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【计算机视觉】张正友标定法相机标定

 

目录

 

一、相机标定

二、张正友标定法

2.1 张正友标定法概述

2.2 张正友标定法原理

2.2.1 坐标系

2.2.2 内参矩阵计算

2.2.3 外参矩阵计算

2.2.4 极大似然估计

2.2.5 畸变矫正

2.3 张正友标定法算法步骤

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