基于 Modbus 的工业数据采集、控制（part 2）

基本处理流程

服务器

parse_and_process(char * input)//input :post请求发送的正文
{
    ...
    // 请求 modbus 数据
    else if(strstr(input, "modbus_get"))
    {
        return handle_get(sock, input);
    }
    // 控制 modbus 设备
    else if(strstr(input, "modbus_set"))
    {
        return handle_set(sock, input);
    }
....
}

static int handle_get(int sock, const char *input)
{
    // 1.创建 key
    // 2.创建或打开共享内存
    // 3.映射
    // 4.读取共享内存中的数据
    // 5.发送
}

static int handle_set(int sock, const char *input)
{
    // 1.创建key
    // 2.创建或打开消息队列
    // 3.将 postman 中下发指令添加到消息队列
    // 4.发送
}

采集控制程序

// 采集传感器数据线程
void *info(void *arg)
{
    // 创建或打开共享内存、映射
    while(1)
    {
        // 读寄存器的数据
        // 写入共享内存
        sleep(1);
    }
}

// 控制设备线程
void *control(void *arg)
{
    // 创建或打开消息队列
    while(1)
    {
        // 读消息队列
        // 控制设备
    }
}

VsCode 开发环境

安装库“open in browser”

库安装完成后，编写 html 文件。
在编写文本位置右击 ——> open in other browser ——> 选择合适的浏览器，
即可在网页显示 html 标签内容。

Html 简介

HTML（Hyper Text Markup Language），中文译为“超文本标记语言”。是用来描述网页的一种语言。所谓超文本，是因为它可以加入图片、声音、动画、多媒体等内容，不仅如此，它还可以从一个文件跳转到另一个文件，与世界各地主机的文件连接。
HTML 不是一种编程语言，而是一种标记语言（markup language）。
Web 浏览器的作用是读取 HTML 文档，并以网页的形式显示出它们。浏览器不会显示 HTML 标签，而是使用标签来解释页面的内容。

Html标签

标签格式

1、有尖括号包围的关键字，如：；
2、通常成对存在，如：；
3、上面的标签前面是开始标签，后面是结束标签。

标签分类

1、单标签：也称空标签 <标签名 /> 如：

2、双标签：成对存在 <标签名> 内容

常用标签

h1-h6 标题标签

格式：标题文本

举例：

这是标题标签

这是标题标签

这是标题标签

这是标题标签

这是标题标签

这是标题标签

p 段落标签

格式：

文本内容

一个段落中会根据浏览器窗口的大小自动换行。

br 换行标签

格式：

div 标签

一个块级元素，可以把文档分割为独立的、不同的部分，可以在 div 中嵌套标签。
举例：

News headline 1

some text. some text. some text…

注：可以给 div 设置 class 或 id，通过选择器设置属性，则内部成员具有相同属性。

input 表单标签

格式：

当 type 为 text，表示文本输入框，用法如下：

当 type 为 radio，表示单选框，用法如下：

解释：name：控件名称，同一组单选框设置相同名称
value：必须要有，是当点击时会提交的数据
onclick：点击时会执行双引号中的处理函数
checked：默认选中，同一组中只设置一个即可

代码示例

DOCTYPE html>
<html lang="en">

  <head>
    <meta charset="UTF-8">
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
    <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="ie=edge">
    <title>Documenttitle>
    <script>
      function fun(obj)
        {
          if(obj == 'man')
          {
            console.log("I am man!");
          }
          else{
            console.log("I am woman!");
          }
        }
      function get_info()
        {
          // 获取标签为usrname的标签，赋值给v
          var v = document.getElementsByName("usrname");
          // v[0].value="hello";
          var xhr = new XMLHttpRequest();//创建XMLHttpRequest对象
          var url="";

          xhr.open("post",url,true);

          xhr.onreadystatechange = function(){
            if(xhr.readyState == 4 && xhr.status == 200)//请求完成且成功
            {
              v[0].value = xhr.responseText;//响应正文
            }
          };
          xhr.send("modbus_get");//发送正文
        }
    script>
  head>

  <body>
    hello world!
    
