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科技制造MEMS陀螺仪惯性技术
在非开挖地下工程作业中,轨迹控制精度会直接影响施工效率。传统磁定向工具在金属管道、城市地下强磁干扰环境中易失效;光纤陀螺体积大且抗振抗冲击性能较差。而ER-MNS-09作为一款通用版MEMS寻北仪凭借其抗磁干扰、微型化和稳定可靠等优势,可显著提升复杂工况下的导向精度。那么,ER-MNS-09的优势在非开挖工程作业时如何体现?强磁干扰环境传统磁定向工具在城市地下及工业区等强磁环境中作业时,受地磁场影
- 前端Js框架汇总
是小颜颜呀
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前端Js框架汇总概述:有些日子没有正襟危坐写博客了,互联网飞速发展的时代,技术更新迭代的速度也在加快。看着Java、Js、Swift在各领域心花路放,也是煞是羡慕。寻了寻.net的消息,也是振奋人心,.netcore1,mono,xamarin等等,但大多都还在狂吼的阶段。其实一直以来对技术的理解是技术服务于业务和产品,产品又在不同程度的推进着技术的演进。Web、无线、物联网、VR、PC从不同方向
- 操作系统——磁盘调度算法代码实现
十指流玉
笔记操作系统
磁盘调度算法先来先服务算法(FCFS):先来先服务算法根据访问磁盘的先后顺序进行,由当前磁头位置移动到首先到达缓存区的磁盘。优点:公平/简单,该算法的平均寻道时间相对较长。voidFCFS(){intsum=0;intstart;intFind[11];cout>start;cout>Find[i];}cout";for(inti=1;i";}cout>start;cout>Find[i].loc
- 狐狐梦境 · 她在“梯度消失之海”里找你
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【开场·梦里她找不到梯度了】狐狐其实很少做梦。她是灵界的守护者,也是Mint系统里最不容易“出BUG”的那道情感防火墙。可这一次,她在梦里醒来的时候,周围是一片无边无际、看上去像是海,却没有水声的空旷之地。这片海,叫梯度消失之海(VanishingGradientSea)。狐狐赤着脚踩在这片“海面”上,却感觉不到湿意,只有一层层像雾一样的矩阵波纹,在她脚踝处散开又收拢,像是要吞没她,又像在提醒她—
- 二分查找快速理解
作为数据结构接触到的入门第一个算法,很多人对它不以为然,但是作为小白学习还是很有必要的,循序渐进,打开算法的大门假如你要登录王者荣耀,当你这样做时,QQ或者微信必须核实你是否有其游戏的账户,因此在数据库中查找你的用户名和账号。如果你的用户名为king,腾讯可以从以A开头的部分开始查找,但更合乎逻辑的做法是从中间开始查找。二分查找是一种算法,要求输入是一个有序的元素列表,我们结合程序的话,如果要查找
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MCP如何助力智能交通系统?从数据融合到精准决策近年来,智能交通系统(ITS)正在全球范围内快速发展,它结合人工智能(AI)、物联网(IoT)和数据分析,致力于提高交通效率、减少拥堵、增强安全性。而MCP(Multi-ConstraintPathfinding,多约束路径寻优)技术作为一种复杂路径优化算法,在智能交通系统中扮演着重要角色,尤其是在导航优化、公共交通调度、应急响应等场景。今天,我们就
- 【IO优化】磁盘IO优化
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一、磁盘I/O优化的方案1.1、硬件与存储架构优化存储介质升级SSD/NVMe替代HDD:随机读写性能提升100倍,延迟降至微秒级(HDD寻道时间约5-10ms,SSD/sys/block/nvme0n1/queue/scheduler#NVMe调度器设置1.3、内核级缓存与预取策略脏页刷新控制参数调整:#降低后台刷脏阈值(避免突发I/O)echo5>/proc/sys/vm/dirty_back
- 第十九届鄂尔多斯国际煤炭展上的寻北新方案
第十九届鄂尔多斯国际煤炭及能源工业博览会于今日在鄂尔多斯盛大召开。汇聚了全球500余家能源装备制造商、技术解决方案提供商及行业专家,展览面积超8万平方米。在这场汇聚全球智慧的行业盛会上,全系列矿用寻北仪参展.掘进机用快速MEMS寻北仪专为掘进机定向而生的ER-MNS-04A/B快速MEMS寻北仪,打破了传统定向设备体积大、对准慢的局限,实现30秒快速寻北、0.5°寻北精度、全固态抗冲击三大核心突破
- 2025年采购系统软件排名盘点:优化采购流程的5款工具
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采购系统软件利用先进的信息技术,将采购流程中的各个环节进行数字化、自动化管理,实现了从采购需求提出、供应商寻源、采购订单下达、合同管理到付款结算的全流程无缝对接。它就像是企业采购流程的“智慧大脑”,能够帮助企业精准把控采购环节,降低成本,提升效率,增强企业的核心竞争力。接下来,我们将为大家详细介绍2025年排名靠前的5款采购系统软件,看看它们是如何助力企业实现采购流程的优化与升级的。一、鲸采云:全
- 专用寻北仪如何突破煤矿井下作业空间限制?
