信号都会再状态寄存器里置一个标志位,读取标志位就可以知道是否转换结束。

3. ADC基本结构图

STM32_7(ADC)_第3张图片

4. 输入通道

STM32_7(ADC)_第4张图片

5. 转换模式

① 单次转换,非扫描模式

STM32_7(ADC)_第5张图片

        比如序列1为通道2,之后就可以触发转换,ADC对通道2进行模数转换,过一定的时间后,转换完成,转换结果放在数据寄存器里,同时给EOC标志位置1。

② 连续转换,非扫描模式

STM32_7(ADC)_第6张图片

        连续转换与单次转换不同的是,它再一次转换结束后不会停止,而是立刻开始下一轮的转换,之后一直持续下去。

③ 单次转换,扫描模式

STM32_7(ADC)_第7张图片

        单次转换跟上面的单次转换非扫描模式大致一样,但是扫描模式就会用到菜单列表,可以连续对选中的位置进行转换,转换结果都放在数据寄存器里,但为了防止数据被覆盖,需要用到DMA及时把数据挪走,7个通道转换完成之后,产生EOC信号,转换结束。

④ 连续转换,扫描模式

STM32_7(ADC)_第8张图片

6. 触发控制 

STM32_7(ADC)_第9张图片

7. 数据对齐

① 数据右对齐

② 数据左对齐

        12位ADC,但数据寄存器有16位,就分为数据右对齐和左对齐。一般情况下是选择数据右对齐,数据左对齐会让误差变大,因为一位就是要乘2,进4位就是乘16,所以一般不用,除非就用简单的判断,把数据的高8位取出来,舍弃后4位精度。

8. 转换时间

  • AD转换的步骤:采样,保持,量化,编码
  • STM32 ADC的总转换时间为:TCONV = 采样时间 + 12.5个ADC周期
  • 例如:当ADCCLK=14MHz,采样时间为1.5个ADC周期,TCONV = 1.5 + 12.5 = 14个ADC周期 = 1μs

9. 校准

  • ADC有一个内置自校准模式。校准可大幅减小因内部电容器组的变化而造成的准精度误差。校准期间,在每个电容器上都会计算出一个误差修正码(数字值),这个码用于消除在随后的转换中每个电容器上产生的误差
  • 建议在每次上电后执行一次校准
  • 启动校准前, ADC必须处于关电状态超过至少两个ADC时钟周期

10. 硬件电路STM32_7(ADC)_第10张图片

二、代码部分

1. 单通道配置代码

#include "Bsp_ADC.h"

void Bsp_ADC_Init(void)
{

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);                            // 1.时钟配置
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);                                               // 2.ADC分频,ADC最大14M,接近来的时候是72M,所以要分频到14M以下

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                                            // 3.GPIO配置
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);     // 4.配置规则组
    // ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_13, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5); // 相当于填充菜单列表方法

    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;                                              // 5.配置ADC
    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;    
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;                          // 数据对齐
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;                                         
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;             // 外部触发转换选择
    //ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;                           // 连续转换模式
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; 
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);                                                          // 6.开启ADC
    
    ADC_ResetCalibration(ADC1);                                                     // 7.校准ADC
    while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
    ADC_StartCalibration(ADC1);
    while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);

    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);                                         // ADC软件启动转换,因为开启了连续转换模式,所以只开启一次即可

    // 如果需要看门狗和中断,则需要额外配置(开启看门狗和中断配置)
}

uint16_t ADC_GetValue(void)
{
    //ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);                                       // ADC软件启动转换
    //while(ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);                        // 等待ADC读取EOC标志位为1;   并且也不需要判断标志位了
    return ADC_GetConversionValue(ADC1);                                            // 返回ADC1的值
}

2. 多通道配置代码

#include "Bsp_ADC.h"

void Bsp_ADC_Init(void)
{

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);                            // 1.时钟配置
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);                                               // 2.ADC分频,ADC最大14M,接近来的时候是72M,所以要分频到14M以下

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                                            // 3.GPIO配置
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);  // 4.配置规则组
    // ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_13, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5); // 相当于填充菜单列表方法

    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;                                              // 5.配置ADC
    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;    
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;                          // 数据对齐
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;                                         
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;             // 外部触发转换选择
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;                             // 连续转换模式
    // ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;                   
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);                                                          // 6.开启ADC
    
    ADC_ResetCalibration(ADC1);                                                     // 7.校准ADC
    while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
    ADC_StartCalibration(ADC1);
    while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);

    // ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);                                      // ADC软件启动转换,因为开启了连续转换模式,所以只开启一次即可

    // 如果需要看门狗和中断,则需要额外配置(开启看门狗和中断配置)
}

/* 读取ADC的每个通道,在主程序里读取4次即可完成多通道 */
uint16_t ADC_GetValue(uint8_t ADC_Channel)
{
    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);                                         // ADC软件启动转换
    while(ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);                          // 等待ADC读取EOC标志位为1;   并且也不需要判断标志位了
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
    return ADC_GetConversionValue(ADC1);                                            // 返回ADC1的值
}

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