#define Rat_FLASH_SAVE_ADDR 0X0800FF40
/**
*调试模式
*@param
*@careful
*@return
*/
void Bluetooth(void)
{
u8 pBufUp[8];
float f_ju = 0.00;
//设置--速比
else if(uart2._buffer[0] == 'S' && uart2._buffer[1] == 'v' && uart2._buffer[2] == Ser_ID+'0' && uart2._buffer[4] == 'R' && uart2._buffer[5] == 'a' && uart2._buffer[6] == 't' && uart2._buffer[7] == '=')
{
//把从串口2接收到的数据存入缓冲区
pBufUp[0] = uart2._buffer[8];
pBufUp[1] = uart2._buffer[9];
pBufUp[2] = uart2._buffer[10];
pBufUp[3] = uart2._buffer[11];
f_ju = atof((char*)&pBufUp); //转换为float类型
if((f_ju>=0) && (f_ju<=255))
{
Rat = f_ju; //
STMFLASH_Write(Rat_FLASH_SAVE_ADDR, (u16*)pBufUp, sizeof(pBufUp)); //存入FLASH
u2_printf("ID%d 速比:%.2f \r\n",Ser_ID,Rat);
}
else
u2_printf("ID%d 输入错误(0-255)\r\n",Ser_ID);
}
}
void USART2_IRQHandler(void)
{
if((USART2->SR & (1<<1)) || (USART2->SR & (1<<2)) || (USART2->SR & (1<<3))) // 意外中断
{
USART2->SR = ~(USART_SR_ORE | USART_SR_NE | USART_SR_FE);//清除串口错误标志
}
else if(USART2->SR & (1<<4))//空闲中断
{
UART2_AbortReceive(); //关闭DMA接收
uart2._rxlen=BUFFER_SIZE - DMA1_Channel6->CNDTR; // 64 - buffer剩余字节
uart2._rxend=1; // 收到一帧
Bluetooth();
uart2._rxlen=0;
uart2._rxend=0;
memset((void*)uart2._buffer,0,BUFFER_SIZE);//清buff
USART2->SR = ~(USART_SR_IDLE | USART_SR_ORE | USART_SR_NE | USART_SR_FE| USART_SR_PE);//清除串口标志位
UART2_Receive_DMA(); //开启DMA接收
}
}
STMFLASH_Read(Rat_FLASH_SAVE_ADDR, (u16 *)datatemp, 2); //读取flash数据
Rat=atof((char*)&datatemp); //由于我需要的是float类型 所以转换位float类型
STM32F103系列芯片 内部Flash的擦写次数有10000次
按内部Flash的容量大小,分类如下:
型号 容量(字节) 页(字节) 启动程序
stm32f103X6(小容量) 32K 1K startup_stm32f10x_ld.s
stm32f103X8(中容量) 64K 1K startup_stm32f10x_md.s
stm32f103XB(中容量) 128K 1K startup_stm32f10x_md.s
stm32f103XC(大容量) 256K 2K startup_stm32f10x_hd.s
stm32f103XE(大容量) 512K 2K startup_stm32f10x_hd.s.
