- 在 cmake_modules 目录下编写 FindG2O.cmake 以集成 G2O
XU磊260
SLAMc++开发语言
1.简介在使用G2O(GeneralGraphOptimization)库进行优化问题求解时,通常需要在CMake项目中正确配置G2O的头文件和库文件路径。由于G2O并未提供官方的CMake配置文件,因此需要手动编写FindG2O.cmake以确保CMake能够正确找到G2O的依赖项。本文将详细解析FindG2O.cmake的编写方式,并介绍其工作原理。2.CMake中的FindG2O.cmake
- llama.cpp编译
1nv1s1ble
llama
llam.cpp编译1.下载&编译gitclonehttps://github.com/ggml-org/llama.cppcmake-S.-Bbuild2.下载模型验证#下载地址https://huggingface.co/filipealmeida/open-llama-7b-v2-open-instruct-GGUF/blob/main/ggml-model-Q4_0.gguf#验证./ll
- 【vscode】一键编译运行c/c++程序
辰尘_星启
编程语言vscodec语言c++cmakedebug
概述虽然我这里使用CMake,但是它只是一个用于编译生成可执行文件的工具,完全不影响将工具换成g++,gcc等,这套配置是完全通用的右上角一键编译运行的内部流程task.json格式概述launch.json格式概述CMake格式概述攒起来,组合成通用开发环境一键编译运行的内部流程点击运行C/C++文件(或按下F5)vscode调用launch.json挑选调试器、根据参数配置运行环境调用task
- 【基于国产RK3588-NPU的yolov5的AI智能盒子】
贝壳里的沙
人工智能
基于国产RK3588-NPU的yolov5的AI智能盒子背景识别效果区别Python版本目标识别实现cmake(c/c++)版本实现背景前面写了一篇关于基YOLOV5实现的AI智能盒子的实现方案,这篇文章着重讲了如何在NVIDIA-英伟达芯片上如何实现目标识别的过程(可能已经被官方屏蔽了)。但是因为中美芯片限制问题,很多朋友联系到我,跟我提了是否可以基于国产芯片来迁移yolov5框架平台?国产芯片
- linux 下 CUDA + Opencv 编程 之 CMakeLists.txt
maxruan
编程图像处理CUDAopencvlinuxc++cuda
CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION2.8)PROJECT(medianFilterGPU)#CUDApackageFIND_PACKAGE(CUDAREQUIRED)INCLUDE(FindCUDA)#CUDAincludedirectoriesINCLUDE_DIRECTORIES(/usr/local/cuda/include)#OpenCVpackageFIND_P
- mosquitto移植到AM335x+Linux系统
aiprtem
AM335x嵌入式LinuxMQTTlinux物联网iot
mosquitto移植到AM335x+Linux系统1.概述本文档详细介绍如何将mosquitto2.0.14版本移植到基于AM335x处理器的Linux系统中。mosquitto是一个实现了MQTT协议版本5.0、3.1.1和3.1的开源消息代理和客户端实现库。本文将介绍mosquitto库的配置、编译以及运行过程,包括依赖库的处理、交叉编译环境的配置等内容。整个项目使用CMake作为构建系统。
- 【CMakeLists】学习笔记
何故清风不知意
学习笔记
编写CMakeLists.txt最常用的功能就是调用其他的头文件(*.h*.hpp)、动态链接库(*.so)、静态链接库(*.a),将源文件*.cpp*.c*.cc编译成目标可执行或目标可链接库文件。CMake是makefile的上层工具,用于跨平台构建环境,生成可移植的makefile,并简化自己动手写makefile时的巨大工作量。cmake安装--linuxsudoaptinstallcma
- 在mac上如何配置clion使用googletest进行测试
rd_cheng
c++c++cliongoogletestgtest
1、下载googletest并且编译wgethttps://github.com/google/googletest/archive/release-1.8.0.tar.gz&&\tarzxfrelease-1.8.0.tar.gz&&\rm-frelease-1.8.0.tar.gz&&\cdgoogletest-release-1.8.0&&\cmakeconfigure.&&\make&&\
- libevent交叉编译
qsqya
c++
libevent交叉编译正常编译解压tarzxvflibevent-2.0.10-stable.tar.gz进入目录cdlibevent-2.0.10-stable设置安装路径./configure--prefix=/usr编译make安装makeinstall坑:默认是安装到/usr/local下的,程序执行时找不到包,可在CmakeLists.txt中修改三方包的路径交叉编译解压tarzxvf
- C++学习(十三)(构建系统,CMAKE)
solomonzw
大数据数据库
构建系统是一组工具和实用程序,用于自动执行项目中的源代码文件的编译、链接和执行过程。构建系统的主要目标是管理编译过程的复杂性,并最终生成构建(可执行文件或二进制文件)。在C++(cpp)中,一些常见的构建系统包括:GNUMake:这是一个流行的构建系统,用于定义构建过程。它检查源文件的依赖关系和时间戳,以确定需要编译和链接哪些文件。Makefile代码示例:#MakefileCXX=g++CPPF
- linux下jsoncpp编译
虎皮猫大人王
linux系统linux系统
