永磁电机无差拍预测电流控制仿真

永磁同步电机是交流驱动系统以永磁同步电机为驱动电机的设备，它以永磁体替代电励磁电机的励磁绕组。随着新材料、机电一体化、电力电子、计算机、控制理论等各种相关新技术的快速发展，永磁同步电机控制系统已经开拓了很广泛的应用领域，能够实现高速、高精度、高稳定度、快速响应、高效节能的运动控制。

预测控制的基本原理是根据控制系统的数学模型，来预测未来控制变量未来的变化，按照已经定义的优化规则，通过这些信息使系统的控制效果最优。

无差拍预测控制是一种从工业应用中发展起来的控制算法,它消除了数字控制方式固有的两拍延时,与传统矢量控制对比,显著提高了系统的响应性能。电流预测控制算法的原理根据电机和逆变器的离散数学模型来预测下一时刻的电机电流，在很短的时间内对电机电流进行精确的控制。因此电流环动态响应速度快和电机电流谐波小，从而使得电机转矩和伺服系统具有优良的控制效果和良好响应速度。此外，电流预测控制概念简单又直观，控制算法容易实现。

SVPWM的主要思想是以三相对称正弦波电压供电时三相对称电动机定子理想磁链圆为参考标准，以三相逆变器不同开关模式作适当的切换，从而形成PWM波，以所形成的实际磁链矢量来追踪其准确磁链圆。传统的SPWM方法从电源的角度出发，以生成一个可调频调压的正弦波电源，而SVPWM方法将逆变系统和异步电机看作一个整体来考虑，模型比较简单，也便于微处理器的实时控制。

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