妄想出头的工业炼药师
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多相机立体标定

多相机立体标定包括两部分：

1. 多块标定板的标定：使用一个相机标定出各标定板之间的空间关系；

2. 多相机标定：在第一步的结果基础上，标定各相机之间的位置关系；

标定板推荐：

相机越多，越无法看全棋盘格标定板，可以使用AprilGrid标定板

多标定板标定:基于种子生长的思路,不需要指定多少个标定板

Andreas Geiger

 https://github.com/qibao77/cornerDetect

https://github.com/onlyliucat/Multi-chessboard-Corner-extraction-detection-

你可能感兴趣的:(camera,VSLAM,多传感器融合,计算机视觉)

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