折腾了一顿,我使用ubuntu16.04编译的jsoncpp,由于使用的芯片工程需要16.04,无法使用最新的ubuntu系统。发现jsoncpp编译时,CMakeError:CouldnotfindCMAKE_ROOT!!!CMakehasmostlikelynotbeeninstalledcorrectly.Modulesdirectorynotfoundin/usr/local/share/
- CentOs7 安装 nginx-1.26.2 源码安装详解
TOP印
工具nginx运维
要在CentOS7上安装Nginx1.26.2版本(或其他版本)并通过源码进行安装,下面是详细的步骤:1.安装依赖首先,确保你的系统已经安装了必要的依赖包。打开终端并运行以下命令:sudoyumupdate-ysudoyuminstall-ygccmakepcre-develzlib-developenssl-develgcc:GNU编译器,用于编译源码。make:构建工具,用于编译Nginx。p
- 在 CLion 中使用 Google Test 进行单元测试
獨梟
单元测试单元测试c++
介绍GoogleTest(GTest)是Google开源的C++单元测试框架,提供了丰富的断言、测试夹具(Fixtures)和测试管理功能,使C++开发者能够编写高效的单元测试。本博客将介绍如何在不同平台(Windows、macOS、Linux)上,使用CLion配置GoogleTest进行C++单元测试,包括安装GoogleTest、配置CMakeLists.txt、编写和运行测试代码,以及如何
- CMakeLists.txt基础语法
LS_P
嵌入式常用工具开源
0.概览本节从简单示例开始,逐渐增加其复杂性,来逐渐展示CMakeLists.txt的基本语法。1.多文件编译语法: add_executable(可执行文件源文件1源文件2......)假设某可执行文件main由多个源码文件编译而成:add_executable(mainmain.ca.cb.c)2.指定头文件路径语法: include_directories(头文件所在路径)假设文件结构如
- YOLOv8目标检测推理流程及C++代码
吃鱼不卡次
YOLOonnxc++
这部分主要是使用c++对Onnx模型进行推理,边先贴代码,过段时间再详细补充下代码说明。代码主要分成三部分,1.main_det.cpp推理函数主入口;2.inference_det.h头文件及inference_det.cpp具体函数实现;3.CMakeList.txt.1.main_det推理配置信息全部写在config.txt中,执行代码时会读取该文本中配置信息来进行推理,config.tx
- CMake 入门教程: 从基础到实践
arong-xu
CMakec++cmake
什么是CMake?CMake(全称为“Cross-PlatformMake”)是一种免费并开源的跨平台构建工具,用于生成构建系统文件(如Makefile和VisualStudio工程文件),从而控制软件的编译和链接过程.为什么选择CMake?CMake为项目工程解决了以下问题:跨平台构建:支持为多种平台生成配置文件,如Linux上的Makefile和Windows上的VisualStudio工程.
- CMake构建C++20 Module实例(使用MSVC)
arong-xu
ModernC++c++c++20linuxmodules
提醒:本文中的例子是在MSVC(MicrosoftVisualStudio2022Preview)编译环境上面测试通过的,截止文章更新时,没有在Clang/GCC上面验证通过.本文所有的源代码以及工程配置均可下载.背景在传统的C++编译过程中,代码的构建通常分为三个主要步骤:预处理:处理#include等指令,将头文件内容展开并插入到代码中.编译:将预处理后的代码转换为机器可以理解的目标文件.链接
- 手写精简版TinyHttpd项目(一)
Not_full
c++websocket服务器
前言:我们在之前的TinyHttpd的精读(可以在首页去查看)中已经是基本的了解了显示一个网页的基本过程,那么我们学习后可以通过手写一个精简版的进行巩固下。0.新工程的建立我们也可以顺带复习下如何通过cmake在ubuntu下新建一个工程(记得提前下载cmake)。1.新建文件夹My_Tinyhttpd。2.新建文件:CMakeLists.txt,service_socket.cpp。3.CMak
- 从零开始 CMake 学习笔记 (E)installing
OOOrchid
混合计算c++cmake
从零开始CMake学习笔记(E)installing开始前先默念三遍口诀:DeclareatargetDeclaretarget’straitsIt’sallabouttargets本系列主要根据GitHub上的cmake-examples项目进行翻译总结,同时对于不清晰的概念及函数进行查阅理解记录形成。文章目录从零开始CMake学习笔记(E)installing1介绍1.1文件树1.2文件简介2
- 零基础CMake学习笔记
天鹅打架了
C/C++编程CMake
零基础CMake学习笔记1.名词解释makecmakeMakefileCMakeLists.txt2.CMake语法介绍2.1常用指令2.1.1project2.1.2set2.1.3message2.1.4add_executable2.1.5aux_source_directory2.1.6include_directories2.1.7add_definitions2.1.8add_subd
- 使用cmake preset + vs2022构建Qt C++项目
Stone_OverLooking
cmakeqtc++
直奔主题:Qt6官方推荐已经从qmake到cmake迁移了,以后cmake的支持会越来越多。cmakepreset是cmake新版本中添加的内容,通过预设去构建cmake项目由于vs2022的默认预设会自动生成,需要配置环境变量,windows版本的是msvc版的,如果需要切换mingw64需要在preset文件中添加对应的mingw64的环境。需要用到自定义的配置环境要将hidden字段置为fa
