人脸姿态

人脸姿态：pitch，yaw，roll

笛卡尔坐标三维

坐标系

笛卡尔坐标.jpg

左手法则与右手法则

左手坐标系和右手坐标系对于正向旋转的定义也不同，分别取决于左手法则和右手法则。在左手坐标系中，请举起你的左手，握拳，伸出大拇指让它指向旋转轴的正方向，那么旋转的正方向就是剩下4个手指的弯曲方向。在右手坐标系中，使用右手法则对旋转正方向的判断类似。

右手定则：以右手握住z轴，大拇指指向Z轴的正方向当右手的四指从正向x轴以π/2角度转向正向y轴时，大拇指的指向就是z轴的正向。[左手定则同理]

左右手法则.png

人脸姿态估计

顾名思义，给定一张人脸图像，确定其姿态，姿态由什么构成呢？很简单（pitch，yaw，roll）三种角度，分别代表上下翻转(pitch)，左右翻转(raw)，平面内旋转的角度(roll)。

右手笛卡尔坐标

理解1	理解2	理解3
image.png	image.png	image.png

直观描述

名词	描述	直观
pitch	将物体绕X轴旋转（localRotationX）	pitch.gif
yaw	将物体绕Y轴旋转（localRotationY）	raw.gif
roll	将物体绕Z轴旋转（localRotationZ）	roll.gif

参考文档：
https://blog.csdn.net/wsj998689aa/article/details/39294171
https://blog.csdn.net/xushx_bigbear/article/details/49098325
https://segmentfault.com/a/1190000020804102