使用的是最后一个扇区的第一页(每个扇区有四页)
如果使用Flash大小为256K的芯片请使用0x0803E000后面的地址
如果使用Flash大小为128K的芯片请使用0x0801F000后面的地址
如果使用Flash大小为64K的芯片 请使用0x08007000后面的地址 我使用的是0X0800FF40
原文链接:借鉴正点原子开发板例程
#ifndef __STMFLASH_H__
#define __STMFLASH_H__
#include "sys.h"
//用户根据自己的需要设置
#define STM32_FLASH_SIZE 64 //所选STM32的FLASH容量大小(单位为K)
#define STM32_FLASH_WREN 1 //使能FLASH写入(0,不使能;1,使能)
//
//FLASH起始地址
//#define STM32_FLASH_BASE 0x800FC00 //STM32 FLASH的起始地址 //0x08000000
//FLASH解锁键值
#define FLASH_KEY1 0X45670123
#define FLASH_KEY2 0XCDEF89AB
void STMFLASH_Unlock(void); //FLASH解锁
void STMFLASH_Lock(void); //FLASH上锁
u8 STMFLASH_GetStatus(void); //获得状态
u8 STMFLASH_WaitDone(u16 time); //等待操作结束
u8 STMFLASH_ErasePage(u32 paddr); //擦除页
u8 STMFLASH_WriteHalfWord(u32 faddr, u16 dat);//写入半字
u16 STMFLASH_ReadHalfWord(u32 faddr); //读出半字
void STMFLASH_WriteLenByte(u32 WriteAddr,u32 DataToWrite,u16 Len); //指定地址开始写入指定长度的数据
u32 STMFLASH_ReadLenByte(u32 ReadAddr,u16 Len); //指定地址开始读取指定长度数据
void STMFLASH_Write(u32 WriteAddr,u16 *pBuffer,u16 NumToWrite); //从指定地址开始写入指定长度的数据
void STMFLASH_Read(u32 ReadAddr,u16 *pBuffer,u16 NumToRead); //从指定地址开始读出指定长度的数据
//测试写入
void Test_Write(u32 WriteAddr,u16 WriteData);
#endif
#include "stmflash.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
//解锁STM32的FLASH
void STMFLASH_Unlock(void)
{
FLASH->KEYR=FLASH_KEY1;//写入解锁序列.
FLASH->KEYR=FLASH_KEY2;
}
//flash上锁
void STMFLASH_Lock(void)
{
FLASH->CR|=1<<7;//上锁
}
//得到FLASH状态
u8 STMFLASH_GetStatus(void)
{
u32 res;
res=FLASH->SR;
if(res&(1<<0))return 1; //忙
else if(res&(1<<2))return 2; //编程错误
else if(res&(1<<4))return 3; //写保护错误
return 0; //操作完成
}
//等待操作完成
//time:要延时的长短
//返回值:状态.
u8 STMFLASH_WaitDone(u16 time)
{
u8 res;
do
{
res=STMFLASH_GetStatus();
if(res!=1)break;//非忙,无需等待了,直接退出.
delay_us(1);
time--;
}while(time);
if(time==0)res=0xff;//TIMEOUT
return res;
}
//擦除页
//paddr:页地址
//返回值:执行情况
u8 STMFLASH_ErasePage(u32 paddr)
{
u8 res=0;
res=STMFLASH_WaitDone(0X5FFF);//等待上次操作结束,>20ms
if(res==0)
{
FLASH->CR|=1<<1;//页擦除
FLASH->AR=paddr;//设置页地址
FLASH->CR|=1<<6;//开始擦除
res=STMFLASH_WaitDone(0X5FFF);//等待操作结束,>20ms
if(res!=1)//非忙
{
FLASH->CR&=~(1<<1);//清除页擦除标志.
}
}
return res;
}
//在FLASH指定地址写入半字
//faddr:指定地址(此地址必须为2的倍数!!)
//dat:要写入的数据
//返回值:写入的情况
u8 STMFLASH_WriteHalfWord(u32 faddr, u16 dat)
{
u8 res;
res=STMFLASH_WaitDone(0XFF);
if(res==0)//OK
{
FLASH->CR|=1<<0; //编程使能
*(vu16*)faddr=dat; //写入数据
res=STMFLASH_WaitDone(0XFF);//等待操作完成
if(res!=1)//操作成功
{
FLASH->CR&=~(1<<0); //清除PG位.
}
}
return res;
}
//读取指定地址的半字(16位数据)
//faddr:读地址
//返回值:对应数据.
u16 STMFLASH_ReadHalfWord(u32 faddr)
{
return *(vu16*)faddr;
}
#if STM32_FLASH_WREN //如果使能了写
//不检查的写入
//WriteAddr:起始地址
//pBuffer:数据指针
//NumToWrite:半字(16位)数
void STMFLASH_Write_NoCheck(u32 WriteAddr,u16 *pBuffer,u16 NumToWrite)
{
u16 i;
for(i=0;i<NumToWrite;i++)
{
STMFLASH_WriteHalfWord(WriteAddr,pBuffer[i]);
WriteAddr+=2;//地址增加2.