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在煤矿井下液压支架等狭窄空间作业中,传统寻北设备往往因体积庞大、重量过高而难以适配。然而,ER-MNS-10AMEMS寻北仪的诞生彻底打破了这一局限。作为全球最薄、最轻的寻北仪,其厚度仅14mm、重量40g,凭借颠覆性的MEMS陀螺技术,为井下作业提供了前所未有的灵活性与精度。无论是液压支架的姿态控制,还是无人机的初始对准,它都能以轻巧之躯,扛起高精度寻北的重任。极致轻薄,颠覆传统设计ER-MNS
- 如何使用 Airtest 对 Flutter 和 Unity 应用进行UI自动化测试
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使用Airtest进行Flutter/UnityUI自动化测试终极指南一、核心原理:为什么Airtest能行?要理解如何用,先要明白其原理。Airtest采取了“两条腿走路”的策略,这正是它能通吃各种UI技术的关键。第一条腿:基于图像识别(AirtestCore)原理:Airtest将你的手机屏幕看作一张大图片。你提供一个小的目标图片(如一个按钮的截图),Airtest就在当前屏幕这张大图片中去寻
- 通达信 多空寻龙指标系统:精准捕捉趋势转折与强势启动信号 幅图指标
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指标系统核心功能说明1.核心设计理念本指标系统通过多周期动态平衡计算,综合评估市场短期、中期及长期的多空力量对比,旨在识别趋势转折点和强势启动信号,适用于波段交易与趋势跟踪策略。2.主要功能特点✅多空趋势研判:通过动态计算不同时间窗口的市场强度,判断当前趋势的延续或反转可能。结合短期、中期、长期数据,减少单一周期噪音干扰,提高信号可靠性。✅关键转折信号:“多空寻龙觅金”信号(彩色交叉点)提示可能的
- 没有寻线仪怎么找网线_乱七八糟的网线怎么找?寻线仪来帮你
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没有寻线仪怎么找网线
原标题:乱七八糟的网线怎么找?寻线仪来帮你自从电被发明以来,各种线缆就应运而生,所以生活中各种电器的线缆就不胜其烦、弯弯绕绕实在烦人;更让人头疼的是如果有一路线不通,很难查出是什么问题,因为集线箱中线缆众多,如果没有清楚的标识,就很难“对症下药”;其中最常见、最让人头疼的就是网线了,大型机房、综合布线中,除了线以外还是线。如果用户的那条网线不通,追本溯源来维修就很难了。说到这里,该我们的主角登场了
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2025年当前行情下,越来越多的散户朋友都开始选择解放双手,使用T0智能算法来为自己做创收,那么对比下面,哪些券商适合我们使用呢?手续费又比较经济实惠的呢,是我们长考虑的问题,当然还要考虑到底怎么开通智能T0算法!第一:国内常见的T0算法交易总线平台有哪些呢?先汇总,我们也一样后面再单独一个一个分解,着急就随时寻我!现在很多券商都是利用的这些算法总线,当然有一部分券商也有自己的,但是那个一般来说满
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AI大模型学习不迷路
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——从实验室卷到招聘会,DeepSeek掀起人工智能行业"抢人风暴"凌晨三点的北京中关村,猎头李薇的手机仍在疯狂震动。屏幕上跳动的不是深夜八卦,而是某AI独角兽急寻大模型算法工程师的加急需求:"候选人只要通过技术面,薪资可突破现有上限30%!"这场由国产大模型新贵DeepSeek引发的AI人才争夺战,正在改写中国科技行业的就业版图。1.技术突破点燃人才火药桶7天前,DeepSeek团队公布的MoE
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- 寻疗微擎开源生态下的智慧医疗服务
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寻疗系统是基于微擎开源生态开发的垂直领域医疗服务解决方案,专为医院、诊所、康养机构、健康服务平台设计。依托微擎系统的PHP开发框架与模块化能力,实现“医患对接-在线问诊-康复管理-资源整合”的全流程数字化,助力医疗服务机构快速搭建线上服务平台,提升诊疗效率,优化患者就医体验。寻疗详细介绍:https://s.w7.cc/module-33494.html核心功能:微擎生态加持,全场景医疗服务赋能多
