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在stm32cubeide上编译rt-thread

rt-thread用scons可以直接用arm-none-eabi-编译，调试用gdb命令行界面，还是有点像苦行僧，虽然有gdbgui这样的工具，但没有用过，不太清楚。于是乎在stm32cubeide上尝试将其编译。

1. 用stm32cubeide生成了一个stm32f407vg（stm32f407g-disc1板子），主要是要使用其中的编译参数，而不用自己去摸索。

2. 在stm32cubeide工程中删除生成的代码，将rt-thread的文件复制到对应工程中，将bsp下不需要的文件都删除，只保留对应板子的文件，避免后面编译时一大堆出错

3. rt-thread自带有keil的工程，按keil的工程配置include目录

4. 编译，在项目设置的"MCU GCC Compiler" preprocessor 中增加"RTLIBC_H__"预定义，避免重复定义

在"MCU GCC Assembler" Miscellaneous 中增加Option "-Wa,-mimplicit-it=thumb" 否则在编译context_gcc.S时会报如下错误

../libcpu/arm/cortex-m4/context_gcc.S: Assembler messages:
../libcpu/arm/cortex-m4/context_gcc.S:110: Error: thumb conditional instruction should be in IT block -- `vstmdbeq r1!,{d8-d15}'
../libcpu/arm/cortex-m4/context_gcc.S:119: Error: thumb conditional instruction should be in IT block -- `mov

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    1.rust里绑定变量是let，默认绑定了的变量是不可更改的，所以如果想让变量可变就要加上mut。 let x = 1; let mut y = 2; 2.match 相当于erlang中的case，但是case的每一项后都是分号，但是rust的match却是逗号。 3.match 的每一项最后都要加逗号，但是最后一项不加也不会报错，所有结尾加逗号的用法都是类似。 4.每个语句结尾都要加分
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