c MJPG

yuv格式的照片是纯yuv的数据，如果不告诉图片查看程序此数据流的长与宽，是无法显示图片的。

MJPG是由多帧jpg图片组成。jpg图片有文件头，里面就有必须的长，宽数据。jpg的图片数据是yuv压缩后的数据。所以jpg解码后的数据也是yuv，也必须转为RGB32显示器才能显示。

1.   查看文件头字节：

     

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 



int main(void)
{
    FILE *f=fopen("/home/wzpc/Pictures/my.jpg","rb");
	if(f==NULL){
		puts("file error");
		exit(1);
	}
	fseek(f,0,SEEK_END);
	int len=ftell(f);
	fseek(f,0,SEEK_SET);
	int ft=fileno(f);
	char *fb=mmap(NULL,len,PROT_READ,MAP_SHARED,ft,0);
	
	unsigned char (*c)[16]=(unsigned char (*)[16])fb;
	
	for(int a=0;a<40;a++){
		for(int b=0;b<16;b++){
			printf("%x  ",c[a][b]);
		}
		puts("");
	}
	
	
	return 0;
}

 

3.c摄像头 生成jpg图片

ff  d8  ff  db  0  43  0  5  3  3  4  3  3  5  4  3                    ff d8:jpg 开始    ff db 0 43 0：量化表1开始  64字节   8*8 
4  5  5  5  5  7  c  8  7  6  6  7  f  a  b  8  
c  12  f  12  12  11  f  11  10  14  16  1c  18  14  15  1a  
15  10  11  19  21  19  1a  1d  1e  1f  20  1f  13  17  23  25               
23  1f  25  1c  1f  1f  1e  ff  db  0  43  1  5  5  5  7               ff db 0 43 1: 量化表2开始       64字节   8*8
6  7  e  8  8  e  1e  14  11  14  1e  1e  1e  1e  1e  1e  
1e  1e  1e  1e  1e  1e  1e  1e  1e  1e  1e  1e  1e  1e  1e  1e  
1e  1e  1e  1e  1e  1e  1e  1e  1e  1e  1e  1e  1e  1e  1e  1e  
1e  1e  1e  1e  1e  1e  1e  1e  1e  1e  1e  1e  ff  c0  0  11           ff c0:量化表后面有一个“开始帧（SOF）”，由“FFC0”等标记表示。据说图像的大小是在SOF中定义的。
8  2  d0  5  0  3  1  21  0  2  11  1  3  11  1  ff                     ff c4:以标记“FFC4”开头的“霍夫曼表”是一步压缩数据的霍夫曼编码
c4  0  1f  0  0  1  5  1  1  1  1  1  1  0  0  0                        ff c4 0 1f:  0x1f=31=29+2   所以数据长度为29个
0  0  0  0  0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  
ff  c4  0  b5  10  0  2  1  3  3  2  4  3  5  5  4                      ff c4 0 b5:  0xb5=16*11+5=181=179+2   数据长度为179
 0  0  1  7d  1  2  3  0  4  11  5  12  21  31  41  
6  13  51  61  7  22  71  14  32  81  91  a1  8  23  42  b1  
c1  15  52  d1  f0  24  33  62  72  82  9  a  16  17  18  19  
1a  25  26  27  28  29  2a  34  35  36  37  38  39  3a  43  44  
45  46  47  48  49  4a  53  54  55  56  57  58  59  5a  63  64        
6  67  68  69  6a  73  74  75  76  77  78  79  7a  83  84  
85  86  87  88  89  8a  92  93  94  95  96  97  98  99  9a  a2  
a3  a4  a5  a6  a7  a8  a9  aa  b2  b3  b4  b5  b6  b7  b8  b9  
ba  c2  c3  c4  c5  c6  c7  c8  c9  ca  d2  d3  d4  d5  d6  d7  
d8  d9  da  e1  e2  e3  e4  e5  e6  e7  e8  e9  ea  f1  f2  f3  
f4  f5  f6  f7  f8  f9  fa  ff  c4  0  1f  1  0  3  1  1               ff c4 0 1f:
  1  1  1  1  1  0  0  0  0  0  0  1  2  3                 
4  5  6  7  8  9  a  b  ff  c4  0  b5  11  0  2  1                      ff c4 0 b5:
4  4  3  4  7  5  4  4  0  1  2  77  0  1  2  

4. SOF (ff c0) 帧开始的定义
    标记代码（2字节）   0xffc0
       数据长度   2      sof 长度
       精度      1      每个样本数据的位数 ，通常是8
       图像高度   2      单位是像素点
       图像宽度   2       单位是像素点
       颜色分级   1       YCbCr 3
       颜色分量信息  颜色分量数X3(一般为9字节）     每个颜色分量： 1字节分量id  1字节水平垂直采样因子  1字节分量使用的量化表id

      ff  c0   0   11   8   2  d0   5   0   3   1   21   0   2   11   1  3    11   1 
      sof数据`长度  0x11=17-2=15个字节
      图像高度  [2][d0]=2*256+13*16=720
      图像高度  [5][0]=5*256+0=1280
      颜色分级  3: YCbCr
      分量信息：
                   id          采样因子         使用的量化表id
        Y  :        1           21                0 
        Cb          2           11                1
        Cr          3           11                1
         
5.
标记名字        标记识别符              说明
SOI            0xd8                jpg图像开始
APP0           0xe0               JFIF应用领域
               0xe1-0xef          其他APP细分市场
              0xdb                量化表
              0xc0                 帧开始
              0xc4                霍夫曼表
              0xda                 扫描行开始
              0xd9                jpg图片结束
到这里基本上就得到了jpg图片的基本数据，剩下的就是用代码把它解码还原成YCbCr。

文件头最重要必须的数据结构有3种类型：4张向量表，SOF 帧数据，多个霍夫曼编码数据。得到这三种类型数据后，就可把编码数据解码成YUV格式数据了。