使用STM32与MFRC522 IC进行RFID卡的读取与识别（含代码）

利用STM32与MFRC522 IC进行RFID卡的读取和识别，可以实现对RFID卡的读取和获取卡片标识信息。MFRC522 IC是一种高集成度的13.56MHz RFID芯片，常用于门禁系统、物流跟踪和智能支付等领域。下面将介绍如何使用STM32与MFRC522 IC进行RFID卡的读取和识别，并提供相应的代码示例。

1. 硬件准备：
   首先，我们需要准备以下硬件设备：
   - STM32微控制器开发板（例如STM32F103C8T6）
   - MFRC522 RFID读写器模块
   - 杜邦线和面包板等连接线材

2. 软件配置：
   在开始之前，需要配置STM32开发板的开发环境。你可以使用STM32CubeIDE软件，创建一个新的工程，并选择合适的STM32微控制器型号。

3. 硬件连接：
   将MFRC522 RFID读写器模块和STM32微控制器进行连接：
   - MFRC522模块的SDA引脚连接至STM32的任意GPIO引脚（例如PB6）。
   - MFRC522模块的SCK引脚连接至STM32的任意GPIO引脚（例如PB7）。
   - MFRC522模块的MISO引脚连接至STM32的任意GPIO引脚（例如PB8）。
   - MFRC522模块的MOSI引脚连接至STM32的任意GPIO引脚（例如PB9）。
   - MFRC522模块的RST引脚连接至STM32的任意GPIO引脚（例如PB10）。
   - MFRC522模块的IRQ引脚不连接。

4. 代码实现：
   在上述硬件连接完成后，可以使用STM32CubeIDE来编写代码，实现RFID卡的读取和识别。

```c
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "rc522.h"
#include "spi.h"

// 定义MFRC522对象实例
extern MFRC522_Hal MFRC522;

int main(void)
{
    // 初始化STM32 HAL库
    HAL_Init();

    // 初始化SPI总线
    MX_SPI1_Init();
  
    // 初始化MFRC522对象
    MFRC522_Init(&hspi1, NSS_GPIO_Port, NSS_Pin);

    // 打开MFRC522
    MFRC522_Begin(&MFRC522);
  
    // 读取卡片信息
    while (1)
    {
        // 扫描卡片
        if (MFRC522_Request(&MFRC522, PICC_REQIDL) == MI_OK)
        {
            // 选择卡片
            if (MFRC522_SelectTag(&MFRC522) == MI_OK)
            {
                // 获取卡片标识信息
                uint8_t serNum[5];
                uint8_t size = sizeof(serNum);
                if (MFRC522_Anticoll(&MFRC522, serNum) == MI_OK)
                {
                    // 在这里可以对标识信息进行处理，如打印
                    HAL_UART_Transmit(&huart1, serNum, size, HAL_MAX_DELAY);
                    HAL_UART_Transmit(&huart1, "\n", 1, HAL_MAX_DELAY);
                }
            }
        }
        HAL_Delay(500);
    }
}
```

以上代码使用了MFRC522库，该库用于与MFRC522 IC进行通信和控制。在主循环中，通过调用MFRC522_Request、MFRC522_SelectTag和MFRC522_Anticoll函数实现对RFID卡的请求、选择和获取卡片标识信息。一旦获取到标识信息，可以对其进行处理，如打印输出。

总结：
利用STM32与MFRC522 IC进行RFID卡的读取和识别，我们首先需要准备硬件，并进行相应的连接。然后，配置STM32的开发环境，编写代码实现与MFRC522 IC的通信和控制。通过调用MFRC522库中的函数，可以实现对RFID卡的请求、选择和获取卡片标识信息等操作。以上提供的代码示例仅为基础示例，实际开发中还需根据项目需求进行适当的修改和优化。

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