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Autosar BSW层概述

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目录

1、BSW层架构

2、BSW层服务

3、总结

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BSW层架构

Autosar BSW层概述_第1张图片

BSW层全称为Basic Software（基础软件层），顾名思义，该层主要是为应用层提供基础服务。做过软件开发的都知道，软件开发分为应用层开发和底层开发，BSW属于底层开发。

微控制抽象层（MicroController Abstraction Layer）是对MCU芯片的抽象和封装，由于Autosar Cp是基于MCU的软件架构，所以该层主要是实现MCU外设驱动，比如I/O驱动、Flash驱动、Can驱动、看门狗驱动、定时器驱动等等。这一层是需要和硬件打交道的，这一层高度依赖MCU硬件，如果项目换MCU芯片，只需要修改这一层代码适配驱动即可。

ECU抽象层（ECU Abstraction Layer）是对ECU的抽

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