Clion调试STM单片机

1 使用环境

1. Windows10
2. Clion 2021.2.2
3. 安装GCC编译器
4. 安装ARM GCC工具链
5. 安装OpenOCD
6. 安装STM32CubeMX

2 Clion环境配置以及编译运行

2.1 安装 Clion，gdb，MinGW

Clion C编译环境搭建

2.2 安装 ARM GCC 工具链

GNU Arm Embedded Toolchain

在此，我选择的是当前最新版本

现在安装，并设置环境变量。

如何在win10上添加环境变量

确认工具链是否安装成功。

以及arm gdb调试

2.3 安装OpenOCD

openocd下载

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-afY7o1P9-1632069909642)(Clion调试STM单片机/image-20210919225715717.png)]

当前openOCD使用的版本 openocd-20210729.7z

下载完毕后，解压到对应的目录

添加环境变量。

测试OpenOCD是否生效

2.4 下载STM32CubeMX

STM32CubeM 下载链接 并安装。

3 使用Clion配置STM32项目

3.1 打开Clion， File->New Project 创建新项目

3.2 配置 ARM 编译工具链

3.3 根据openOCD以及STM32CubeMX的安装路径，配置对应的exe文件路径，可以通过test按钮测试是否路径选择是否正常

3.4 开启Stm32CubeMX配置STM32项目

重新选择STM32芯片方案

然后选在 “Project Manager" 生成代码

Note: 这里要注意Porject Name和项目路径一定要和创建项目一致。

配置成功后，显示如下：

4 编译&调试

4.1 生成代码后，点击编译按钮

查看输入日志，提示编译成功。

4.2 烧录文件

需要创建板文件，配置好后，点击OK. (板载文件不做过多描述)

配置完成后，点击 三角形 按钮。

查看输出日志

显示烧录成功。

4.3 调试

调试是需要基于OpenOCD，调用arm gdb进行调试。因此，在Clion中需要创建一个嵌入式GDB调试模板。

配置GDB server

编译后，点击 小虫子 ，可以看看红色方框亮起，表是gdb server启动。

可设置断点，开始调试。

因为Clion不是专门的单片机编译器，因此，如果需要查看寄存器，需要将单片机的SVD文件下载下来.

STM32F103 SVD 下载

将其下载下来，并放入对应的目录。回到Clion后，进入到以下界面

添加SVD文件后，勾选需要显示的寄存器(我这边是全选)

勾选后，在调试的Peripheals可以看到寄存器信息

参考链接

配置CLion用于STM32开发【优雅の嵌入式开发】