结构化文摘
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CVPR 2023 精选论文学习笔记：Robust 3D Shape Classification via Non-Local Graph Attention Network

基于MECE原则，我们给出以下四个分类标准：

1、数据表示。数据表示是指 3D 点云数据如何在神经网络中表示。三种主要的数据表示类型是体素、点和图。

  • 体素化：在体素化表示中，3D 点云被离散成一个体素网格，每个体素由一个特征向量表示。这种表示通常用于需要全局上下文的任务，例如分割和形状分析。
  • 点：在点表示中，每个 3D 点由一个特征向量表示，点之间的关系编码在神经网络架构中。这种表示通常用于需要局部上下文的任务，例如分类和识别。
  • 图：在图表示中，3D 点云表示为一个图，其中点是节点

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