Ubuntu20.04系统之软件安装

修改国内镜像源

参考博客

修改为阿里云镜像
清华镜像源

修改步骤

1. 备份原始的sources.list文件，在终端执行：sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources_init.list；
2. 打开sources.list文件，在终端执行：sudo gedit /etc/apt/sources.list，选择Ubuntu20.04并复制产生的内容，粘贴至文件中，保存即可；
3. 更新源，在终端执行：sudo apt-get update。

向日葵

官方网址

向日葵官方软件

安装步骤

1. 进入官网下载向日葵软件安装包；
2. 安装软件，在终端执行：sudo dpkg -i 软件包名称 。

截图工具

参考博客

安装参考博客

安装步骤

1. 安装flameshot截图工具，在终端执行：sudo apt-get install flameshot；
2. 命令窗口启动截图，在终端执行：flameshot gui，或将该命令添加到快捷键。

搜狗输入法

官方网址

搜狗输入法

安装步骤

Ubuntu20.04安装搜狗输入法与其他版本的Ubuntu系统安装步骤不同，官网有详细的安装步骤，这里将官网关于Ubuntu20.04系统安装搜狗输入法的部分摘取出来。详细安装步骤如下：

1. 更新源，在终端执行：sudo apt update；
2. 安装fcitx输入法框架，在终端执行：sudo apt install fcitx；
3. 设置fcitx为系统输入法，点击左下角（九个点）菜单选择语言支持，将语言选择为fcitx并点击应用到全系统；
4. 设置fcitx开机自启动，在终端执行：sudo cp /usr/share/applications/fcitx.desktop /etc/xdg/autostart/；
5. 卸载系统ibus输入法框架，在终端执行：sudo apt purge ibus；
6. 安装搜狗输入法，在官网下载搜狗输入法安装包并安装，在终端执行：sudo dpkg -i 安装包名；
7. 安装输入法依赖，在终端执行：sudo apt install libqt5qml5 libqt5quick5 libqt5quickwidgets5 qml-module-qtquick2 | sudo apt install libgsettings-qt1；
8. 重启电脑，查看右上角，可以看到“搜狗”字样，在输入法窗口即可看到搜狗输入法；如未出现搜狗输入法，则点击“Configure”将搜狗输入法加入到列表中即可。（若不清楚如何添加，请移步至官方安装步骤查看图文解释）

Visual studio code

参考博客

安装参考博客

安装步骤

1. 更新源，在终端执行：sudo apt update；
2. 安装依赖，在终端执行：sudo apt install software-properties-common apt-transport-https wget；
3. 使用wget命令插入Microsoft GPS key，在终端执行：wget -q https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc -O- | sudo apt-key add -；
4. 启用Visual Studio Code源仓库，在终端执行：sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://packages.microsoft.com/repos/vscode stable main"；
5. 一旦apt软件源被启用，安装Visual Studio Code软件包，在终端执行：sudo apt install code；
6. 安装成功后，就可以在菜单栏看见Visual Studio Code的图标，点击打开之后可以固定在任务栏中方便后续使用；
7. 编译运行C++程序时，安装完C++编译运行需要的插件后，修改g++路径为绝对路径，选择**g++**编译运行，若没有安装g++，在终端执行： sudo apt-get install g++。

Sumlime Text

参考博客

Sumlime Text

安装步骤

1. 安装GPG key，在终端执行：wget -qO - https://download.sublimetext.com/sublimehq-pub.gpg | gpg --dearmor | sudo tee /etc/apt/trusted.gpg.d/sublimehq-archive.gpg；
2. 选择使用的版本（Stable），在终端执行：echo "deb https://download.sublimetext.com/ apt/stable/" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/sublime-text.list；
3. 更新源，在终端执行：sudo apt-get update；
4. 安装Sublime Text，在终端执行：sudo apt-get install sublime-text。

ROS

官方网址

ROS

安装步骤

1. 设置源列表，在终端执行：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'；
2. 设置钥匙，在终端执行：sudo apt install curl 、curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -；
3. 更新源，在终端执行：sudo apt update；
4. 安装完整版noetic，在终端执行：sudo apt install ros-noetic-desktop-full；
5. 获得脚本源代码，在终端执行：source /opt/ros/noetic/setup.bash；
6. ROS环境变量自动添加进bash会话，在终端执行：echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc 、source ~/.bashrc；
7. 验证是否安装成功，在终端执行：roscore；另起一个界面打开小海龟，在终端执行：rosrun turtlesim turtlesim_node；再另起一个界面，在终端执行：rosrun turtlesim turtle_teleop_key。

CUDA

参考博客

参考博客一
参考博客二
CUDA

安装步骤

本人参照上述博客进行安装，其他博主总结得非常全面，这里就不详细写安装步骤了，大家想要安装的可以移步我上述参考博客一、参考博客二进行安装。

结语

路漫漫其修远兮，吾将上下而求索！！！