按文件名顺序打开文件 C语言,按顺序读取文件夹所有文件并重命名

本周计划

完成文件的依次读取并且命名的修改

完成点云轨迹的绘制

1.完成文件的依次读取并且命名

文件的命名是这样的，依次排列，我们的目标是将其修改为1.pcd，2.pcd …,以下使用C++完成任务，以及记录下在这过程遇到的错误，参考的网址放在最下面

1.读取某个文件夹下面所有“.xxx”格式的文件，读取的函数在io.h中，用到的函数有这就要靠_findfirst、_findnext和_fineclose，接下来先来讲下这三个函数的作用

_findfirst函数原型为：long _findfirst( char *filespec, struct _finddata_t *fileinfo );

findfirst功能：搜索与指定的文件名称匹配的第一个实例，若成功则返回第一个实例的句柄，否则返回-1L。

filespec：标明文件的字符串，可支持通配符。比如：*.c，则表示当前文件夹下的所有后缀为C的文件。

fileinfo ：这里就是用来存放文件信息的结构体的指针。这个结构体必须在调用此函数前声明，不过不用初始化，只要分配了内存空间就可以了。函数成功后，函数会把找到的文件的信息放入这个结构体中。

_findnext的函数原型是： int _findnext( long handle, struct _finddata_t *fileinfo );

findnext功能：搜索与findfirst函数提供的文件名称匹配的下一个实例，若成功则返回0，否则返回-1

handle：即由_findfirst函数返回回来的句柄。

fileinfo：文件信息结构体的指针。找到文件后，函数将该文件信息放入此结构体中。

_findclose的函数原型是int _findclose( long handle );

_findclose的功能是关闭指定的搜索句柄并释放相关资源，成功返回0，失败返回-1

handle ：_findfirst函数返回回来的句柄。

//文件的路径，也可以使用cin自己指定，例如cin>>path

char * filePath = "D:\\sample";

void getFiles( string path, vector& files )

{