- cmake学习笔记
Yancey Lee
开发工具cmake
cmake学习笔记1、引言2、cmake基本知识2.1概念2.2内部编译与外部编译2.3CMakeLists.txt基本规范3、常用变量与命令3.1常用变量3.2常用命令5、实例1分析6、实例2分析7、参考文献1、引言一般写完程序之后都要进行编译,编译出问题也经常遇到。我之前做机器人的开发都是按照别人写好的程序进行修改,而且是基于ROS的开发环境,对cmake的使用总是似懂非懂,只知道一些碎片化的
- 海思视觉Hi3516CV610运行sample
pride.li
海思视觉linux视觉检测
使用前先提前,请使用nfs将开发板和ubuntu进行共享,共享目录为nfs编译samplecdHi3516CV610_SDK_V1.0.1.0/smp/a7_linux/source/mpp/sample/vencmakeallcp sample_vencnfsnfs:ubuntu和开发板共享的目录移植ko如果需要重新编译kocdHi3516CV610_SDK_V1.0.1.0/smp/a7_li
- Ubuntu20.04下VSCode配置PCL和OpenCV库-C++
Pertance
vscodeopencvc++
Ubuntu20.04+VSCode+Cpp+PCL+OpenCV准备工作代码编辑:VSCode开发语言:C++编译工具:CmakeG++依赖需求:PCL/OpenCV安装PCL库sudoaptinstalllibpcl-dev配置OpenCV库安装依赖sudoapt-getinstallbuild-essentialsudoapt-getinstallcmakegitlibgtk2.0-devp
- c++编译过程初识&静态&动态链接库&makefile&cmakelists初始
测试盐
c++c++开发语言
编译过程预处理:主要是执行一些预处理指令,主要是#开头的代码,如#include的头文件、#define定义的宏常量、#ifdef#ifndef#endif等条件编译的代码,具体包括查找头文件、进行宏替换、根据条件编译等操作。g++-Eexample.cpp-oexample.i编译:进行词法分析、语法分析、语义分析、代码优化等,将.i文件转换为汇编代码文件,即.s文件。g++-Sexample.
- vscode远程连接ubuntu开发并进行c++的gdb调试
rui酱今天有学习
vscodeubuntuc++
咱就是说,gdb手动调试不太直观,cmake又没来得及学!!!正常来说都是win系统下vscode连接ubuntu来进行开发,而在vscode中配置调试文件总是不成功,尤其是有makefile的情况下,捣鼓很久加参考大神,终于搞好,以下仅作为配置记录调用调试的时候会自动创建这两个文件,如果没有就手动创建即可先介绍我的文件构造,工作文件目录为/home/knight/PCM2AAC,而我的可执行文件
- Ubuntu20.04 ROS架构下工程建立,库文件(自定义消息类型,库文件 )+ 功能包(自建类型调用)。
筱夯66
linuxubuntuc++vscode
概要目前写一个工程文件,需要不用的功能bag的组合工作。例如,团队中有人来写库文件,自定义消息,而你在写一个调用他们的bag,需要把这些内容组合起来,形成一个工程文件。这里遇到的问题是CMakeLists如何写,以及各类文件如何安排结构。这里的目标结果是这样的:catkin_ws/srcswam_msgs/msg/SwamMessage.msginclude/SwamMessage.hsrc/Sw
- Ubuntu 20.04下ROS项目编译缺少nav_msgs头文件问题
JANGHIGH
ROSVSCodeubuntulinux运维
Ubuntu20.04下ROS项目编译缺少nav_msgs头文件问题1.**缺少依赖包**2.**ROS环境未正确配置**3.**CMakeLists.txt配置问题**4.**头文件路径问题**5.**ROS工作空间未正确构建**6.**IDE配置问题**总结出现“无法打开源文件‘nav_msgs/Odometry.h’”的错误,通常是因为编译器找不到相关的头文件。这个问题可能由以下几个原因引起
- abseil-cpp:环境搭建
ziix
googleabseil-cpp
参考:https://abseil.io/docs/cpp/quickstart-cmakeabseil-cpp.git/dd4c89b==abseil-cpp.git/20240722.11.clone代码仓库、编译gitclonehttps://github.com/abseil/abseil-cpp.git/app/abseil-cpp/#/app/abseil-cpp/.git/confi
- python调用C++,使用pybind11
Qt小当家
Qtpython开发语言
一.准备工作:1.安装python环境(如果编译的是32位的python库,则需要安装32位的python环境,如果编译64位的则安装64位环境)2.安装环境后敲打命令pipinstallpytest下载pytest,敲打命令pipinstallpybind11下载pybind11二.创建项目,配置cmake引入python和pybind11相关库如下面cmake所看到的,我安装了python的3
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
cocos2d-x小菜
javaUIPHPandroidlinux
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
经查询当前的操作与错误内容无关,经过对错误信息的排查发现,事故出现在数据库迁移上。
回想过去: 在迁移之前已经对数据库进行了添加字段操作,再次进行迁移插入XXX字段的时候,就会提示如上错误。
&
- Java 对象大小的计算
e200702084
java
Java对象的大小
如何计算一个对象的大小呢?