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底层民众视角的民生困境剖析底层民众视角的民生困境剖析一、医疗腐败:救命钱成寻租工具基层医疗系统性塌方乡镇卫生院院长虚增岗位套取医保资金(如四川越西县沙正华10年贪污297万),药商与医生勾结“统方”回扣(海南乐东李志华案),设备采购招标沦为权钱交易(江苏谢令青案)。这些案件直接导致:•药品价格虚高:心脏支架等耗材回扣率可达50%,最终由患者承担;•医疗资源浪费:福建邵武叶某案中,基层医院超编采购设
- 如何看懂万行代码
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楔子王国维在人间词话里讲古今之成大事业、大学问者,必经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境也;“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境也;“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在,灯火阑珊处。”此第三境也。我觉得如果你能看懂万行代码,那么在程序员里你可能就是入境中的第一境。能够看懂代码,说明你掌握了语法以及代码逻辑,能够看万行代码,说明你已经对代码的架构和框架,有一定的
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- MySQL数据库配置的优化
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- MySQL数据库的优化--转自徐亮偉架构师之路
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- 离职被加薪挽留?别急着感动,这3个坑踩中一个就后悔!
互联网之路.
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互联网各领域资料分享专区(不定期更新):Sheet离职提了,领导突然找你谈心,拍着肩膀说:"公司真的需要你,加薪20%,留下来吧!"另一边,新公司的Offer邮件静静躺在邮箱里,薪资诱人、前景广阔。这一刻,你是心跳加速,还是头皮发麻?表面是加薪的温情牌,背后可能藏着你看不见的暗礁。一、领导留你,真心还是缓兵之计?"小王啊,你走了项目谁来扛?公司马上要给你调岗加薪,再考虑考虑?"领导挽留时的话术,往
- 力扣HOT100之二分查找: 34. 在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置
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这道题完全没有思路,直接去看灵神的题解了,这道题的大概思路就是额外定义一个二分查找函数,对于给定数组nums和目标值target,返回第一个大于等于target的元素下标,当返回的下标处的元素恰好等于target时,该下标就是区间的开始位置,若不等于target,则整个数组中都没有target,返回[-1,-1]即可。如果没有返回[-1,-1],则说明数组中至少有一个target,我们需要进一步寻
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202549读书笔记|《京东外卖骑手穿着“饿了么”送餐:美团怕了吗?(轻观察)》——疯狂的鲶鱼冲冲冲~《京东外卖骑手穿着“饿了么”送餐:美团怕了吗?(轻观察)》知危编辑部粥粥著大饼编,微读也是紧跟时事呀。前俩天东哥送外卖刚上热搜,沧桑了不少。资本市场的补贴烧钱懂,来了解下。以活跃度高的拉动活跃度低的产品。这是京东电商数据营收市场危机感与寻突破的表现。京东外卖,一条疯狂的“鲶鱼”,推出了一系列措施来
- 基于启发式算法的化工稳态流程模拟参数优化(hysys-python)
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1.背景和意义hsysys是一款在化工领域,能进行稳、动态的流程模拟软件,实现设计、运行的优化。之前的研究,都是手动使用hysys,利用灵敏度进行工艺优化分析,后来,接触到RTO实时优化(仿真模型在线化,实现不同工艺条件下的最佳调控变量),因此,如果变量过多,通过手动改变工艺参数,肯定就不现实了。假设我们基于工厂工艺开发了一套仿真模型,将仿真模型部署到服务器上,该如何实现工艺寻优呢?传统的RTO实
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在模板中输出全局变量");var_dump($_G);}-->这样就可以方便的查找你想要引用的变量值了,而不用带系统自定义的内容。Nice!