    <br>
    你好
    <h1>一级标题h1>
    <div style="color: hotpink;background: ivory">
      <h2>二级标题h2>
      
      <p>
        HTML（英文Hyper Text Markup Language的缩写）中文译为“超文本标记语言”。是用来描述网页的一种语言。
        所谓超文本，因为它可以加入图片、声音、动画、多媒体等内容，不仅如此，它还可以从一个文件跳转到另一个文件，与世界各地主机的文件连接。
        HTML 不是一种编程语言，而是一种标记语言 (markup language)
        Web 浏览器的作用是读取 HTML 文档，并以网页的形式显示出它们。浏览器不会显示 HTML 标签，而是使用标签来解释页面的内容
      p>
    div>

    123456
    <br>
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    <br>
    
    用户名：
    <input type="text" name="usrname" value="admin">
    刷新
    <input type="button" name="flash" onclick="get_info()">
    <br>
    
    男：
    <input type="radio" name="sex" id="man" checked="checked" onclick="fun(id)">
    女：
    <input type="radio" name="sex" id="woman" onclick="fun(id)">
  body>

html>

补充：当请求被发送到服务器时，我们需要执行一些基于响应的任务。
每当 readyState 改变时，就会触发 onreadystatechange 事件。
readyState 属性存有 XMLHttpRequest 的状态信息。
下面是 XMLHttpRequest 对象的三个重要的属性：

如果想要用多个文本框显示数据：

var response = xhr.responseText;	//获取响应数据
var v = response.split(',');			//用，拆分响应字符串
     // v[0]：表示第一个数据
     // v[1]: 表示第二个数据
     ....

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单一功能原则[ 编辑] SOLID 原则单一功能原则开闭原则 Liskov代换原则接口隔离原则依赖反转原则查论编在面向对象编程领域中，单一功能原则（Single responsibility principle）规定每个类都应该有
POJO、VO和JavaBean区别和联系 fanmingxing VO POJO javabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字，一般容易混淆，POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object，中文可以翻译成：普通Java类，具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO，但是JavaBean则比POJO复杂很多，JavaBean是一种组件技术，就好像你做了一个扳子，而这个扳子会在很多地方被
SpringSecurity3.X--LDAP：AD配置 hanqunfeng SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式，参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226，这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证，权限依旧存储在本地数据库中】。将配置文件中的如下部分删除：
mac mysql 修改密码 IXHONG mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码（注意，这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令，如果是修改密码，还需在-
设计模式--抽象工厂模式 kerryg 设计模式
抽象工厂模式：工厂模式有一个问题就是，类的创建依赖于工厂类，也就是说，如果想要拓展程序，必须对工厂类进行修改，这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式，创建多个工厂类，这样一旦需要增加新的功能，直接增加新的工厂类就可以了，不需要修改之前的代码。总结：这个模式的好处就是，如果想增加一个功能，就需要做一个实现类，
评"高中女生军训期跳楼” nannan408
首先，先抛出我的观点，各位看官少点砖头。那就是，中国的差异化教育必须做起来。孔圣人有云：有教无类。不同类型的人，都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育，不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生，出不了爱因斯坦，很大原因，是我们的培养思路错了，我们是第一要“顺从”。如果不顺从，我们的学校，就会用各种方法，罚站，罚写作业，各种罚。军
scala如何读取和写入文件内容？ qindongliang1922 java jvm scala
直接看如下代码： package file import java.io.RandomAccessFile import java.nio.charset.Charset import scala.io.Source import scala.reflect.io.{File, Path} /** * Created by qindongliang on 2015/
C语言算法之百元买百鸡 qiufeihu c 算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”，鸡翁一，值钱五，鸡母一，值钱三，鸡雏三，值钱一，百钱买百鸡，问翁，母，雏各几何？代码如下： #include <stdio.h> int main() { int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/ for(coc
Hadoop集群安全性：Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode wyz2009107220 NameNode
正如大家所知，NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题，这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。 1. Secondary NameNode 原理：Secondary NN会定期的从NN中读取editlog，与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image 优点：Hadoop较早的版本都自带，

按字母分类： A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z 其他