 
- Mybatis Spring
171815164
mybatis
ApplicationContext ac = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
CustomerService userService = (CustomerService) ac.getBean("customerService");
Customer cust
- JVM 不稳定参数
g21121
jvm
-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
- 用户自动登录网站
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用户
1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
程序员是怎么炼成的
操作系统
1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
aijuans
oracle
Oracle 10g 官方中文安装帮助文档下载:http://download.csdn.net/tag/Oracle%E4%B8%AD%E6%96%87API%EF%BC%8COracle%E4%B8%AD%E6%96%87%E6%96%87%E6%A1%A3%EF%BC%8Coracle%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E6%96%87%E6%A1%A3 Oracle 10g 官方中文教程
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
访问G4Studio网站
http://www.g4it.org
G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
.LOWER (字符串) 将字符串转为小写
.INITCAP(字符串) 将首字母大写
.LENGTH (字符串) 字符串的长度
.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
- spring四种依赖注入方式
白糖_
spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
bylijinnan
Integer
public class PC {
/**
* 题目:生产者-消费者。
* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
*/
private static final Integer[] val=new Integer[10];
private static
- 使用Struts2.2.1配置
Chen.H
apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
struts2-core-2.2.1.jar struts2-sp
- [职业与教育]青春之歌
comsci
教育
每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
&nbs
- oracle连接(join)中使用using关键字
daizj
JOINoraclesqlusing
在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
Evaluate the following SQL statement:
SELECT oi.order_id, product_id, order_date
FRO
- NIO示例
daysinsun
nio
NIO服务端代码:
public class NIOServer {
private Selector selector;
public void startServer(int port) throws IOException {
ServerSocketChannel serverChannel = ServerSocketChannel.open(
- C语言学习homework1
dcj3sjt126com
chomework
0、 课堂练习做完
1、使用sizeof计算出你所知道的所有的类型占用的空间。
int x;
sizeof(x);
sizeof(int);
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int x1;
char x2;
double x3;
float x4;
printf(&quo
- select in order by , mysql排序
dcj3sjt126com
mysql
If i select like this:
SELECT id FROM users WHERE id IN(3,4,8,1);
This by default will select users in this order
1,3,4,8,
I would like to select them in the same order that i put IN() values so:
- 页面校验-新建项目
fanxiaolong
页面校验
$(document).ready(
function() {
var flag = true;
$('#changeform').submit(function() {
var projectScValNull = true;
var s ="";
var parent_id = $("#parent_id").v
- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcacheehcache.xml简介
ehcache.xml简介
ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.util.Arrays;
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import org.junit.runn
- 国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由
php教程分享
windowsPHPunixMicrosoftperl
Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
1、Mac OS X 是基于 Unix 的
这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
- 位运算、异或的实际应用
wenjinglian
位运算
一. 位操作基础,用一张表描述位操作符的应用规则并详细解释。
二. 常用位操作小技巧,有判断奇偶、交换两数、变换符号、求绝对值。
三. 位操作与空间压缩,针对筛素数进行空间压缩。
&n
- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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问题一:
org.springframework.beans.factory.BeanDefinitionStoreException: Failed to read candidate component class: URL [zip:E:/weblogic/user_projects/domains/base_domain/serve
- tomcat7性能调优(01)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
<Connector port="8082" protocol="HTTP/1.1"
useBodyEncodingForURI="t
- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
xp9802
javaDAO设计模式bean领域模型
O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
它们的关系应该是相互独立的,一个VO可以只是PO的部分,也可以是多个PO构成,同样也可以等同于一个PO(指的是他们的属性)。这样,PO独立出来,数据持