}
}
//从指定地址开始写入指定长度的数据
//WriteAddr:起始地址(此地址必须为2的倍数!!)
//pBuffer:数据指针
//NumToWrite:半字(16位)数(就是要写入的16位数据的个数.)
#if STM32_FLASH_SIZE<256
#define STM_SECTOR_SIZE 1024 //字节
#define STM32_FLASH_BASE 0x800FC00 //STM32 FLASH的起始地址 //0x08000000
#else
#define STM_SECTOR_SIZE 2048
#define STM32_FLASH_BASE 0x800F800 //FLASH起始地址
#endif
u16 STMFLASH_BUF[STM_SECTOR_SIZE/2];//最多是2K字节
void STMFLASH_Write(u32 WriteAddr,u16 *pBuffer,u16 NumToWrite)
{
u32 secpos; //扇区地址
u16 secoff; //扇区内偏移地址(16位字计算)
u16 secremain; //扇区内剩余地址(16位字计算)
u16 i;
u32 offaddr; //去掉0X08000000后的地址
if(WriteAddr<STM32_FLASH_BASE||(WriteAddr>=(STM32_FLASH_BASE+1024*STM32_FLASH_SIZE)))return;//非法地址
STMFLASH_Unlock(); //解锁
offaddr=WriteAddr-STM32_FLASH_BASE; //实际偏移地址.
secpos=offaddr/STM_SECTOR_SIZE; //扇区地址 0~127 for STM32F103RBT6
secoff=(offaddr%STM_SECTOR_SIZE)/2; //在扇区内的偏移(2个字节为基本单位.)
secremain=STM_SECTOR_SIZE/2-secoff; //扇区剩余空间大小
if(NumToWrite<=secremain)secremain=NumToWrite;//不大于该扇区范围
while(1)
{
STMFLASH_Read(secpos*STM_SECTOR_SIZE+STM32_FLASH_BASE,STMFLASH_BUF,STM_SECTOR_SIZE/2);//读出整个扇区的内容
for(i=0;i<secremain;i++) //校验数据
{
if(STMFLASH_BUF[secoff+i]!=0XFFFF)break;//需要擦除
}
if(i<secremain) //需要擦除
{
STMFLASH_ErasePage(secpos*STM_SECTOR_SIZE+STM32_FLASH_BASE);//擦除这个扇区
for(i=0;i<secremain;i++)//复制
{
STMFLASH_BUF[i+secoff]=pBuffer[i];
}
STMFLASH_Write_NoCheck(secpos*STM_SECTOR_SIZE+STM32_FLASH_BASE,STMFLASH_BUF,STM_SECTOR_SIZE/2);//写入整个扇区
}else STMFLASH_Write_NoCheck(WriteAddr,pBuffer,secremain);//写已经擦除了的,直接写入扇区剩余区间.
if(NumToWrite==secremain)break;//写入结束了
else//写入未结束
{
secpos++; //扇区地址增1
secoff=0; //偏移位置为0
pBuffer+=secremain; //指针偏移
WriteAddr+=secremain*2; //写地址偏移(16位数据地址,需要*2)
NumToWrite-=secremain; //字节(16位)数递减
if(NumToWrite>(STM_SECTOR_SIZE/2))secremain=STM_SECTOR_SIZE/2;//下一个扇区还是写不完
else secremain=NumToWrite;//下一个扇区可以写完了
}
};
STMFLASH_Lock();//上锁
}
#endif
//从指定地址开始读出指定长度的数据
//ReadAddr:起始地址
//pBuffer:数据指针
//NumToWrite:半字(16位)数
void STMFLASH_Read(u32 ReadAddr,u16 *pBuffer,u16 NumToRead)
{
u16 i;
for(i=0;i<NumToRead;i++)
{
pBuffer[i]=STMFLASH_ReadHalfWord(ReadAddr);//读取2个字节.
ReadAddr+=2;//偏移2个字节.
}
}