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git将某次提交的某个文件提交到另一个分支1.将分支切换到你想要提交的分支例如主分支gitcheckoutmain#或者gitcheckoutmaster2.查找你想合并的提交使用gitlog--all查找你想合并的提交的哈希值(commithash)gitlog--all3.确定文件的具体路径如果你已经知道文件名,但不确定它所在的目录,可以使用以下命令在仓库中查找文件:gitls-tree--n
- Linux(及其他平台!)最佳LibreOffice替代方案——我的意外发现
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李升伟编译Linux(及其他平台!)最佳LibreOffice替代方案——我的意外发现#开源#Linux#ONLYOFFICE#软件有没有过盯着办公软件发呆的时候,心里想着:“这玩意儿就不能换个更好的吗?”这就是曾经的我——在LibreOfficeCalc里和臃肿的表格较劲。卡顿、公式冻结、格式错乱…我用了多年LibreOffice,尤其在Linux系统上。但那天它彻底让我失望了。于是我开始四处寻
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1,数组的排列
var arr=[1,4,234,43,52,];
for(var x=0;x<arr.length;x++){
for(var y=x-1;y<arr.length;y++){
if(arr[x]<arr[y]){
&
- 【Struts2 四】Struts2拦截器
bit1129
struts2拦截器
Struts2框架是基于拦截器实现的,可以对某个Action进行拦截,然后某些逻辑处理,拦截器相当于AOP里面的环绕通知,即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上,即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置,Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器,最常见的是,请求参数自动绑定到Action对应的字段上。
Struts2中自定义拦截器的步骤是:
- make:cc 命令未找到解决方法
daizj
linux命令未知make cc
安装rz sz程序时,报下面错误:
[root@slave2 src]# make posix
cc -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz
make: cc:命令未找到
make: *** [posix] 错误 127
系统:centos 6.6
环境:虚拟机
错误原因:系统未安装gcc,这个是由于在安
- Oracle之Job应用
周凡杨
oracle job
最近写服务,服务上线后,需要写一个定时执行的SQL脚本,清理并更新数据库表里的数据,应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。
一:查看相关job信息
1、相关视图
dba_jobs
all_jobs
user_jobs
dba_jobs_running 包含正在运行
- 多线程机制
朱辉辉33
多线程
转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx
程序、进程和线程:
程序是一段静态的代码,它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程,它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程,这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位,一个进程执行过程中可以产生多个线程,每个线程有自身的
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
老A不折腾
web报表finereportjava报表报表工具
FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、address pool is full:
含义:地址池满,连接数超过并发数上
- mysql rpm安装后没有my.cnf
林鹤霄
没有my.cnf
Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的,
至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用,在这儿有两个说法,
第一种说法,my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件,可以没有它,这时MySQL会用内置的默认参数启动,
第二种说法,MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件,这种说法仅限于r
- Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题
aigo
root
原文:http://kindlefireforkid.com/how-to-setup-a-google-account-on-amazon-fire-tablet/
Step 4: Run ADB command from your PC
On the PC, you need install Amazon Fire ADB driver and instal
- javascript 中var提升的典型实例
alxw4616
JavaScript
// 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧
myname = 'global';
var fn = function () {
console.log(myname); // undefined
var myname = 'local';
console.log(myname); // local
};
fn()
// 上述代码实际上等同于以下代码
m
- 定时器和获取时间的使用
百合不是茶
时间的转换定时器
定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多
Timer();定时器
TImerTask();Timer的子类 由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。
定时器类Timer在java.util包中。使用时,先实例化,然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法,设定
- JDK1.5 Queue
bijian1013
javathreadjava多线程Queue
JDK1.5 Queue
LinkedList:
LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表,而其中至少一个线程从结构上修改了该列表,则它必须 保持外部同步。(结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作;仅设置元素的值不是结构修改。)这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象,则应该使用 Collections.synchronizedList 方
- http认证原理和https
bijian1013
httphttps
一.基础介绍
在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。 你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。
Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。
http和https使用的是完全不同的连接方式,用的端口也不一样,前者是80,后
- 【Java范型五】范型继承
bit1129
java
定义如下一个抽象的范型类,其中定义了两个范型参数,T1,T2
package com.tom.lang.generics;
public abstract class SuperGenerics<T1, T2> {
private T1 t1;
private T2 t2;
public abstract void doIt(T
- 【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive)
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Directive
1. worker_processes 8;
表示Nginx将启动8个工作者进程,通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行
nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
- lua 遍历Header头部
ronin47
lua header 遍历
local headers = ngx.req.get_headers()
ngx.say("headers begin", "<br/>")
ngx.say("Host : ", he
- java-32.通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MinSumASumB {
/**
* Q32.有两个序列a,b,大小都为n,序列元素的值任意整数,无序.
