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导航技术的痛点:单一系统难以应对复杂环境无论是自动驾驶汽车、无人机巡检,还是精准农业、飞行记录仪,高精度、高可靠的导航都是核心需求。然而,传统导航技术各有短板:卫星导航(GNSS):信号易受遮挡(如城市峡谷、隧道),且易受干扰或欺骗。惯性导航(INS):自主性强,但误差随时间累积,几分钟后定位漂移。多源融合:组合导航的“智慧大脑”组合导航系统(GNSS/INS)通过多源传感器融合,结合卫星导航的长
- 为什么MEMS定向短节抗磁干扰优于磁通门定向短节?
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科技制造MEMS陀螺仪惯性技术
一、磁通门传感器的核心缺陷:磁敏感性的局限磁通门传感器作为磁性定向短节的核心,其工作原理完全依赖地磁场。这导致其在井下复杂环境中存在不可克服的技术缺陷,主要表现在以下两个方面:1.磁干扰下数据失真当磁通门传感器处于套管、油管、钻杆等由铁磁性材料构成的井段时,这些材料会严重畸变周围的地磁场分布。由于无法区分真实地磁场与畸变磁场,导致方位角测量结果失真甚至完全错误。在强磁矿区、邻井电磁作业等存在强人工
- [特殊字符] AlphaGo:“神之一手”背后的智能革命与人机博弈新纪元
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从围棋棋盘到科学前沿的通用人工智能范式突破本文由「大千AI助手」原创发布,专注用真话讲AI,回归技术本质。拒绝神话或妖魔化。搜索「大千AI助手」关注我,一起撕掉过度包装,学习真实的AI技术!一、核心定义与历史意义AlphaGo是由谷歌DeepMind团队开发的围棋人工智能程序,其里程碑意义在于:首破人类围棋壁垒:2016年以4:1击败世界冠军李世石九段,成为首个在完整对局中战胜人类顶尖棋手的AI。
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心理健康语音分析AI模型:开启心理评估新时代关键词:心理健康评估、语音信号处理、情感计算、AI模型、多模态融合摘要:传统心理评估依赖量表问卷和人工观察,存在主观性强、效率低、难以实时监测等局限。本文将带您走进“心理健康语音分析AI模型”的世界,从基础概念到核心技术,从算法原理到实战案例,揭秘AI如何通过“听声音”读懂心理状态,开启心理评估的智能化新时代。背景介绍目的和范围心理健康问题已成为全球公共
- 爆燃!《匠起东方·中国骄傲》正式上线,亚马逊带你见证中国产业带的腾飞!
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亚马逊收款过去,中国制造实力硬核,却屈身世界大牌背后,关山难越;如今,中国制造业强势崛起,实力强企聚集成“群”,成熟产业带星罗棋布,向世界发出中国制造强音!聚焦中国优质产业带的崛起之路,记录产业带相关企业的出海历程,见证亚马逊与中国卖家的携手同行,亚马逊企业购《匠起东方·中国骄傲》视频,带你领略中国产业带从“海外代工”到“自主转型”,从“野蛮长”到“深耕长远”的蝶变与腾飞。今天,让我们首先走进永康
- EC800E模组
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信息与通信
EC800E-CN是移远通信专为M2M和IoT领域而设计的LTECat1无线通信模块,支持最大下行速率10Mbps和最大上行速率5Mbps,超小封装,超高性价比。同时,EC800E-CN在封装上兼容EC800M-CN、EC800N-CN和EC800G-CN模块。EC800E-CN采用镭雕工艺,镭雕工艺具有外观更好看、金属质感强、散热更好、信息不容易被抹除、更能适应自动化需求等优点。EC800E-C
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- DDD实践精髓:战略与战术
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- ShardingSphere核心技术揭秘
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- 社会治理·智慧城市大脑建设方案
智慧城市大脑概述智慧城市大脑是城市智慧治理中心,集网络理政、城市交通、环境保护等功能于一体,通过全面汇聚城市治理数据,实现智能预警、智慧决策和协同处置。数据大脑时代的智慧城市智慧城市进入数据大脑时代,数据的融合、关联、挖掘和应用成为核心。所有数据都具有强时空属性,通过二三维一体化时空信息可视化云平台,可推动城市治理多元化、精细化、智慧化。智慧城市大脑的建设背景随着智慧社会的到来,传统的社会治理结构
- Java微服务框架技术选型全景报告
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一、核心框架深度解析1.1Spring生态体系组件关键特性适用场景SpringBoot-约定优于配置+自动装配(Starter)-内嵌Tomcat/Jetty容器-Actuator监控端点企业级单体应用/传统系统迁移SpringCloud-微服务全家桶(Eureka/Zuul/Config)-强事务管理(SpringTX)-生态兼容性最佳复杂分布式系统WebFlux-响应式编程模型(Reactor
- HBase总结
HBase1.HBase核心概念HBase的作用HBase主要用于存储和管理超大规模的结构化或半结构化数据(如PB级),特点包括:高扩展性:通过分布式架构横向扩展,支持数千台服务器高吞吐量:适合实时随机读写(如用户行为日志、实时分析)强一致性:保证同一行数据的原子性操作灵活的数据模型:支持动态列和稀疏存储典型应用场景:互联网公司的用户行为日志存储(如点击流数据)社交媒体的实时消息存储物联网设备时序
- KaiwuDB X 济南大数据局:构建城市级重点车辆智慧监管中枢
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项目背景2022年2月14日,交通运输部联合多部门对《道路运输车辆动态监督管理办法》进行重要修订。新规突出"科技强监"理念,明确要求各级管理机构依托智能监管平台构建常态化监管机制:一方面强化对重点营运车辆的动态监测,另一方面建立事故预防预警体系。这一政策不仅为城市重点车辆监管提供了权威的政策指引,更在全国范围内掀起了监管平台智能化升级的热潮。作为城市治理的中枢部门,济南市大数据局肩负着重点车辆监管
- onnxruntime-1.22.0交叉编译arm64目标平台
1背景在上一实践《sherpa-onnxAI语音框架添加acl加速库实践》中,笔者基于最新github源码版本编译出的onnxruntime动态库(包括acl库)测试效果不理想,后续尝试下载onnxruntime的最新基线版本V.1.22.0源码重新验证。由于基于RK3588目标平台的本地native模式编译过程效率低,耗时久,而且编译过程中频繁导致系统假挂死(表现为编译过程停滞,串口无法活动;强
- 融云入选「创业邦·2025 中国企业全球化新势力 100 强·引领型」
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7月3日-4日,由创业邦主办的“2025DEMOWORLD企业开放式创新创投大会”在上海松江举行。作为全球领先的智能通信云服务商,融云凭借卓越的全球化实践和在“通信+AI”领域的创新探索,成功入选大会重磅发布的“2025中国企业全球化新势力100强·引领型”榜单。本次榜单评选采用内部调研回访+专家评委评审的模式,邀请来自峰瑞资本、嘉御资本、创世伙伴创投等头部机构的10位专家评委,根据专家评委的综合
- 魔都AI医疗哪家强?全景揭秘科技创新与未来钱景!
引言上海作为中国科技创新的先锋城市,正在AI医疗领域崭露头角。根据2024年12月的数据,上海拥有34家专注于AI药物研发的公司,占全国预临床研究的60%和临床试验的47%。这些公司利用深度学习、大语言模型(LLM)和计算机视觉等技术,革新药物发现、医疗影像分析和数据治理,推动医疗行业的智能化转型。从全球首个人工智能医院“AgentHospital”到AI驱动的诊断系统,上海的AI医疗生态正在重塑
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- Spring Cloud服务治理精讲
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- 领域设计关键技术解析
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- 【C语言】学习过程教训与经验杂谈:思想准备、知识回顾(五)
个人主页:艾莉丝努力练剑❄专栏传送门:《C语言》、《数据结构与算法》、C语言刷题12天IO强训、LeetCode代码强化刷题学习方向:C/C++方向⭐️人生格言:为天地立心,为生民立命,为往圣继绝学,为万世开太平前言:我们在学习过程中会碰到很多很多问题,本系列文章不会博主不会额外再创建一个新的专栏来收录,因为这一系列文章创作的初心主要是针对回顾知识点(遵循遗忘曲线并且根据自身的实际情况可以做出一些
- 35岁后被“优化”?大龄程序员的破局之道:别让技术成为唯一的底牌
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35岁后被“优化”?大龄程序员的破局之道:别让技术成为唯一的底牌跳出技术舒适区,用资源和人脉搭建职业护城河凌晨两点,40岁的张工还在调试代码,屏幕右下角弹出的“系统优化通知”让他彻夜难眠——这已经是部门半年内第三次“结构调整”。看着身边刚毕业三年的同事轻松玩转最新框架,他不禁自问:技术人的职业生命,真的只有十年吗?创业不是救命稻草:技术人最容易踩的“转型坑”“凭我的技术,出来单干肯定比打工强!”这
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HTML语言代码引言HTML,即超文本标记语言(HyperTextMarkupLanguage),是构建网页和互联网应用的基础。自1990年发明以来,HTML一直是网页设计和开发的核心技术。本文将详细介绍HTML语言的起源、发展、基本结构、常用标签以及在实际应用中的重要性。HTML语言的起源与发展起源HTML的发明者是蒂姆·伯纳斯-李(TimBerners-Lee),他在1989年发明了万维网(W
- Docker容器技术核心知识点精要
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学海无涯,志当存远。燃心砺志,奋进不辍。愿诸君得此鸡汤,如沐春风,事业有成。若觉此言甚善,烦请赐赞一枚,共励学途,同铸辉煌!1.什么是Docker容器?Docker容器是轻量级、可移植的软件单元,基于Docker镜像创建。它在隔离的进程空间中运行应用程序,包含代码、运行时环境、系统工具和依赖库。容器共享主机操作系统内核,启动快、资源占用低。2.Docker的应用场景✅微服务部署:独立部署/扩展单个
- 几款主流电子电路仿真软件优缺点比较
电子电路仿真技术是当今相关专业学习者及工作者必须掌握的技术之一,它有诸多优点:第一,电子电路仿真软件一般都有海量而齐全的电子元器件库和先进的虚拟仪器、仪表,十分方便仿真与测试;第二,仿真电路的连接简单快捷智能化,不需焊接,使用仪器调试不用担心损坏;大大减少了设计时间及金钱的成本;第三,电子电路仿真软件可进行多种准确而复杂的电路分析。随着电子电路仿真技术的不断发展,许多公司推出了各种功能先进、性能强
- 追觅洗地机,让全球消费者放下拖把
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“不是不想打扫,而是不想再被打扫束缚。”这句话道出了越来越多用户在社交平台上对“家务自由”的共识。而在这个共识背后,一场围绕高端智能清洁家电的消费升级正在悄然发生。日前,在“全球品牌中国线上500强榜单”中,追觅以绝对优势摘下中国智能清洁品类第一的殊荣,成为唯一进入榜单百强的该赛道品牌。截至2025年6月,追觅洗地机已成功在全球超过18个国家和地区斩获市占第一。从俄罗斯、波兰、哈萨克斯坦,到法国、
- 仓库机器人效率翻倍的秘密:CAN主站+Modbus TCP的网关神操作
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协议网关CANMODBUSTCP伺服电机工业通讯
在自动化仓库领域,货架机器人依赖伺服系统精准定位实现货物高效存取。在此场景下,JH-CAN-TCP疆鸿智能CAN主站转ModbusTCP作为从站接西门子PLC,CAN作为主站连接伺服电机,而网关在其中发挥着关键作用。网关充当通信协议转换的桥梁。一方面,它将CAN主站与伺服电机连接。CAN总线凭借高可靠性、强实时性及多主通信等优势,能快速、稳定地向伺服电机发送指令,并实时获取电机的运行状态数据,如位
- 动手学深度学习13.7. 单发多框检测(SSD)-笔记&练习(PyTorch)
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深度学习笔记pytorchssd单发多框检测(SSD)目标检测mAP评价
以下内容为结合李沐老师的课程和教材补充的学习笔记,以及对课后练习的一些思考,自留回顾,也供同学之人交流参考。本节课程地址:45SSD实现【动手学深度学习v2】_哔哩哔哩_bilibili本节教材地址:13.7.单发多框检测(SSD)—动手学深度学习2.0.0documentation本节开源代码:…>d2l-zh>pytorch>chapter_optimization>ssd.ipynb单发多框
- 动手学深度学习3.3线性回归的简洁实现-笔记&练习(PyTorch)
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以下内容为结合李沐老师的课程和教材补充的学习笔记,以及对课后练习的一些思考,自留回顾,也供同学之人交流参考。本节课程地址:线性回归的简洁实现_哔哩哔哩_bilibili本节教材地址:3.3.线性回归的简洁实现—动手学深度学习2.0.0documentation(d2l.ai)本节开源代码:...>d2l-zh>pytorch>chapter_linear-networks>linear-regre
- Stirling-PDF 本地化部署,建立自己的专属PDF工具箱
wh3933
pdf
Stirling-PDF是一款功能强大的开源Web应用程序,它允许用户在完全私有的环境中对PDF文件执行超过50种不同的操作。作为一款备受赞誉的“免费AdobeAcrobat替代品”,它不仅获得了个人用户的青睐,还赢得了企业界的广泛信任,据称已有超过10%的财富500强公司在使用。该项目在GitHub上拥有超过58,000个星标,是同类开源项目中热度最高的,这充分证明了其卓越的品质和活跃的社区支持
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
spjich
javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
httpclient3.x
httpclient4.x到httpclient4.3以下
httpclient4.3
- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
brotherlamp
linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
-----------------------------------------------------
兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
java
import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
linux
1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
打印本页
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级别: 初级
陈 雄华 (
[email protected]), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
- Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
w54653520
java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu