Best-First-Search算法

缩写起来是跟广度优先搜索一样的BFS，实际上不同。此BFS按照类似Dijkstra的流程运行，不同的是它能够评估任意结点到目标点的代价。与选择离初始结点最近的结点不同的是，它选择离目标最近的结点。BFS不能保证找到一条最短路径。然而，它比Dijkstra算法快的多，因为它用了一个启发式函数（heuristic function）快速地导向目标结点。

看看维基百科的解释：Best-First-Search

最佳优先搜索是宽度优先搜索的扩展，基本思想是将节点表按据目标的距离进行排序，再以节点的估计距离为标准选择待扩展的节点。

算法步骤：

1. 用N表示已经排序的初始结点表(从小到大)

2. 如果N为空集，则退出并给出失败信号

3. n取为N的首结点，并在N中删除结点n，放入已访问结点列表

4. 如果n为目标结点，则退出并给出成功信号

5. 否则，将n的后继结点加到N中，记为N’，对N’中的结点按距目标的估计距离排序，并返回第2步

        

在搜索的过程中一般会用到评估函数f(n)，表示从初始节点S经过n到达目的节点t的最佳路径代价f*(n)的估计：

从S到n的最佳代价g*(n)的估计g(n)，g(n) ≥ g*(n)，即局部最小≥ 全局最小

从n到t 的最佳代价h*(n)的估计h(n)，若对所有结点n，都有h(n)≤h*(n)，则算法A一定能找到一条到达目标结点的最佳路径，此时算法A称为算法A*。

f(n) = g(n) + h(n)作为f*(n) = g*(n) + h*(n)的估计,估计值越小的点希望越高，应该优先扩展，所以可以在此处维持一个优先队列。