Dijkstra算法在MATLAB中的机器人编队路径规划

Dijkstra算法在MATLAB中的机器人编队路径规划

路径规划是机器人技术中的一个重要问题，它涉及到如何确定机器人在给定环境中的最优路径。Dijkstra算法是一种常用的图论算法，可用于解决最短路径问题。在MATLAB中，我们可以利用Dijkstra算法实现机器人编队的路径规划。

首先，我们需要定义一个函数来实现Dijkstra算法。以下是MATLAB代码的实现示例：

function [distances, paths] = Dijkstra(graph, start)
    n = size(graph, 1);
    distances