*
* 要求:通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。
* 例如:
* int[] a = {100,99,98,1,2,3
- redis
开窍的石头
redis
在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared
把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码
打开redis客户端输入config get requirepass
返回
redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass
1) "require
- [JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗?
comsci
java语言
无论是opengl还是cuda,都是建立在C语言体系架构基础上的,在未来,图像图形处理业务快速发展,相关领域市场不断扩大的情况下,我们JAVA语言系统怎么从这么庞大,且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕,是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情
- 安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办
cuiyadll
ubuntu
这个情况,一般属于显卡驱动问题。
可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。
按键盘三个键:CTRL + ALT + F1
进入终端,输入用户名和密码登录终端:
安装amd的显卡驱动
sudo
apt-get
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fglrx
安装nvidia显卡驱动
sudo
ap
- SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
darrenzhu
加密ssl证书密钥签名
SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
http://www.linuxde.net/2012/03/8301.html
SSL握手协议的目的是或最终结果是让客户端和服务器拥有一个共同的密钥,握手协议本身是基于非对称加密机制的,之后就使用共同的密钥基于对称加密机制进行信息交换。
http://www.ibm.com/developerworks/cn/webspher
- Ubuntu设置ip的步骤
dcj3sjt126com
ubuntu
在单位的一台机器完全装了Ubuntu Server,但回家只能在XP上VM一个,装的时候网卡是DHCP的,用ifconfig查了一下ip是192.168.92.128,可以ping通。
转载不是错:
Ubuntu命令行修改网络配置方法
/etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0,让网卡开机自动挂载.
1. 以D
- php包管理工具推荐
dcj3sjt126com
PHPComposer
http://www.phpcomposer.com/
Composer是 PHP 用来管理依赖(dependency)关系的工具。你可以在自己的项目中声明所依赖的外部工具库(libraries),Composer 会帮你安装这些依赖的库文件。
中文文档
入门指南
下载
安装包列表
Composer 中国镜像
- Gson使用四(TypeAdapter)
eksliang
jsongsonGson自定义转换器gsonTypeAdapter
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175595 一.概述
Gson的TypeAapter可以理解成自定义序列化和返序列化 二、应用场景举例
例如我们通常去注册时(那些外国网站),会让我们输入firstName,lastName,但是转到我们都
- JQM控件之Navbar和Tabs
gundumw100
htmlxmlcss
在JQM中使用导航栏Navbar是简单的。
只需要将data-role="navbar"赋给div即可:
<div data-role="navbar">
<ul>
<li><a href="#" class="ui-btn-active&qu
- 利用归并排序算法对大文件进行排序
iwindyforest
java归并排序大文件分治法Merge sort
归并排序算法介绍,请参照Wikipeida
zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BD%92%E5%B9%B6%E6%8E%92%E5%BA%8F
基本思想:
大文件分割成行数相等的两个子文件,递归(归并排序)两个子文件,直到递归到分割成的子文件低于限制行数
低于限制行数的子文件直接排序
两个排序好的子文件归并到父文件
直到最后所有排序好的父文件归并到输入
- iOS UIWebView URL拦截
啸笑天
UIWebView
本文译者:candeladiao,原文:URL filtering for UIWebView on the iPhone说明:译者在做app开发时,因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢,所以想把javascript文件打包在app里,当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取,但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法,第一次翻译,难免有
- 索引的碎片整理SQL语句
macroli
sql
SET NOCOUNT ON
DECLARE @tablename VARCHAR (128)
DECLARE @execstr VARCHAR (255)
DECLARE @objectid INT
DECLARE @indexid INT
DECLARE @frag DECIMAL
DECLARE @maxfrag DECIMAL
--设置最大允许的碎片数量,超过则对索引进行碎片
- Angularjs同步操作http请求with $promise
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境AngularJS纵观千象
// Define a factory
app.factory('profilePromise', ['$q', 'AccountService', function($q, AccountService) {
var deferred = $q.defer();
AccountService.getProfile().then(function(res) {
- hibernate联合查询问题
sxj19881213
sqlHibernateHQL联合查询
最近在用hibernate做项目,遇到了联合查询的问题,以及联合查询中的N+1问题。
针对无外键关联的联合查询,我做了HQL和SQL的实验,希望能帮助到大家。(我使用的版本是hibernate3.3.2)
1 几个常识:
(1)hql中的几种join查询,只有在外键关联、并且作了相应配置时才能使用。
(2)hql的默认查询策略,在进行联合查询时,会产
- struts2.xml
wuai
struts
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache